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一种基于转向的横向控制方法、装置、设备和存储介质
本发明实施例提供了一种基于转向的横向控制方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:当检测到车辆在弯道转向时,计算弯道的类型及偏差值,以弯道的车道线作为参考,将部分偏差值划分表示紧急转向的第一目标偏差值、表示非紧急转向的第二...
孙子文
李斌
霍达
韩旭
高精度地图数据包的处理方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及地图处理技术领域,公开了一种高精度地图数据包的处理方法、装置、设备及存储介质,该方法通过将扫描设备采集到的多个路段数据包,按照用于展示地图数据包的图形界面中不同显示区域的配置信息进行渲染,得到道路模型,并将道路...
冯乐满
韩旭
文献传递
订单分配方法、装置、服务器及存储介质
本发明公开了一种订单分配方法、装置、服务器及存储介质,属于自动化技术领域。本发明通过在可移动载体资源池中为待选可移动载体添加基于所述用户设备标识生成待确认标识,根据接收到目标可移动载体的状态变更请求和所述可移动载体资源池...
吴荣华
黄超
韩旭
基于点云匹配的图像优化方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及自动驾驶领域,公开了一种基于点云匹配的图像优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:采集待优化的图像对应的点云数据,并根据点云数据,识别图像中姿态变换对应的空间变换信息;根据空间变换信息,采用预设的概率分布优...
王钟绪
韩旭
一种自动驾驶的测试方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明实施例公开了一种自动驾驶的测试方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:在第一云服务中,响应于测试自动驾驶程序的请求,设置用于测试自动驾驶程序的参数,参数包括真实车辆在路面行驶时采集到的场景数据;从第二云服务中...
黄星尧
王亚亮
谭伟华
韩旭
一种自动驾驶测试的异常检测方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明实施例公开了一种自动驾驶测试的异常检测方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:模拟操作对象在场景数据中对虚拟车辆执行自动驾驶、以测试自动驾驶程序,获得测试结果,场景数据由真实车辆在路面行驶时采集;在测试结果中...
王亚亮
黄星尧
谭伟华
韩旭
文献传递
一种识别驾驶事件及其训练方法、装置、设备和存储介质
本发明实施例提供了一种识别驾驶事件及其训练方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:采集表示驾驶事件的数据、作为驾驶参数,将第一时间段内的驾驶参数划分第一目标参数、第二目标参数,在与车辆的类型匹配的事件识别模型中,查找适于...
李斌
孙子文
霍达
韩旭
文献传递
基于停放场地的时钟控制方法、装置、设备及存储介质
本发明属于自动驾驶技术领域,公开了一种基于停放场地的时钟控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:当前可移动载体的卫星信号强度低于预设强度阈值时,根据所述停放场地中其他可移动载体的入场时长确定多个目标可移动载体;根据所...
韩旭
谭君华
蔡宇健
一种毫米波雷达与激光雷达的调整方法及相关装置
本发明公开了一种毫米波雷达与激光雷达的调整方法及相关装置,该方法包括:获取激光雷达检测的激光点云数据、毫米波雷达检测的毫米波点云数据;基于激光点云数据与毫米波点云数据之间的匹配程度,对毫米波雷达设置偏航角;在毫米波雷达应...
蔡健
冯荻
杜杭肯
吴涤豪
韩旭
点云处理方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及点云地图技术领域,提供一种点云处理方法、装置、设备和存储介质,包括:获取从原始点云轨迹划分的分布在不同高度的多段点云轨迹;基于在所述多段点云轨迹中所确定的起始段点云轨迹,获取所述多段点云轨迹中与所述起始段点云轨...
蓝锦山
王志谦
韩旭
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