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上海木木机器人技术有限公司

作品数：64 被引量：0H指数：0
相关机构：上海海航人工智能机器人有限公司中国电子技术标准化研究院北京电信规划设计院有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 58篇专利
  • 6篇标准

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 35篇机器人
  • 10篇服务器
  • 7篇语音
  • 7篇图像
  • 6篇机场
  • 5篇用户
  • 5篇货物
  • 4篇识别方法
  • 4篇机场服务
  • 4篇激光
  • 3篇导航
  • 3篇电梯
  • 3篇电梯门
  • 3篇信息获取
  • 3篇医用
  • 3篇语音交互
  • 3篇障碍物
  • 3篇配送
  • 3篇请求
  • 3篇激光束

机构

  • 64篇上海木木机器...
  • 10篇上海海航人工...
  • 3篇中国电子技术...
  • 2篇北京大学第三...
  • 2篇江苏省人民医...
  • 2篇中国科学院软...
  • 2篇中国科学院自...
  • 2篇中国医学科学...
  • 2篇北京建筑大学
  • 2篇北京电信规划...
  • 2篇广州市妇女儿...
  • 2篇浪潮软件科技...
  • 1篇安徽理工大学
  • 1篇复旦大学
  • 1篇北京大学
  • 1篇北京师范大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇贵州省交通规...
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇王宏安
  • 1篇王欢
  • 1篇王功明
  • 1篇刘超
  • 1篇杨震
  • 1篇陈辉
  • 1篇刘烨
  • 1篇刘珊
  • 1篇徐洋

年份

  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 8篇2020
  • 21篇2019
  • 28篇2018
共 64 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种障碍物识别方法及装置
本申请实施例提供一种障碍物识别方法及装置。其中，方法包括如下的步骤：根据机器人的行进能力参数，从机器人行进前方空间内的三维点云数据中，获取位于机器人行进能力可达范围内的三维点云数据；平面拟合位于机器人行进能力可达范围内的...
蒋化冰张海涛马晨星张俊杰谭舟王振超梁兰徐志强严婷郦莉
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一种机器人异常状态处理方法及系统
本发明提供了一种机器人异常状态处理方法及系统，其方法包括：S1当机器人检测到部件出现异常状态时，生成异常部件对应的处理请求，并向服务器发送所述处理请求；S3所述服务器接收到所述处理请求后，查找当前是否有处于空闲状态的空闲...
蒋化冰苏合检付昱达吴礼银赵亮方园罗璇徐志强
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一种储存柜及用于移动储存柜的机器人
本实用新型公开了一种储存柜及其用于移动储存柜的机器人，储存柜包括柜体，柜体的底部设有底板，部分底板伸出于柜体形成用于设置卡槽的延伸端。机器人包括主体和底盘，主体设置在底盘的一端，主体中设有控制板，底盘的底部设有滑轮，底盘...
蒋化冰陈养团齐鹏举方园米万珠舒剑吴琨罗璇
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防止多机传感器互扰的方法、装置及机器人
本发明实施例提供一种防止多机传感器互扰的方法、装置及机器人，所述方法应用于第一机器人，包括：接收第二机器人的位置信息；当所述第二机器人的位置信息在所述第一机器人预设的检测范围内，根据存储的第一机器人的传感器列表和第二机器...
蒋化冰倪程云孙斌吴礼银康力方李小山张干赵亮邹武林徐浩明
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机器人握手控制方法和系统
本发明实施例提供一种机器人握手控制方法和系统，该方法包括：若检测到用户触发了对机器人手部的握手操作，则根据第一压力值和第二压力值确定所述用户的握力方向，第一压力值和第二压力值分别表示用户对机器人手部向上和向下施加的压力；...
蒋化冰袁卫华孙斌吴礼银康力方李小山张干赵亮邹武林徐浩明廖凯
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机器人导航方法和系统
本发明实施例提供一种机器人导航方法和系统，该方法包括：若通过摄像头识别到当前实时画面中出现异常事件，则在监控画面中确定异常事件的发生位置和机器人位置；结合预设的包括多个定位标志点的监控场景画面，确定与异常事件发生位置对应...
蒋化冰郝明瑞齐鹏举方园米万珠舒剑吴琨管伟罗璇罗承雄张海建
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一种货物的运输控制方法和系统
本发明提供了一种货物的运输控制方法和系统，其方法包括：智能货架根据从服务器处获取到的要货申请进行配货，得到待配送货物后发出发货请求；根据发货请求被派遣的机器人从对应的智能货架取出待配送货物后放置于机器人的储货区域，将待配...
杨承诚
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基于代理的数据通信系统和方法
本发明实施例提供一种基于代理的数据通信系统和方法，系统包括：控制后台，终端设备，安装于终端设备中的多个应用程序和代理；其中，代理中设置有多个应用程序的标识，用于根据应用程序的标识分别与多个应用程序建立通信连接；代理中存储...
蒋化冰唐林孙斌吴礼银康力方李小山张干赵亮邹武林徐浩明廖凯
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一种基于机器人的人工服务方法及系统
本发明提供了一种基于机器人的人工服务方法及系统，其方法包括：S1当机器人检测到人工服务指令时，向服务器发送客服连接请求；S2所述服务器接收到所述客服连接请求后，检测各个客服端的当前状态；所述当前状态包括空闲状态、繁忙状态...
蒋化冰苏合检梁拥军付昱达孙斌张干齐鹏举舒剑梁兰
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医用物流机器人
1.本外观设计产品的名称：医用物流机器人。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医院医用品的传输配送。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
邹武林周余地
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