南京农业大学工学院电气工程系
- 作品数：70 被引量：251H指数：9
- 相关作者：任海东王青直谢倩魏宗群仇捷更多>>
- 相关机构：江西农业大学成人教育学院东南大学电气工程学院燕山大学图书馆更多>>
- 发文基金：江苏省农机局基金项目江苏省社会发展科技计划江苏省农机局科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学农业科学更多>>
- 新型固体颗粒料质量流量检测方法的设计与理论分析被引量：6
- 2007年
- 本文提出了一种新型的固体颗粒料质量流量的检测方法,该种方法利用两个相邻布置能够测量物料重量的性能一致的传感器检测出固体颗粒料的运动速度,进而利用所测得的速度值和重量值根据推导的计算公式计算出物料的质量流量。文中对测量原理进行了详细的说明,并给出了两种计算精度不同的质量流量计算公式及相应的理论推导过程,分析后发现两种计算公式在计算质量流量时有精度差异,但在计算物料累计质量时几乎等同。文章最后对该方法的应用特点进行了分析。
- 丁永前丁为民
- 农业机器人采摘棉花的前景展望与技术分析被引量：21
- 2006年
- 综合分析了国内外棉花采摘与分级技术的现状,指出农业机器人采摘棉花更适合我国国情。针对采摘机器人的非结构化工作环境和作业对象有生命等技术特点,分析了采摘机器人在自主导航、目标识别与定位和机器人本体结构设计三方面的研究现状。重点讨论了农业机器人采摘棉花的关键技术:一是自然环境下棉花的识别与分类。图像增强、特征提取和图像理解是视觉领域的三个过程,现代数学领域的小波分析、分形几何、模糊与粗糙集理论、人工神经网络和支持向量机等为此提供了有力的工具。二是机器人末端执行器结构的设计。借助多传感器信息融合技术完成棉花与铃壳的分离,实现末端执行器的自适应柔顺控制。随着智能领域的长足发展,采摘机器人代替人类采摘棉花的梦想一定能够实现。
- 王玲姬长英
- 关键词：棉花采摘农业机器人
- 基于傅立叶描述子的中长跑自动计圈技术研究被引量：1
- 2009年
- 为了识别号码布图像中的三个数字,基于傅立叶描述子建立数字0～9的Bayes线性判别模型,从号码布图像中提取数字二值图像。用8-连接跟踪法获取数字区域边界轮廓的坐标序列,经归一化、重采样后获取的傅立叶描述子具有平移、缩放和旋转不变性,其低频分量对数字的区分度较好。Bayes判别分析结果表明:所建立的数字0～9的判别模型的内部验证的识别率达100%。基于图像处理技术识别号码布数字是可行的,为研制中长跑自动计圈系统提供了方法。
- 王明俊王萍王玲
- 关键词：傅立叶描述子识别率
- 医疗诊治系统的权限管理机制的设计被引量：6
- 2005年
- 文章针对在开发医疗诊治系统中出现的不同用户的权限问题,结合医疗诊治系统开发的实践经验,针对传统系统中权限的设置缺陷,设计了增强的授权体系结构,并提出各部分模块的设计思路,最后给出了基于动态权限解析的数据访问方法, 有效的解决了多用户系统的权限管理机制的设计。
- 徐大华韩光曙
- 关键词：权限体系结构COM+
- 英文单词——取词翻译软件的设计
- 2004年
- 胡飞徐大华
- 关键词：翻译软件鼠标金山词霸英文单词
- 基于Real-Time Windows Target状态观测器的实验开发被引量：1
- 2009年
- 在Matlab/Simulink中应用Real-Time Windows Target模块重构状态观测器的实时仿真模型,采用该方法开发的实验系统既便于实现,又能和实际物理系统良好对接,有利于学生掌握状态观测器的相关知识和促进对Matlab的了解和应用。给出的应用实例验证了方法的可行性。
- 丁永前
- 关键词：MATLAB实时视窗目标状态观测器实时仿真
- 基于TrueTime的无线网络功率控制系统被引量：4
- 2010年
- 介绍一种基于Matlab/Simulink的联合仿真工具——TrueTime工具箱,利用该工具箱,并以直流电机为对象,建立一个无线网络控制系统的仿真模型。通过对路径损耗函数的研究,得出信号传输的最远距离。仿真实验结果表明,在信号传输的最远距离内,降低节点的发射功率,可实现对无线网络控制系统节点的功率控制。
- 赵贤林逄滨沈明霞
- 关键词：无线网络控制系统TRUETIME工具箱路径损耗功率控制
- 基于神经网络的男子体质健康预测模型研究被引量：4
- 2009年
- 利用人工神经网络强大的函数映射能力,以体质健康各评价指标测量成绩为输入参数、体质健康总分为输出参数,建立了体质健康神经网络预测模型。该模型克服了多元回归模型需要确定数学表达式的缺点,更准确地映射出各评价指标成绩与体质健康总分之间的函数关系,并随着新样本数据而不断更新。运用所建立的神经网络模型,绘制了各评价指标成绩与体质健康总分之间的相关曲线,为学生进行科学训练提供了理论依据。
- 王明俊王萍王玲
- 关键词：评价指标人工神经网络
- 基于数字结构的中长跑比赛自动计圈技术研究被引量：1
- 2009年
- 为了识别号码布图像中的三个数字,基于数字结构特征建立了数字0～9的Fisher线性判别模型。基于图像处理从号码布图像中提取数字二值图像。用直线切割数字区域获取切割区域特征和切割线特征简单、稳定、不重复,可以代表数字的基本形状,对数字的区分度较好。Bayes判别分析结果表明:所建模型经内部验证对数字0～9的识别率达100%。基于数字的结构识别运动员号码是可行的,为研制中长跑自动计圈系统提供了方法。
- 王明俊王萍王玲
- 关键词：识别率
- 基于CAN总线的开放式数控系统的研究和实现被引量：6
- 2004年
- CAN总线是串行总线 ,利用CAN可以实现较传统方式更开放、更有效、更经济的、控制点数更多的数据通讯。本文采用了CAN的技术 ,提出了实现现代数控加工系统的新方法 ,使现代加工控制更加方便、经济。
- 徐进刘德营张红军
- 关键词：数控系统CAN串行通讯
