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深圳玩智商科技有限公司
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点云拖尾点的处理方法、装置、设备和可读存储介质
本申请的实施例提供了点云拖尾点的处理方法、装置、设备和可读存储介质。所述方法包括获取当前点和所述当前点的左右相邻点的光能量强度值,以及所述当前点和所述当前点的左右相邻点到激光雷达的距离;基于所述当前点和所述当前点的左右相...
王品
张文豪
胡浩博
龙杰
何英
吕星宏
一种多层激光雷达的移动机器人
本发明公开了一种多层激光雷达的移动机器人。所述多层激光雷达的移动机器人包括移动底盘、主雷达、超声波传感器、辅助雷达、驱动轮、从动轮;驱动轮、从动轮均设于所述移动底盘上,驱动轮;所述移动底盘包括相互平行的顶板、中间支撑板、...
龙杰
王品
徐宝栋
文献传递
一种检测装置及基于光耦的检测电路
本实用新型属于检测电路技术领域,提供了一种检测装置及基于光耦的检测电路,检测电路连接控制模块,该检测电路包括光耦模块和滞回比较模块,光耦模块包括光耦,根据光耦的发光器与受光器之间被被检元件遮挡的情况,光耦模块向滞回比较模...
王品
文献传递
一种扫描激光耦合电路及激光雷达
本实用新型涉及激光雷达领域,公开了一种扫描激光光耦合电路,包括:依次连接的光耦合驱动电路2、迟滞比较输出电路3、分压电路4和FPGA模块5;所述光耦合驱动电路2用于将光信号转换成电信号,所述光耦合驱动电路2包括发光二极管...
王品
余雨轩
胡浩博
龙杰
何英
吕星宏
一种激光测距传感器及其测距方法
本发明属于激光测距技术领域,具体涉及一种激光测距传感器及其测距方法。本发明设计的一种激光测距传感器及其测距方法,通过在激光接收芯片上设置固有固定相邻偏移的感光像素行,并通过激光发射器发射长条形的激光光束在激光接收芯片上形...
王品
龙杰
何英
吕星宏
一种基于双光楔的三维激光雷达成像系统和方法
本发明提供一种基于双光楔的三维激光雷达成像方法和系统,三维激光雷达包括双光楔,双光楔包括第一光楔和第二光楔,分别与第一光楔和第二光楔连接的转动装置,至少一个激光光源,感光元件,编码器闭环,方法包括:转动装置驱动第一光楔和...
杨毅
龙杰
王品
一种能够自动添加猫砂的猫砂盆
本实用新型涉及一种能够自动添加猫砂的猫砂盆,包括主体、底座、传感器组件、感应装置、加砂装置、显示装置、报警装置和控制模块;主体置于底座上,主体内设置有第一腔体,传感器组件、感应装置和加砂装置均置于第一腔体内,且传感器组件...
王品
袁海山
严之强
何英
吕星宏
激光雷达
本申请涉及一种激光雷达,其包括线圈定子、线圈转子及激光收发模组;激光收发模组与线圈转子电连接,并与线圈转子相对固定;线圈转子与线圈定子沿第一轴间隔、平行设置,线圈转子与激光收发模组绕第一轴同步相对线圈定子周期性旋转,线圈...
王品
李建荣
涂再买
何英
吕星宏
物流件抓取方法、抓取设备及存储介质
本申请公开了一种物流件抓取方法、抓取设备及存储介质,物流件抓取方法应用于抓取设备,包括:响应于目标物流件抓取指令采集环境图像,并根据环境图像确定目标物流件的第一模糊位置,其中,第一模糊位置在目标物流件的外轮廓区域内;根据...
王品
文献传递
一种激光雷达接收光路的调试装置及方法
本发明涉及激光雷达接收光路的调试装置及方法,其中装置包括装载激光收发模组的第一载具、装载接收镜筒的第二载具和位置调节单元,激光收发模组上设置有激光发射单元、光电探测器以及容纳装配接收镜筒的接收通道,光电探测器位于接收通道...
袁浩
季谋
刘余
曾宪启
龙杰
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