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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 一种手势侦测方法及侦测装置
- 本发明公开了一种手势侦测方法及装置，所述方法包括数据采集、数据处理及数据传输流程，所述数据采集流程采用一个安装在手背上的数字式三轴加速度传感器检测手部运动在X、Y、Z三轴上的矢量运动加速度值，采用多个安装在各手指活动关节...
- 陈曦王可炜姚以鹏王磊黄昌正王兵郝志峰
- 文献传递
- 从基于数据手套的机器人控制浅谈未来机器人展项设计
- 机器人作为科技馆最受欢迎的展项之一，其内容与展出方式也越来越多样化，虽然有不少展项可与机器人同台竞技射箭、绘画、颠球，但多只是执行事先录入的程序，人与机器人之间的互动性依然十分欠缺，而用户对机器人的控制权更是少之又少。本...
- 潘旸陈曦周言明
- 关键词：数据手套机械手臂
- 梯度下降法标定三轴加速度计研究
- 2014年
- 三轴加速度计精度在出厂时即伴随着工艺流程中积累的误差,大多数情况下加速度计所测得的值都跟实际值有所差别,利用机器学习中的梯度下降法对加速度计的参数进行标定,实验结果误差与其他主流算法相比不相上下,程序简单快捷,更可作为辅助算法加入到标定流程中。
- 陈曦潘旸连俊炜黄昌正程海林郝志锋
- 关键词：梯度下降法传感器标定
- 一种数据手套的模糊手语识别方法
- 本发明公开了一种数据手套的模糊手语识别方法，包括以下步骤：获取手部动作数据并对其进行模糊处理，得到手势帧序列；根据手语数据库和概率数据库，对得到的手势帧序列进行识别处理，得到手势帧序列识别结果。本发明通过对手部动作数据进...
- 郝志锋王可炜周言明陈曦
- 文献传递
- 一种数据手套的姿态角检测方法
- 本发明公开了一种数据手套的姿态角检测方法，包括：S1、采用三轴陀螺仪实时采集数据手套的角速率信息，同时采用三轴加速度传感器及三轴磁阻传感器对数据手套进行周期性测量；S2、根据三轴陀螺仪采集的角速率信息计算数据手套的实时姿...
- 郝志锋陈曦程海林张娜
- 文献传递
- 一种数据手套的模糊手语识别方法
- 本发明公开了一种数据手套的模糊手语识别方法，包括以下步骤：获取手部动作数据并对其进行模糊处理，得到手势帧序列；根据手语数据库和概率数据库，对得到的手势帧序列进行识别处理，得到手势帧序列识别结果。本发明通过对手部动作数据进...
- 郝志锋王可炜周言明陈曦
- 一种基于数据手套低速运动的姿态角检测方法
- 本发明公开了一种基于数据手套低速运动的姿态角检测方法，所述姿态角包括数据手套的俯仰角、倾斜角及偏航角，该姿态角检测方法包括：S1、采用三轴陀螺仪采集数据手套的角速率信息，同时采用三轴加速度传感器以及三轴磁阻传感器进行测量...
- 郝志锋
- 文献传递
- 基于弯曲与组合MEMS传感器的数据手套设计
- 2013年
- 虚拟手作为一种自然、高效的人机交互方式,被广泛地应用在虚拟装配、远程手术、机器人控制及手语识别等多个领域。目前市场上多数数据手套只测量手部指关节角度变化情况,对手掌姿态角度测量较少,远不能满足市场对数据手套的需求。设计了基于弯曲与组合MEMS传感器的数据手套,不仅能测量手部指关节的弯曲程度,而且能测量手掌姿态,极大地推动了数据手套的应用。
- 程海林黄昌正郝志峰张娜王磊陈曦周智恒
- 关键词：数据手套加速度传感器磁阻传感器
- 一种数据手套的姿态角检测方法
- 本发明公开了一种数据手套的姿态角检测方法，包括：S1、采用三轴陀螺仪实时采集数据手套的角速率信息，同时采用三轴加速度传感器及三轴磁阻传感器对数据手套进行周期性测量；S2、根据三轴陀螺仪采集的角速率信息计算数据手套的实时姿...
- 郝志锋陈曦程海林张娜
- 文献传递
- 一种移动信息服务终端
- 本发明公开一种移动信息服务终端。该移动信息服务终端包括：人机界面MMI层模块，用于根据所处背景感知用户的知识需求信息，为中间层模块提供处理数据的基本依据；中间件层模块，用于对所述人机界面MMI层模块感知的用户的知识需求信...
- 郝志锋张畅
- 文献传递
