上海交通大学电子信息与电气工程学院导航与控制研究所
- 作品数：27 被引量：130H指数：8
- 相关作者：王洪升杨英东夏振纯王晓磊张静娴更多>>
- 相关机构：同济大学电子与信息工程学院嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室同济大学电子与信息工程学院计算机科学与技术系同济大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金武器装备预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于3S的IVLNS技术研究实验平台被引量：2
- 2004年
- 智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,智能车辆定位导航系统(IVLNS)是其核心,因此开发IVLNS技术研究的实验平台,具有十分重要的意义。阐述了自行研制的基于3S(GPS,GIS和GPRS)的IVLNS的组成,对各组成部分的功能及其实现进行了详细说明,对该系统的车载软件及相关技术进行了介绍,并给出了实验平台的初步实验结果。实验结果表明:该实验平台能够对车辆导航与定位,并为智能交通关键技术的进一步研究提供了基础。
- 王洪升田蔚风晏春海
- 关键词：智能交通系统GPSGISGPRS
- 水下图像导航技术在潜艇上的应用被引量：4
- 2001年
- 潜艇传统的导航方法是采用惯导、无线电导航等技术。随着计算机技术、数字图像处理技术以及传感器技术的发展 ,在潜艇上采用视觉图像定位测距系统进行导航是一个新的发展方向。它可以实现潜艇自主导航 ,减少被敌方发现和干扰的机会 ,从而增强潜艇的隐蔽性及其发起攻击的突然性。因此 ,研究图像导航技术并将其应用到实际战斗单元上是迫切需要的。水下视觉图像包括声视觉和光视觉两种图像形式。文中就水下图像导航技术的几个方面阐述目前的技术现状 ,指出将其应用于潜艇导航的可行性。
- 赵会滨战兴群张炎华
- 关键词：合成孔径声纳组合导航信号处理技术潜艇
- 基于DSP的移动机器人的设计与实现被引量：11
- 2004年
- 智能交通系统 (ITS)是 2 1世纪城市交通的发展方向 ,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分 ,对ITS的关键技术的研究具有十分重要的意义。文中介绍面向ITS的SJTNC 1移动机器人的组成和结构 ,详细叙述了基于数字信号处理器TMS32 0LF2 4 0 7A的控制系统的设计和实现。
- 王洪升田蔚风金志华
- 关键词：DSP移动机器人智能交通系统数字信号处理器
- 基于MATLAB的GPS选星分析及实验研究被引量：10
- 2005年
- 利用MATLAB ,对GPS星座运行进行实时解算 ,缩小了选择最佳星座的遍历空间 ,减小了对GPS卫星的搜索时间 ,从而使选星的实时性更好。仿真对GPS星座的运行还具备预报功能。实验表明 ,该方法简单易行 ,结合伪距测量定位方法 。
- 夏振纯金志华田蔚风
- 关键词：全球定位系统仿真车辆导航
- 飞机飞行轨迹仿真系统设计与实现被引量：10
- 2010年
- 捷联惯导软件测试中,一般难以得到真实的航迹数据和飞行器的各种参数,针对要获得飞行轨迹数据和惯性器件输出参数,设计飞行轨迹仿真系统利用LabVIEW虚拟平台,将战斗机各种典型的飞行动作进行模块化处理,自由组合成一条飞行轨迹用于实时仿真测试。系统中的轨迹建模以几何算法为主,避免了采用差分算法时产生的计算误差,实现飞行航迹各参数的实时动态显示。对飞行中空气阻力对轨迹的影响进行了分析,加入空气阻力并建立新的模型,得到误差曲线。实验结果表明,系统能够实现轨迹的动态特性,同时空气阻力的影响也与理论相符,可以得到有用测试数据。
- 冯为荣王俊璞田蔚风
- 关键词：飞行轨迹捷联式惯性导航系统仿真
- 人工智能在车辆自动驾驶中的应用被引量：6
- 2004年
- 提出一种新的基于人工智能的感知 计划 动作agent结构实现智能车辆自动驾驶的方案。首先通过描述该结构的原理说明该结构可以解决自动驾驶中存在的一些问题,接着通过建立自动驾驶知识库阐述如何具体实现自动驾驶,最后通过仿真实验验证该方法能够为智能车辆实现自动或辅助驾驶提供一种非常有效的机制。
- 王洪升曾连荪田蔚风
- 关键词：智能交通系统人工智能智能车辆自动驾驶知识库
- 多DSP与PC机串行通信技术被引量：3
- 2004年
- 介绍了一种基于RS232C串行接口分时扩展装置基础上的多DSP与PC机串行通信技术。首先对RS232C串行接口分时扩展装置的原理及实现进行了介绍,接着对多DSP与PC机通信系统的通信协议进行了说明,最后分别对DSP端和PC机端的通信软件技术进行了详细阐述并给出了部分程序代码。
- 王洪升钱峰田蔚风
- 关键词：串行通信
- 一种基于Fuzzy-PID的参数自整定恒温控制系统被引量：9
- 2004年
- 文章从硬件和软件两方面详述了MCS 51单片机[1]作为温度控制系统的核心部件,采用模糊自适应整定PID控制算法构成的半导体激光器的实用恒温系统。整个系统通过自动整定PID的参数KP、KI、KD,使PID控制器能够通过改变输出的PWM脉冲来控制执行机构使系统保持预定温度。系统软件的设计采用一种新的思路:汇编语言调用C语言函数。整个系统实现简单,硬件要求不高,但控制精度高,可达±0 1℃。
- 王晓磊田蔚风曾连荪王洪升金志华
- 电流比较仪电桥在静电陀螺转子位移测量中的应用被引量：4
- 2006年
- 用耦合电感原理研究了电流比较仪电桥非平衡测量的原理及特性,导出了在不同激励信号(电压或电流)和不同输出信号(电压或电流)情况下电桥测量输出的表达式,并据此提出了现有静电陀螺转子位移测量电路的改进措施。研究表明,采用电流输出模式时,变压器的电感大小对检测结果没有影响,且能消除后续电路输入端寄生电容的影响;电流激励、电流输出模式具有最好的综合性能,但高精度交流恒流源的实现较为困难:电压激励、电流输出模式兼具两者的优点,是比较仪电桥较为理想的工作模式。
- 郭晋峰糜长军田蔚风金志华
- 一种面向智能交通的移动机器人控制系统被引量：5
- 2004年
- 智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,对ITS的关键技术的研究具有十分重要的意义。本文介绍面向ITS的SJTNC-1移动机器人的控制系统,并详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系统的设计和实现。
- 王洪升田蔚风金志华
- 关键词：智能交通系统移动机器人控制系统ITS数字信号处理器
