河北工业大学电气工程学院自动化系
- 作品数：75 被引量：361H指数：12
- 相关作者：李永富王铮刘品杰李攀孙佳明更多>>
- 相关机构：南开大学信息技术科学学院自动化与智能科学系南开大学信息技术科学学院上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学电子电信更多>>
- 混合动力汽车用双转子电机的建模与仿真被引量：19
- 2008年
- 针对传统混合动力汽车驱动系统的机电耦合传动机构较为复杂、效率不高等问题,将由励磁转子、杯形转子和外定子构成的双转子电机结构应用于混合动力汽车系统中。依据级联式无刷双馈电机以及同步电机的基本电磁关系,推导并建立了双转子电机的数学模型,并给出了电机运行在纯电动和两转子同步状态的仿真结果。仿真结果表明,双转子电机数学模型可实现平稳运行,验证了电机结构及其数学模型的正确性,模型在混合动力系统中应用的可行性,为研究系统控制策略提供了理论基础。
- 李练兵陈鹏史广奎王华君
- 关键词：混合动力汽车双转子电机级联式无刷双馈电机电机数学模型
- 大型摄像监控系统的单片机实时控制
- 2001年
- 介绍了单片机在摄像机、云台电机控制方面的应用 ,利用单片机的软、硬件资源实现对云台电机、摄像头的自动控制 ,以及对输入量的控制 ,着重阐述了其组成结构。
- 许敏李少远
- 关键词：单片机摄像头驱动电路
- 运动控制网络的研究现状及发展趋势
- 综述了运动控制网络技术的发展历程和研究现状.阐述了工业控制网络的发展历程;重点分析比较了目前几种运动控制网络的性能,并对其中具有代表性的SSCNET,SER-COS,IEEE1394,SynqNet和Profinet5种...
- 云利军孙鹤旭雷兆明王炜
- 关键词：工业控制网络运动控制网络集散控制系统现场总线工业以太网
- 文献传递
- 基于混合编码遗传算法的双足机器人步态规划
- 将所研究的双足机器人简化为具有12个转动自由度的7连杆模型,建立了机器人位姿向量,并利用5次多项式组拟合单步周期内机器人的期望位姿轨迹．通过分析机器人在行进中的几何约束、稳定性、能量消耗、地面对摆动腿冲击的数学描述,将步...
- 杨鹏孔鑫赵奇陈贺
- 关键词：双足机器人步态规划
- 文献传递
- 智能建筑空调系统的前馈控制被引量：1
- 2000年
- 论述了在利用智能建筑资源的基础上 ,对其空调系统通过前馈方式进行控制 ,使之达到良好的控制效果和节能效果 ,并对定风量空调的间歇起停控制进行了物理仿真实验 ,对变风量空调的风量调节进行了数字仿真 ,通过分析 。
- 刘作军张燕
- 关键词：智能建筑空调系统前馈控制节能
- 智能轮椅避障系统的设计
- 智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人,因此如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全避障,是智能轮椅需要解决的中心问题,也是实现轮椅自主移动的重要环节之一。本文对轮椅的整体结构进行了三层设计,其中着重对避障系统进行了...
- 王战雷王喜太宋亮苏宏伦
- 关键词：智能轮椅超声波传感器DSP避障
- 文献传递
- 基于RBF神经网络的改进多变量预测控制被引量：12
- 2009年
- 针对一类多输入多输出非线性被控对象,提出一种基于单神经网络的预测控制算法,应用RBF神经网络对非线性系统进行辨识,并计算被控系统多步预测输出值。该方法通过对传统预测目标函数加以改进,给出一种带微分项的多步预测目标函数,通过迭代寻优实时给出优化控制量。该方法实时性好,简化了传统预测控制算法,加快了滚动寻优的速度,有效地抑制了系统惯性和输入时滞所带来的超调,减小了模型误差、干扰及不确定性对控制器的影响。仿真及应用结果表明了该方法的有效性。
- 杨鹏刘品杰张燕李永富
- 关键词：RBF网络预测控制多变量系统非线性系统
- 电机驱动器PROFIBUS-DP通信接口的开发
- 本文介绍了永磁同步电动机控制系统设计方案,在此基础上提出了为永磁同步电动机控制器设计Profibus-DP通信接口的方案,从而实现高速数据通讯.
- 王铮槐博超
- 关键词：永磁同步电动机通信接口电机控制系统硬件设计软件设计
- 文献传递
- Sugeno模糊模型的辨识与控制被引量：61
- 1999年
- 提出了一种新的Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型辨识算法和对非线性系统进行并行化设计的方法．在Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型辨识中，应用模糊聚类方法可将其前提结构和结论参数的辨识分开进行，减少了计算量；对于非线性系统的控制，Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型实际上是动态系统的局部线性化，可采用并行设计的方法设计控制器，然后通过模糊推理得到全局控制量．最后通过倒立摆系统的控制说明了本文算法的有效性．
- 李少远王群仙李焕芝陈增强袁著祉
- 关键词：模糊控制SUGENO模糊模型系统辨识参数辨识
- 永磁同步电动机高精度位置控制系统研究
- 2007年
- 为了提高火炮传动系统的射击精度,提高永磁同步电机的矩角控制理论,并采用旋转变压器轴角粗、精机组合的原理,提出了一种工程实用的多极旋转变压器轴角—数字转换系统的测试方法。通过软、硬件结合,使传动系统空回量明显减小,精度得到很大提高。
- 陈曦李美美董砚
- 关键词：永磁同步电机控制系统旋转变压器
