华南理工大学自动化科学与工程学院精密电子制造装备教育部工程研究中心
- 作品数：85 被引量：309H指数：9
- 相关作者：蒋伟林魏位陆云李韬刘燕更多>>
- 相关机构：广东商学院信息学院广东技术师范学院自动化学院河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金广东省战略性新兴产业专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 基于物理总能量目标函数的稀疏重建模型被引量：2
- 2015年
- 欠采样条件下的稀疏重建模型往往直接取稀疏约束项或保真项作为求解的目标函数,却从未阐述其中的物理演化规律.针对此问题,从物理运动的角度出发,提出了一种基于物理总能量目标函数的稀疏重建模型.首先,建立了微粒在黏性介质中的运动模型,模型中粒子的重力势能函数为松弛变换后的l_2-l_1范数;其次,基于该微粒的物理总能量建立了新的稀疏重建模型,该重建模型在保留l_2-l_1模型稀疏约束和保真项的基础上,增加了对相邻两次迭代结果偏差的约束,避免因该偏差过大引起的震荡;第三,提出了针对该模型的梯度投影算法,并证明了算法的收敛性,算法在新模型目标函数下的梯度方向总是包含上一步迭代的物理惯性,从而达到加速收敛和避免局部最优解的目的;最后,将该模型应用于标准灰度图像的稀疏重建以及精密电子组装中微焦点X射线缺陷检测.实验结果表明,该算法不仅保证了图像的重建质量,收敛速度还得到了大幅提升.在精密电子组装内部缺陷检测应用中,该算法在微焦点X射线图像的边缘细节保留方面有明显的优势,可更准确地识别缺陷,满足工业应用快速性和准确性要求.
- 马鸽胡跃明高红霞李致富郭琪伟
- 基于相位相关和重采样的亚像素图像配准算法被引量：16
- 2010年
- 为了实现高精度的图像配准,提出了一种基于相位相关和重采样的亚像素图像配准算法.首先基于相位相关实现像素级的粗定位,然后在粗定位点邻域范围内利用矩阵乘法的离散傅里叶变换(DFT)高倍数重采样,并基于相位相关作重采样区域的像素级定位,实现亚像素级的细定位.文中从理论上证明了基于矩阵乘法的DFT实现部分区域重采样的方法与基于零填充重采样的方法在计算精度上具有等效性.实验结果表明,文中算法的配准精度、计算效率和抗噪性优于基于交互相关和扩展相位相关的亚像素配准算法.
- 周武胡跃明
- 关键词：相位相关重采样亚像素配准矩阵乘法
- 基于最优阈值和随机标号法的多车辆分割被引量：6
- 2011年
- 以选择性背景更新为基础,提出由相似度决定更新速度的新方法。综合颜色差异、连通性和车辆占空比等属性建立分割双阈值的能量函数,并利用模拟退火算法求取全局最优阈值。用最优分割双阈值对车辆图像进行阈值粗分割,再以条件随机域工具整合视频空间中的时间和空间信息建立随机标号域模型,并计算最大后验概率确定粗分割中各像素点的标号(细分割)。运用色彩空间变换,消除室外环境下多种干扰的影响,增大前景(车辆)与背景图像的颜色差异,提高图像分割效率。仿真试验表明,车辆视频图像通过粗细两次分割后能够得到较好的车辆区域,与其他方法相比本文方法具有更强的准确性、鲁棒性和实时性。
- 吴忻生邓军戚其丰
- 关键词：交通工程能量函数自适应背景更新最大后验概率
- 高速贴片机线阵CCD图像采集处理系统
- 本文介绍了以高速线阵CCD和高性能FPGA作为核心构建的高速贴片机图像采集处理系统,它较好的满足了贴片机图像处理系统中数据量大,实时性强的要求。同时,在FPGA中用硬件描述语言实现了图像的预处理算法,相对于软件实现的预处...
- 陈安胡跃明杜联平
- 关键词：CCDFPGAFIFO
- 文献传递
- 基于FPGA的实时图像采集系统被引量：8
- 2011年
- 针对实时图像采集系统数据量大,实时性强的特点,提出了一种基于FPGA的解决方案;在单片FPGA芯片上完成整个系统的软硬件设计,集成度高,可靠性强;图像的采集、存储及显示都采用硬件逻辑实现,此外,用逻辑实现处理算法,经几个时钟周期的延时就完成了图像处理,充分体现了FPGA并行处理的优势;实验表明,该系统较好地满足了系统的实时处理要求。
- 蒋伟林胡跃明陈安
- 关键词：现场可编程阵列图像采集系统实时性
- 自治飞艇动力学建模及反馈控制被引量：1
- 2010年
- 在Kirchhoff方程和Newton—Euler理论基础上，推导出一种通用符合实际的、带有气囊和压块的飞艇六自由度动力学模型，并对该模型实施了状态量和控制量的非线性反馈变换，同时利用最小相位系统特性，构造飞艇反馈线性化动力学系统．在此基础上，分别研究了飞艇在纵向平面内的平衡飞行可行性和稳定性，以及平衡航迹的镇定和期望输出的跟踪．仿真结果和样机试飞都验证了理论分析的正确性和可靠性．
- 刘屿邬依林胡跃明
- 关键词：反馈控制零动态最小相位系统
- 微焦点X射线图像乘性加性混合噪声的去除被引量：10
- 2014年
- 考虑微焦点X射线仪成像信噪比低,混合噪声污染严重等问题,提出了一种乘性、加性混合噪声去除方法。首先,建立了含乘性、加性混合噪声的图像模型;其次,基于总变分和稀疏表示原理分别构造了滤除加性噪声和乘性噪声的目标函数;最后,应用显式差分算法和梯度投影算法分步滤除加性噪声和乘性噪声。实验结果显示,与总变分去加性噪声方法相比,该方法处理后的图像平滑区域均值与标准差比(MSR)平均提升了10.9%,细节区域拉普拉斯梯度模(LS)平均提升了15.6%。这些结果表明:本文算法不仅有效滤除了微焦点X射线图像的混合噪声,并且较好地保留了图像细节特征,能够满足集成电路内部缺陷检测对图像平滑度和细节清晰度的要求。
- 高红霞吴丽璇徐寒康慧胡跃明
- 关键词：X射线图像
- 基于运动控制卡和C#的多头全自动加样仪运动控制系统的设计被引量：3
- 2013年
- 针对国内全自动加样仪高速高精度多通道、实现标本和试剂连续分配的要求,设计了一套基于运动控制卡的加样系统。详细介绍了硬件结构设计、软件框架设计、处理算法及其实现方式;通过精简硬件结构、合理硬件选型以及采用面向对象技术和多线程编程思想开发控制系统软件以提高系统性能。实验结果证明,系统实现了稳定高速高精度自动加样处理,系统的性能、体积和成本满足工业需求。
- 夏振来张梅袁鹏李韬胡善德
- 关键词：运动控制卡多轴运动控制上位机软件C#
- 基于GPRS的腹膜透析机远程监控系统的设计被引量：5
- 2009年
- 本文搭建了腹膜透析机远程监控的上位机界面,并利用GPRS模块实现了下位机与上位机的通信,从而上位机可以监控透析机的运行情况和记录患者的透析数据。最终使医生能够根据数据库中的透析数据和患者的身体状况,对患者的透析方案做更科学的调整。
- 范建丰胡跃明张梅
- 关键词：透析机GPRSLABVIEW远程监控
- 基于蚁群-遗传算法的贴片机喂料器分配优化研究被引量：8
- 2011年
- 针对在元器件贴装顺序已知的前提下研究拱架式贴片机的喂料器在喂料槽上分配优化的问题,给出了以贴片头在喂料槽移动距离最小化为优化目标的喂料器分配优化模型.利用蚁群算法与遗传算法的混合算法实现对贴片机的喂料槽分配问题进行求解,将蚂蚁搜索的结果进行迭代交换、交叉和变异.为了验证算法有效性,以20块实际生产的PCB为实例进行了测试.与遗传算法相比,所提出算法的平均效率提高了4.48%.
- 陈铁梅罗家祥胡跃明
- 关键词：蚁群算法遗传算法
