兰州交通大学机电工程学院机电技术研究所
- 作品数：733 被引量：2,287H指数：16
- 相关作者：蒋兆远齐金平郭佑民王焕民程瑞琪更多>>
- 相关机构：西北师范大学物理与电子工程学院兰州理工大学机电工程学院西南交通大学物流学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金甘肃省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程经济管理更多>>
- 基于PWM变频调速的PLC电梯控制系统设计
- 利用光电旋转编码器产生高速脉冲，引入PLC高速计数器端进行计数，利用PWM变频调速，设计电梯控制系统。该系统确定电梯理想运行速度和加速度曲线，实时计算电梯的楼层位置、平层位置、上下换速点，实现电梯的精确定位，实时完成乘客...
- 王国金马殷元吕凤玉
- 关键词：电梯控制系统变频调速控制技术
- 基于ZigBee的货运列车轴温监测系统设计与实现被引量：6
- 2009年
- 在概述ZigBee通信协议的基础上,设计并实现了一种无线货运列车的轴温监测系统。该系统由机车节点和一系列车厢节点组成,车厢节点借助温度传感器采集轴温数据,机车节点通过无线模块发送控制命令控制车厢节点,接收车厢节点传来的轴温数据,利用液晶模块实时显示轴温数据,轴温异常时,语音报警,以此达到对列车轴温进行实时监控的目的。通过USB模块将轴温数据储存在U盘中,利用上位机软件对数据进行分析,了解车轴与轴承的使用状况,为货运列车检修提供参考依据,节省人力成本。
- 张宏林郭佑民邱海波梁书旺
- 关键词：温度传感器货运列车轴温监测系统通信协议
- 基于泛布尔代数的多值逻辑控制与PID控制的仿真比较被引量：4
- 2009年
- 为提高系统的动态性能,通过与传统的PID控制器比较,在此基础上提出一种基于泛布尔代数的多值逻辑控制器.此控制器物理背景明确,结构简单,数学概念清晰.Matlab仿真说明,其控制器要优于PID控制器,表现出稳定性好、响应快、超调量小的特点,在工业控制领域便于推广应用.
- 杜亚江欧志新
- 关键词：PID控制泛布尔代数逻辑控制
- 计算机视觉技术的位姿估计处理方法
- 2023年
- 针对计算机视觉中传统ICP算法(Iterative Closest Point)位姿估计的噪音问题,提出一种融合ICP算法和EPnP算法(Efficient Perspective-n-Point)的位姿估计。首先通过分析比较ICP算法、EPnE算法的优缺点,然后针对ICP算法对点云特征点未知情况下的失真问题,将EPnE算法对噪音处理的优势引入ICP算法中,提出了ICP和EPnE融合算法,结果表明上述算法在未知深度下对点云的识别更为准确,验证了上述算法的有效性,为机器视觉技术在人工智能产业的应用提供参考。
- 孟建军陈晓彤李德仓祁文哲
- 关键词：计算机视觉位姿估计
- 基于LSD和改进YOLOv2的压力表识读方法
- 2023年
- 针对实际场景下的压力表读数识别不精准、同时指针定位有误等问题,提出了将LSD方法与YOLOv2目标检测算法相结合的方法。利用YOLOv2检测当前图像中的表盘区域,并结合目标仪表的特征,使用残差网络ResNet50替换了原本的基础网络构架,进一步对其网络结构进行改进。通过LSD直线检测方法获得表盘指针,得到其精准位置信息,结合角度法得到待测压力表的压力读数。实验结果表明,上述方法提高了压力表读数识别的准确性和实时性,同时具有较高的稳定性。
- 石孟曦张文红张磊郭佑民
- 关键词：目标检测
- 一种配送中心订单分拣优化问题的研究被引量：2
- 2014年
- 研究一种配送中心订单分拣优化问题.目标函数设置为总的拣选订单行走的距离,使用遗传算法优化订单的分批组合,并且在本文中订单分批时,先挑选种子订单,通过对种子订单有策略的选取,最终达到优化拣选的总距离的目的.所采用的模型、方法对订单分拣有较好的优化.
- 马超雷斌陈洪满
- 关键词：遗传算法
- 基于专家系统的机场货运站双ETV任务调度研究被引量：2
- 2015年
- 针对机场货运站双ETV任务调度涉及到任务优先级、出入库作业比例、任务均匀分配、ETV相互避让、双板作业等复杂问题,提出了一种基于专家系统的机场货运站双ETV任务调度方法。该方法归纳总结了机场货运站双ETV任务调度原则,建立了专家系统的知识库,分析了知识库的特征和机场货运站双ETV任务调度的特点,建立了相应的推理机制。算例仿真结果表明,基于专家系统的机场货运站双ETV任务调度方法,能够较好地提高货运站的作业效率。
- 雷斌
- 关键词：专家系统ETV任务调度
- 架构和面向对象技术在PLC软件开发中的应用被引量：6
- 2011年
- 为降低开发实时多任务控制系统PLC软件的复杂性、提高软件开发效率和质量,把架构和对象技术引入了PLC软件开发。结合对象技术和控制系统特点,强调了抽象对象的概念,提出了被控对象和控制器对象分离的思想,指出了对象技术的适用范围,设计了PLC控制软件架构的结构模型和控制风格。该模型中单元机器级应用对象技术,在单元机器控制软件内部应用面向任务分析与设计方法,并在一个分布式输送机组的控制软件中实现了该模型。
- 马殷元蒋兆远
- 关键词：软件架构面向对象可编程控制器控制软件软件开发
- RFID技术在监销管理系统中的应用研究
- 2014年
- 针对当前涉密载体的管理现状,详细分析涉密载体管理过程中存在的不足,并基于RFID技术和数据库技术,提出了涉密载体监销管理系统总体设计方案。详细介绍该RFID管理系统的结构、基本组成模块以及数据库的设计。新系统提高了涉密载体监销管理系统的工作效率,节约了大量人力、物力在纸质材料进出管理中的成本。对涉密载体管理单位有着非常好的现实意义和参考价值。
- 贺柯元孟祥先李小三刘昌生
- 关键词：RFID数据库系统设计
- 基于改进C4.5算法的新型车辆故障预测方法研究被引量：3
- 2019年
- 无接触网供电车辆结构复杂,设备状态监测系统采集到的数据量大,数据类型多,价值密度低.为了充分挖掘其潜在的信息,传统的数据处理通过自身经验发现数据中的价值,预测精度较低,不能满足目前的需求. C4.5决策树算法作为数据挖掘中常用的数据处理方式,具有一定的优越性.本文基于改进的C4.5算法,首先在传统算法的基础上,提出一种改进的决策树分类算法;再基于该算法流程建立了无接触网供电新型车辆故障预测模型;最后通过案例验证了预测的准确性,为列车安全可靠运行提供了有效保障措施.
- 戴银娟付石磊
- 关键词：C4.5决策树故障预测
