圭尔夫大学
- 作品数：93 被引量：595H指数：10
- 相关作者：周连喜柯乔王海风更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学院大学德克萨斯A&M大学体系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家留学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理生物学更多>>
- 番茄采摘机器人机械臂避障路径规划被引量：33
- 2012年
- 以关节型机械臂避开垂直茎秆或撑杆采摘番茄为研究对象,提出了一种基于构形空间的关节型机械臂避障路径规划方法。利用空间映射原理,将关节型机械臂工作空间的三维避障问题转换为平面R-R机械臂避开障碍圆的问题,用临界碰撞关节角建立C-障碍空间的映射计算模型,将工作空间的位置避障转换为构形空间连杆关节角的计算。以能量最优函数优选避障规划的关节终点角度,利用A*算法计算平面R-R机械臂的避障关节角路径,获得一系列表示空间连杆位置的相交竖直面,并在竖直面内进行其余关节角的规划。避障采摘番茄的试验表明,机械臂带动夹持器能成功绕过直线状障碍物,引导夹持器到达果实目标位置,证明对平面R-R机械臂的空间映射建模是正确的,验证了提出的避障路径规划方法是可行的,可以应用于番茄的自动收获。
- 尹建军武传宇Yang Simon XGauri S Mittal毛罕平
- 关键词：番茄采摘机器人路径规划避障
- 利它素对赤眼蜂寄主搜寻行为的影响(英文)被引量：3
- 2002年
- 室内检测了赤眼蜂对其寄主的鳞片提取物（利它素）引起的滞留搜寻时间反应。结果表明:广赤眼蜂对欧洲玉米螟利它素比亚洲玉米螟的滞留搜寻反应时间明显延长（P=0.0001）,并表现出对寄主种类的一定选择性。
- 王贵强JohnE.Laing
- 关键词：利它素寄主种类玉米螟
- 增强针对艾美球虫属的免疫反应的组合物和方法
- 本发明提供了包含TRAP多肽的疫苗以及包含TRAP多肽的肠炎沙门氏菌载体。疫苗还可以包含能与CD40结合的CD154多肽。本发明还提供了增强针对顶复门寄生虫的免疫反应的方法及降低与顶复门寄生虫感染相关的发病率的方法。
- W·博特吉B·哈格斯L·博格曼Y·M·权K·乔菜M·考克斯S·莱顿S·艾-阿什拉姆J·巴尔塔G·特列斯
- 文献传递
- TDZ诱导的黄芩 (Scatellaria baicalensis Georgi)外植体枝再生研究(英文)被引量：5
- 2000年
- 研究了中药黄芩 (ScatellariabaicalensisGeorgi)的微繁技术。TDZ[N phenyl-N’ (1,2 ,3 thidiazol 5 ylurea) ]用于组培中能有效地诱导黄芩完整实生苗、白化下胚轴段和茎段再生新枝。下胚轴段和茎段外植体的组织学研究显示其再生是通过愈伤组织形成新枝。TDZ诱导黄芩 3种组培外植体枝再生的比较表明 ,理想的再生不一定要外植体脱离母体。黄芩完整实生苗的下胚轴上形成的枝明显多于下胚轴段上形成的枝 ,表明完整实生苗中产生的代谢产物提供枝再生所需的物质。 95 %以上的再生体形成根系 ,在无菌培养和温室中可形成完整植株。
- 李焕秀S J MurchPK Saxena
- 关键词：TDZ黄芩药用植物外植体再生
- 空间外差光谱仪的干涉图校正被引量：6
- 2017年
- 空间外差光谱技术(SHS)作为一种新型超光谱分辨率的光谱分析技术近年来得到了快速发展和广泛应用。根据SHS的基本结构和原理,本文对SHS应用系统中能对干涉图产生影响的各种干扰和畸变进行了分析,并针对这些干扰提出了一种SHS干涉图校正方案。实验结果表明,该方案不仅可以对干涉图进行有效校正,而且复原光谱能够良好地反映输入光谱信息,提高SHS的反演精度。
- 张文理田逢春赵贞贞张丽Yang Simon X宋安
- 关键词：反演精度
- Acrobot控制器设计与全局稳定性分析被引量：9
- 2007年
- 提出一种基于非光滑Lyapunov函数的Acrobot控制器设计和全局稳定性分析方法．基于三个Lyapunov函数分别设计了三种控制规律,用米增加Acrobot的能量和保持合适的姿态,使Acrobot摇起并稳定在垂直向上的不稳定平衡点．应用LaSalle不变原理和非光滑Lyapunov函数理论,保证了Acrobot在整个运动空间的全局稳定性．仿真结果证明了该方法的有效性．
- 赖旭芝吴敏佘锦华YANG Simon X.
- 关键词：ACROBOT模糊控制稳定性
- 多种多氯联苯对大鼠肝细胞微粒体CYP1A2的竞争性抑制作用(英文)
- 2004年
- 多氯联苯(polychlorinated biphenyls,PCBs)属于卤代芳香化合物(halogenated aromatic compounds,HACs)或二噁英类化合物(dioxin-like compounds,DLCs)的范畴。DLCs的体内代谢通常由细胞色素P450 (Cytochrome P450,CYP)超家族中1A家族的一些单氧化酶参与,其中CYP1A2特异地存在于肝细胞中,它在外来化学物的肝脏毒性反应中发挥主要作用。CYP1A2可通过影响甲基试卤灵-O-脱甲基酶(methoxyresorufin-O-demethylase,MROD),而选择性地催化7-甲基试卤灵脱甲基反应。故在本试验中,我们采用未成熟SD大鼠肝细胞微粒体为试验材料,引入2,3,7,8-四氯-二苯基-并-二噁英(2,3,7,8-Tetrachlorobenzo-p-dioxin,TCDD),利用MROD荧光光谱分析法,研究了多种PCBs对7-甲基试卤灵脱甲基反应的抑制作用,进而研究了这些PCBs对CYP1A2的竞争性抑制作用。首次发现,TCDD、3,3’,4,4’-四氯联苯(3,3’,4,4’-tetrachlorobiphenyl,统一编号为PCB 77)和3,3’,4,4’,5-五氯联苯(3,3’,4,4’,5-pentachlorobiphenyl,统一编号为PCB 126)对MROD活性的抑制作用最强,由此说明了这些多氯联苯选择性地高度滞留于肝脏的原因。
- 陈进军孔庆波聂芳红Nigel J.Bunce
- 关键词：多氯联苯肝细胞微粒体CYP1A2细胞色素
- 草莓果实磷脂酶D活性的测定被引量：7
- 2005年
- 以草莓果实为试材,建立了适合草莓果实组织磷脂酶D制备及活性测定的技术体系。以放射标记的磷脂酰胆碱为底物,在1mL反应体系中,膜蛋白的含量以5-10μg为宜;25℃反应温度下,反应时间以5-10min为宜;反应体系的适宜pH为6.5-7。对草莓果实不同组分磷脂酶D酶学特性的进一步分析认为,该技术体系的建立有助于进一步探讨磷脂酶D在草莓果实发育成熟和衰老进程中的作用。
- 袁海英陈力耕李疆Gopinadhan Paliyath
- 关键词：草莓磷脂酶D
- 益生菌发酵乳无菌提取物对空肠弯曲杆菌flaA σ^(28)启动子的抑制作用(英文)
- 2007年
- 为了研究益生菌发酵乳无菌提取物对食源性有害微生物(空肠弯曲杆菌)有毒基因表达的抑制作用,以利用空肠弯曲杆菌的有毒基因flaA σ28启动子和无启动子的质粒pRYluxCDABE联结构建的生物冷光转基因模型为试验材料,通过检测生物发光特性的方法,研究了空肠弯曲杆菌有毒基因flaA表达与益生菌(5种双岐杆菌,6种乳酸杆菌)发酵乳无菌提取物之间的关系。结果表明,益生菌发酵乳无菌提取物对空肠弯曲杆菌flaA σ28启动子的活性有显著的抑制作用(P<0.05),并可显著抑制空肠弯曲杆菌有害基因flaA的表达。
- 丁武寇莉萍王海风胡巅
- 桔小实蝇中国与马来西亚种群间杂交：融合性、生物学及检疫挑战
- 桔小实蝇是重要的检疫性害虫,可对水果产业造成巨大经济损失。本研究首先采用微卫星标记比较桔小实蝇不同地理种群间的遗传差异性,然后通过室内种间杂交试验,研究了两个相异地理种群(此前称谓的来自中国的桔小实蝇和来自马来西亚的木瓜...
- 张灿Muhammad ZAhmed马骏武目涛何日荣梁帆赵菊鹏林莉胡学难Catharine MannionMuhammad Ashfaq
- 关键词：桔小实蝇种群遗传学杂交
- 文献传递
