浙江大学信息科学与工程学院工业控制研究所
- 作品数：950 被引量：5,904H指数：34
- 相关作者：高衿畅田玉楚周东华高春华符雪桐更多>>
- 相关机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系上海交通大学电子信息与电气工程学院浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程化学工程理学更多>>
- 青霉素生产过程的在线统计监测与产品质量控制被引量：9
- 2006年
- 将多向偏最小二乘(MPLS)方法应用于青霉素间歇生产过程的建模与故障诊断中。从青霉素反应过程的特点来看,数据具有多维性,应用传统的偏最小二乘方法会使过程的统计建模与故障诊断难以实现。MPLS可对间歇过程的多维数据沿变量方向进行分割,使得多批量的数据可以在过程的各操作阶段建立相应的PLS模型,从而完成对该反应过程的实时监视与故障诊断。运用T2统计、Q统计方法,结合贡献图对过程进行了仿真分析,从理论分析和仿真实验结果的一致性,证明了该方法在青霉素生产过程的故障检测与诊断方面是可行的。
- 刘世成王海清李平
- 关键词：故障诊断贡献图
- 精馏控制综述被引量：2
- 1993年
- 本文就精馏控制的最新进展进行了阐述,并对其存在的问题做了深入的探讨。
- 黄克谨钱积新孙优贤周春晖
- 关键词：精馏塔控制系统石油炼制设备
- 含典型非线性环节系统的混合整数优化控制被引量：3
- 2004年
- 通过引入辅助逻辑变量与辅助连续变量,由混合整数线性不等式等价表达逻辑关系表达式,建立了一种广义线性系统模型.该模型能精确地描述一大类包含典型的非光滑,甚至非连续环节的非线性系统.基于广义线性系统模型和变控制时域混合整数预测控制(MIPC)算法,研究了含典型非线性环节的非线性系统的最优调节问题和最优跟踪问题的求解方法.MIPC算法在每一离散时刻归结为求解一个标准的混合整数二次规划(MIQP)问题.利用现有的基于分支定界算法的标准MIQP问题的求解程序,对提出的方法进行数值仿真计算.仿真结果表明,该方法对于解决一大类含典型非线性环节的非线性系统的优化问题是可行和有效的.
- 张聚李平
- 关键词：非线性系统最优控制混合整数二次规划
- 基于AVR的舵机控制器设计被引量：24
- 2004年
- 舵机控制器是无人飞行空中机器人中的一个重要设备。本文提出了利用ATmega16L AVR嵌入式微控制器产生5路PWM信号控制JR舵机的方法。利用定时器的输出比较功能分时产生每路PWM信号的上升沿和下降沿,分辨率达到0.125us。通过测量接收机信号实现了手自动的无扰动切换,通过RS232接口实现了上位机对舵机的控制。
- 徐玉韩波李平
- 关键词：AVR舵机控制器PWMRS232
- 部分能观的DES监控器设计
- 1995年
- 离散事件监控理论是目前研究ＤＥＤＳ的一个主要分支．本文研究了在事件部分能控、能观情况下监控器存在的一个充要条件和设计方法，井用实例说明了该方法的有效性．
- 颜文俊孙优贤
- 关键词：离散事件系统能控性能观性监控器
- 基于CPLD的航姿数据采集器设计被引量：1
- 2008年
- 提出了一种针对微小型无人直升机航姿测量系统的航姿数据采集方法,设计了以复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心的航姿数据采集器。该采集器由CPLD和ADC器件组成,通过SPI模块与ADC控制模块来实现对数据的采集,通过数据FIFO和通讯模块完成与航姿计算机的数据交换。
- 邵科李平韩波
- 关键词：微小型无人直升机复杂可编程逻辑器件
- 纸机定量横向分布建模与 GPC 并行算法被引量：7
- 1998年
- 本文基于定量的横向耦合关系和纵向模型，建立了一种新型的横向分布动态模型．提出了新的控制策略：采用多变量ＧＰＣ算法实现多执行器的协调控制，其分块循环的控制输入大大简化了参数估计与模型修正，引入并行处理机制，将控制算法分解在多处理机系统中实现，提高了高维多变量ＧＰＣ的实时性．
- 宋执环李平孙优贤王慧
- 关键词：广义预测控制并行处理造纸过程纸机
- 精馏塔动态数学模型 Ⅰ.汽相滞留量对数学模型的影响被引量：2
- 1993年
- 在精馏塔模型化当中,塔盘上的汽相滞留量常常被忽略,这对于低压或常压精馏过程是合理的,但对于高压精馏过程,却可能带来严重的误差。为了避免这一问题,本文提出了一种非常通用的精馏塔动态数学模型,系统地综合了塔盘汽相滞留量的影响。通过对某脱乙烷精馏塔的动态计算模拟,充分证实了它的准确性。
- 黄克谨钱积新
- 关键词：精馏塔数学模型
- 相关噪声下非线性系统的次渐消滤波
- 马景周东华孙优贤
- 关键词：非线性系统参数估计噪声滤波
- 基于MATLAB的CSCAD的研究开发被引量：1
- 1995年
- 基于ＭＡＴＬＡＢ语言开发新一代的ＣＳＣＡＤ软件，具有精度高、速度快、通用性好、维护简单等一系列优点。本文重点介绍开发命令文本方式ＣＳＣＡＤ时所面临的问题，以及解决这些问题所采取的方法和途径。最后，给出了一个线性二次型最优调节器设计实例。
- 吴明光周春晖张列张凯
- 关键词：控制系统MATLAB应用程序CAD
