安徽工业大学电气信息学院
- 作品数:963 被引量:4,001H指数:23
- 相关作者:李明河张绍德杨维翰黄松清倪梁方更多>>
- 相关机构:南京航空航天大学自动化学院南京航空航天大学航空宇航学院合肥工业大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
- 基于光纤光栅光谱分析的混凝土结构钢筋锈蚀监测被引量:11
- 2008年
- 混凝土中钢筋发生锈蚀会严重影响混凝土结构的使用功能,文章提出了通过观察长周期光纤光栅(LPFG)的透射谱变化对混凝土结构中的钢筋锈蚀进行监测。这种方法基于长周期光纤光栅的微弯特性,利用其透射光谱随弯曲度增加逐渐变浅、谐振波长处的光功率与LPFG的弯曲度成线性这一特性,将钢筋锈蚀引起的钢筋径向膨胀转化为光栅的弯曲,通过监测光栅的光谱变化获知光栅的弯曲度进而判断钢筋的锈蚀程度,该方法对钢筋直接进行监测,简单易行,并利用光栅的光谱特性从而避免了环境温度、应变、折射率的影响,实验将光栅埋入到混凝土构件中,从已取得的实验结果来看,这种方法测量钢筋锈蚀厚度的准确度可达1.2μm,可监测到的锈蚀厚度达3 mm,完全能够实现混凝土结构中钢筋锈蚀的早期至中期监测。
- 王彦梁大开周兵
- 关键词:光谱分析锈蚀微弯
- 一种改进的七电平逆变器对比仿真研究被引量:1
- 2010年
- 结合二极管钳位型三电平和传统两电平逆变器的特点,本文提出一种新型的七电平逆变电路拓扑。新型电路拓扑所用的开关管的数量和三电平相同,但是电平数大大提高,波形也更加近似于正弦波。本文对该逆变器的控制方法进行了分析。基于Matlab,搭建仿真电路,证明其控制方法的可实现性。
- 孙长冬黄松清刘绪良谢玉干龙佼佼
- 关键词:逆变器MATLAB拓扑
- 基于单接收头的超声波多目标测距被引量:10
- 2007年
- 为了使超声波传感器能在动态环境下定位,要求单超声波接收头能测量多个目标.首先分析了超声波发射头产生的超声波特点,据此推导出接收信号的波形表达式.其次根据接收信号特点,系统标定时用接收信号包络峰值的0.5倍作阈值,而测量时用小阈值,以防止距离信息丢失.最后用C8051F021单片机设计了单接收头多目标测距系统.在2目标与接收头距离之差大于30cm以上时能较精确地测量出2个距离.
- 章小兵宋爱国唐鸿儒
- 关键词:超声波多目标电路设计
- PC机与AVR单片机之间串行通信的实现被引量:20
- 2005年
- 基于RS232串行通信协议,阐述了一种PC机与AVR系列单片机Atmega128之间串行通信的实现方式,实现了PC机与单片机间数据的双向传输。其中PC机为主发送端,单片机为主接收端。硬件上,简单介绍了利用MAX232E芯片解决PC机与单片机电气规范不一致的方法。软件上,PC机端通信程序采用C语言编程,运用TurboC库函数bios.h中提供的调用BIOS软中断的函数bioscom()实现;单片机端通信程序采用C51编程,使用UART接收结束中断、UART发送结束中断。本文提供了相关C语言和C51源程序。
- 丁易新
- 关键词:AVR单片机串行通信
- 电机和电力拖动控制系统课程虚拟实验的开发被引量:7
- 2007年
- 虚拟实验是一种投资少、见效快,有利于培养学生实践能力和创新能力的实践教学形式。开发电机和电力拖动控制系统课程虚拟实验可采用MATLAB软件,通过建立模型、设置模型参数、模型仿真和观测仿真结果等过程得以实现。
- 汪小平洪乃刚范国伟
- 关键词:虚拟实验MATLAB软件
- 一种基于滚动窗口的AGV动态路径规划算法被引量:1
- 2011年
- AGV是一种无人驾驶搬运车,是智能型移动机器人的一种。路径规划技术是AGV技术研究中的一个重要领域。在多AGV协调作业时,需要研究AGV动态路径规划问题。由于AGV运行时需要很高的实时性和安全性,本文采用了基于滚动优化窗口的路径规划方法。在当前滚动窗口中,提出了一种针对AGV特点的动态路径优化算法。最后,通过仿真证明了该方法的有效性。
- 张庆丰郑睿陈宗祥
- 关键词:AGV动态路径规划仿真
- 基于预测函数控制的液压振动伺服系统控制器设计被引量:7
- 2017年
- 以液压伺服振动控制系统为对象,研究了以质量、弹簧和阻尼环节构成的液压动力机构的动力学控制模型,分析了被控对象具有的非线性、时变和模型不确定性等特点,针对控制系统需要快速、准确跟踪设定值轨迹的要求,提出了一种基于预测函数控制算法的解决方案,并设计了液压振动伺服驱动系统的预测函数控制器,给出了具体的设计步骤和参数选择方法。论文针对实验室液压振动试验装置进行了伺服控制参数计算,建立了输入和输出的状态空间控制模型,并将开环增益作为摄动参数进行仿真分析,仿真和实验结果表明:提出的控制策略具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,能够有效地提高液压振动伺服控制系统动态跟踪的准确性,具有较高的工程应用价值。
- 冯旭刚章家岩徐培民熊少康
- 关键词:振动控制液压振动预测函数控制伺服系统
- 企业动态联盟利益分配问题的研究进展
- 本文在比较的基础上分析了企业动态联盟利益分配过程中应考虑的相关因素,讨论了应用博弈论建立的企业动态联盟利益分配的两种常见的博弈模型,并进行了相关分析,指出了它们的优缺点,接着讨论了利益分配研究现状及其发展方向,最后分析了...
- 张捍东严钟
- 关键词:企业动态联盟利益分配博弈
- 文献传递
- 高效率线性功率放大器的效能分析与设计考虑
- 本文介绍了一种基于开关线性复合机理的高效率线性功率放大器。该开关线性复合功率放大器的原始思路来源于B类放大器拓扑,但其中的B类线性功率单元由动态跟随输出的开关电源供电,而不是传统的恒定直流电压供电。如此,B类线性功率单元...
- 刘宿城周雒维刘晓东
- 关键词:线性功率放大器开关电源跟随器
- 文献传递
- 大众化教育下高校班主任工作的几点思考被引量:4
- 2005年
- 为适应大众化教育,班主任应贴近学生,做学生的朋友,强化学生的教育成本意识,提倡学习积累观念,引导学生搞好学习。
- 李绍铭胡亮
- 关键词:高校班主任工作