南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室
- 作品数：165 被引量：589H指数：12
- 相关作者：刘苏宜徐鹏飞宋路发彭刚郑国云更多>>
- 相关机构：南昌工程学院机械与电气工程学院南昌航空大学信息工程学院华东交通大学载运工具与装备省部共建教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于均值平移的水下焊缝图像分割被引量：2
- 2008年
- 为提高目标识别概率,针对水下焊缝图像,提出了均值平移的算法以及其在水下图像分割中的应用。它是一种有效的统计迭代算法。分析了这种分割方法的特性,通过对水下焊缝图像的实验,它具有优秀的性能与健壮性。
- 李冰张华贾剑平
- 关键词：均值平移
- 旋转电弧传感器特征谐波法的改进被引量：7
- 2009年
- 利用特征谐波检测法进行焊缝偏差的检测是旋转电弧传感器焊缝偏差检测方法之一.通过在焊接倾角存在情况下对特征谐波法的数学分析和模拟仿真,深入探讨了特征谐波中焊缝偏差、焊缝倾角和初始相位、跟踪调整的相位角的关系,对特征谐波方法进行了改进,证明了特征谐波方法结果中的实部和虚部可以分别用来对焊缝偏差和焊枪倾角检测.并且在只对焊缝偏差检测情况下,采用特征谐波方法结果中的实部表征特征量比采用其幅值效果好.结果表明,这种方法对偏差检测的效果比传统的特征谐波方法抗干扰能力更强.
- 李志刚张华高延峰
- 关键词：旋转电弧传感器特征谐波
- 十字滑块微动特性与焊缝跟踪被引量：1
- 2007年
- 十字滑块的微动特性对焊缝跟踪系统中焊枪的运动有着重要影响。本文分析了十字滑块运动方程,指出了电机通电时间与滑块位移之间存在的对应关系。在此基础上提出了一种能在工业现场使用的快速测量方法,该方法可在几分钟内完成时间-位移的测量,并通过曲线拟合获得十字滑块的运动参数。在焊缝跟踪实验中,运用这些参数对十字滑块进行控制,取得了良好的跟踪效果。
- 邹春华张华李冰肖敏
- 关键词：焊缝跟踪十字滑块运动特性
- 一种改进的快速矢量中值滤波器被引量：1
- 2009年
- 提出了一种改进的快速矢量中值滤波器(IFIVF,improved fast impulsive vector filter)。IFIVF以FIVF为基础,通过peer group和边缘检测技术构建新的噪声检测器。与其它矢量中值滤波器(VMF)相比,新的噪声检测方法使得IFIVF不但可以对彩色图像中的随机和固定脉冲噪声进行有效压制,还可以进一步提高FIVF的滤波视觉效果。
- 徐少平张华江顺亮熊宇虹
- 关键词：PEERGROUP
- 智能金属结构中FBG传感器的埋入实验被引量：3
- 2009年
- 智能金属结构具有自我感知、自我诊断的能力,它可以实时监测结构内部温度、应力的变化,以便及时发现事故隐患并采取相应措施。传感器是智能金属结构中的核心元件。如何将光纤光栅传感器成功地埋入到金属材料中是智能金属结构研究中的一个首要问题。该文阐述了光纤Bragg光栅的传感机理,提出用软钎焊的方法将镀有金属保护层的光纤布喇格光栅(FBG)埋入低碳钢中,并测得埋入后FBG传感器的温度传感信号。实验证明了该方法的可行性,为实现智能金属结构奠定了基础。
- 冯艳张华李玉龙
- 关键词：钎焊
- 铜/铝极耳超声波焊接响应曲面优化分析被引量：5
- 2019年
- 采用响应曲面法,设计锂电池铜/铝极耳异质金属超声波焊接试验,使用逐步回归法筛选出对响应值影响显著的因子,建立多元非线性回归数学模型。采用SEM、EDS、XRD、3D景深显微分析及显微硬度仪研究最优参数下铜/铝焊接接头的微观组织形貌、相结构、景深及硬度的变化规律,理解其连接机理和金属间化合物(IMCs)生成机制。结果表明:各工艺参数对拉剪力的影响有着非常复杂的交互作用,最优参数下连接界面实现无缺陷完全结合;高应变率加快了连接界面析出厚度约8μm的Cu9Al4、CuAl和CuAl2IMCs相层;塑性变形在整个薄板厚度间传播,剧烈塑性变形促进了位错增殖,形成了由纳米晶和非晶相组成的过渡层;工件连接强度取决于机械互锁、纳米晶和非晶相过渡层与互扩散的综合作用。
- 张义福张义福张华朱政强潘际銮
- 关键词：响应曲面法超声波焊接金属间化合物
- 基于双线结构光传感器的埋弧焊缝跟踪系统研究被引量：1
- 2017年
- 针对船舶制造中长板对接焊缝的埋弧焊生产效率低、劳动强度大,且使用单线结构光传感器易受小车行走轨道安放的影响而产生导前误差,研制了一种基于双线结构光传感器的埋弧焊缝跟踪系统。基于结构光成像原理,建立了双线结构光传感器的数学模型,从中得到了焊缝轨迹空间位姿和焊缝偏差。设计了双线结构光传感器,并结合埋弧焊的焊接特点,设计了针对V形坡口焊缝的图像处理算法。介绍了焊缝跟踪系统的组成和工作原理,并对传感器和焊缝跟踪系统进行了试验验证。结果表明,传感器数学模型正确且检测精度较高,能够实现对焊缝轨迹空间位姿的检测,焊缝跟踪系统运行稳定,能够满足实际焊接要求。
- 周依霖张华肖勇郭亮
- 关键词：埋弧焊焊缝跟踪图像处理
- 基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪被引量：3
- 2015年
- 为了实现机器人对立焊焊缝的准确跟踪,提高焊接的质量和效率,减少焊接工人的劳动强度,对采样电流进行组合滤波,利用"绝对差法"对第1个采样点到第32个采样点进行线性回归,拟合直线的斜率作为偏差,以偏差和偏差的变化率作为模糊控制器的输入,经过输入量的模糊化、模糊推理和输出量的清晰化,控制水平滑块伸缩跟踪立焊焊缝.通过路径规划,使焊枪从上倾45°变成下倾45°.利用基于水平滑块伸缩跟踪焊缝与路径规划组合的方法对立焊焊缝进行跟踪.实验结果表明:利用该算法,基于旋转电弧传感机器人跟踪立焊焊缝的可靠性好,精确度高.
- 乐健张华叶艳辉范宇
- 关键词：旋转电弧传感器模糊控制路径规划焊缝跟踪
- 基于时空稀疏模型的穿戴式心电信号压缩感知方法被引量：4
- 2017年
- 基于时空稀疏模型,提出一种穿戴式心电信号的压缩感知方法,利用信号的时间相关性和空间相关性,来实现心电信号的重构。同时,还提出了一种"分—合"式字典学习算法,通过利用心电信号内在的聚类结构,对训练样本进行字典学习,从而构造出符合心电信号特点的字典,并对其进行稀疏表示。从而进一步提高了心电信号的重构性能。为了验证提出的心电信号压缩感知方法的有效性,采用OSET数据库中的心电数据,将其与其他两种基准算法进行了对比。仿真实验结果表明,所提出的心电信号压缩感知方法能有效地提高心电信号重构的质量。
- 华晶张华刘继忠徐亦璐
- 关键词：心电信号压缩感知
- Zn挥发对Ag-Cu-Zn钎料在TiC-Ni金属陶瓷表面润湿性的影响
- 2021年
- 采用Ag-Cu-Zn钎料对TiC-Ni金属陶瓷进行润湿.结果表明,真空条件下,以22.5℃/min的速率加热至810℃,保温10 min,Ag-Cu-Zn/TiC-Ni金属陶瓷三相线附近界面生成了连续的(Cu,Ni)组织.钎料在TiC-Ni金属陶瓷表面润湿过程先后经历孕育阶段、铺展阶段、钉扎阶段、回撤阶段和平衡阶段,最终平衡润湿角为27.3°.随着加热速率由10℃/min上升到30℃/min,Zn挥发速率加快,钎料铺展过程持续时间变短,三相线附近界面(Cu,Ni)组织数量减小,由连续的层状组织转变为断续的块状组织,且钎料在金属陶瓷表面平衡润湿角不断增大.相比真空环境,氩气环境下,Zn挥发速率降低,虽然钎料能大量溶解TiC-Ni金属陶瓷中的Ni基体,但是三相线附近界面仅有少量(Cu,Ni)形成,使其在金属陶瓷表面的润湿基底直径随时间逐渐增大,而润湿角逐渐减小,随后润湿基底直径几乎保持不变,而润湿角缓慢升高.
- 李玉龙吴昊樾雷敏
- 关键词：润湿挥发
