哈尔滨工程大学工程训练中心
- 作品数：356 被引量：1,113H指数：14
- 相关作者：赵立红王元昔米伟哲张国胜王晓红更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学材料科学与工程学院哈尔滨工业大学机电工程学院装甲兵工程学院装备再制造工程系装备再制造技术国防科技重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：文化科学金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 谈在创新活动中教师的主导地位——“慧鱼比赛”有感被引量：1
- 2008年
- 以参与指导学生参加"第三届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组预赛"为背景,对探讨培养大学生创新能力的途径及在开展创新活动中的四个环节展开论述,并阐述了教师在学生创新活动中所起到的作用。
- 李泽辉陈彦国
- 一阶机械臂位置控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 本文以直流力矩电机为执行元件,LMD18200为电机驱动器件,增量式光电旋转编码盘作为位置检测元件,DSPTMS320F2811为控制器组建了单节机械臂控制系统的硬件。提出了适用于本系统的力矩控制方式,采用前馈加反馈的控制策略实现对机械臂的位置控制。论文对系统的非线性和惯性问题进行了研究。针对机械产生的非线性和机械臂转动时的惯性问题提出了改进方案和补偿的方法,并应用到了系统实际设计中。
- 宋洋刘海滨
- 关键词：机械臂直流力矩电机前馈控制非线性
- 创建“工程训练”国家级精品课程的实践被引量：6
- 2009年
- 结合"工程训练"国家级精品课的建设实践,阐述了理论研究在精品课建设过程中的作用,分析了该课程的建设理念、课程定位、教学内容、方法和手段、师资队伍等方面的建设思路和措施。
- 任正义王冬江树勇
- 关键词：国家级精品课创新教育
- MOOC适用于人工智能教学的浅析被引量：1
- 2015年
- 该文从席卷全球高等教育的MOOC学习特点分析入手,讨论了现有大规模网络开放课程学习存在的主要问题及影响,指出其适用于人工智能专业研究生培养的关键因素,提出在传统教学过程中,穿插Udacity视频混合式教学、定期发布自制教学视频、制作精品课教学网站和课件、采用QQ群线下答疑和讨论的方式,创新人工智能专业研究生教学模式。
- 徐立芳莫宏伟毕晓君王科俊王宗义
- 关键词：人工智能研究生培养精品课
- 四轴转台系统软件功能设计被引量：4
- 2010年
- 以四轴转台系统的软件设计为例,介绍通用运动控制系统的设计,利用固高四轴运动控制卡和运动控制设计平台,对实现转台运动控制系统的基本功能进行了设计,包含系统的初始化、轴的位置控制和原点定位等功能。最后经过运动控制实验,证明系统能够实现预期功能,并且稳定可靠。
- 朱晓明徐岩齐海龙谢韶旺
- 关键词：运动控制卡工控机转台软件设计
- 有效教学理论在《汽车理论》教学中的应用研究被引量：4
- 2011年
- 基于有效教学理论体系,对《汽车理论》课堂教学方式、教学手段进行改革研究,指出以学生发展为教学目标,达到教和学的和谐平衡,从而有效改善教学质量。
- 李昕光孙凤英于雅莉张文会
- 关键词：汽车理论教学方法有效教学理论
- 以工程素质培养为目标的实践教学平台的建设被引量：8
- 2012年
- 分析了工业自动化系统实践课程的特点,详细论述了工业自动化系统实践课程教学平台的建设,主要包括建设及完善多学科交叉融合的实践硬件平台,为学生创造良好的实践环境;改革教学方法,采用任务驱动的教学模式,充分调动学生学习的主动性,培养学生工程实践与创新能力,提高学生的工程素质。
- 王晓红李琳
- 关键词：实践教学平台教学模式
- SHS/PHIP法制备Ti_3AlC_2可加工陶瓷的塑性特征被引量：3
- 2007年
- 研究了用SHS/PHIP技术制备出的Ti3AlC2可加工陶瓷的塑性变形特征。应变速率为1×10-3/s,从室温到1300℃的压缩实验结果表明,室温到800℃的压缩断裂方式为脆性断裂,但存在显微塑性。主裂纹的偏转与分岔、晶粒的分层与扭折是主要变形机制;1000℃到1300℃,位错运动带来了塑性流变的结果。800℃到1000℃被称为韧脆转变温度区间,在此温度区间以上的应力与应变曲线存在着"硬化区域",并且随着温度的升高,"塑性区"要大于"硬化区"。
- 李翀李滨品赵家全赫晓东李庆芬
- 关键词：TI3ALC2
- 基于HVS及偏微分方程的去块效应算法被引量：1
- 2010年
- 提出一种新的去块效应算法.该算法结合P-M扩散与相干增强扩散各自的优点去除块效应,并在此基础上考虑了人类视觉系统特性在去块效应方面的作用.实验结果表明:该算法既能够有效去除块效应,又能很好地保护图像的边缘信息.
- 米伟哲
- 关键词：块效应P-M扩散人类视觉系统
- 基于Memetic算法的电路演化设计研究被引量：5
- 2013年
- 针对传统演化算法在设计数字逻辑电路时存在的演化速度缓慢和容易陷入局部最优解等问题,设计了一种Cartesian进化编程编码的电路演化Memetic算法,采用遗传算法作为全局搜索方法,并设计了适合电路演化的基本门种类局部搜索策略.通过一位全加器电路证明所提出的Memetic硬件演化算法的搜索能力,实验证明所提出的算法能够有效地完成进化任务,具有较强的全局快速和局部搜索能力.
- 莫宏伟徐立芳
- 关键词：演化硬件演化算法MEMETIC算法局部搜索策略
