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北京化工大学自动化研究所

作品数：102 被引量：276H指数：9
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合作机构

文献类型

  • 67篇期刊文章
  • 35篇会议论文

领域

  • 84篇自动化与计算...
  • 9篇化学工程
  • 5篇电气工程
  • 4篇石油与天然气...
  • 4篇理学
  • 3篇自然科学总论
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学

主题

  • 22篇内模
  • 21篇内模控制
  • 13篇控制器
  • 11篇多变量
  • 10篇分数阶
  • 9篇闭环
  • 8篇软测量
  • 8篇解耦
  • 8篇参数整定
  • 7篇多变量系统
  • 7篇质量指标
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 7篇仿真
  • 7篇闭环辨识
  • 6篇牌号
  • 6篇自适应
  • 6篇自适应估计
  • 6篇系统辨识
  • 5篇时滞

机构

  • 102篇北京化工大学
  • 5篇中国石油化工...
  • 4篇中国石油
  • 1篇北京联合大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇上海工程技术...
  • 1篇中国石油化工...

作者

  • 44篇靳其兵
  • 20篇李大字
  • 18篇潘立登
  • 12篇赵众
  • 8篇王晶
  • 6篇魏环
  • 5篇曹柳林
  • 5篇孙康
  • 5篇刘展
  • 4篇林艳春
  • 4篇赵大力
  • 4篇陈兰星
  • 4篇蒋北艳
  • 3篇王文新
  • 3篇陈平
  • 3篇刘洋
  • 3篇闻光辉
  • 3篇李全善
  • 3篇马昕
  • 3篇林丽清

传媒

  • 9篇控制工程
  • 9篇2006年全...
  • 8篇化工自动化及...
  • 7篇计算机仿真
  • 5篇第19届中国...
  • 4篇计算机与应用...
  • 4篇微计算机信息
  • 3篇系统仿真学报
  • 3篇第17届中国...
  • 2篇石油化工自动...
  • 2篇清华大学学报...
  • 2篇自动化仪表
  • 2篇信息与控制
  • 2篇控制与决策
  • 2篇第十六届中国...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇微计算机应用
  • 1篇石油炼制与化...
  • 1篇化工学报
  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 14篇2011
  • 5篇2010
  • 5篇2009
  • 15篇2008
  • 16篇2007
  • 19篇2006
  • 11篇2005
  • 5篇2004
共 102 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
衰减因子自适应估计卡尔曼滤波比较研究被引量：6
2006年
针对卡尔曼滤波算法发散的问题,从卡尔曼滤波技术的稳定性出发,分析了卡尔曼滤波发散的原因,提出了新的衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法。该方法利用滤波残差序列在最优估计时为零均值白噪声的性质,分别检验滤波残差每一个分量得出衰减因子值,并与强跟踪滤波器进行了对比研究。仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能自适应地估计出衰减因子的大小,抑制卡尔曼滤波估计的发散,滤波精度要高于强跟踪滤波器;且其推导形式简单、计算量小、适合于在线运算。
耿延睿李大字郭文荣
关键词：卡尔曼滤波自适应滤波
基于Bessel滤波器改进内模抗饱和控制的设计被引量：3
2011年
为了有效地解决工业现场中常见的饱和现象,提出了一种基于Bessel滤波器最优状态反馈与改进内模控制相结合的抗饱和控制方法。采用基于Bessel滤波器原理的优化设计方法,充分利用Bessel滤波器所具有的低通滤波特性及鲁棒性较高的优势,改进系统的动态特性。简要地介绍了饱和问题研究的现状,阐述了产生饱和问题的根本原因。进行了系统的分析并给出了改进内模控制器设计方法。给出了运用该方法的一个仿真实例。通过对化工过程中常见的装置进行实验仿真研究表明,当饱和现象严重的时候,系统也能达到理想的控制效果;当模型严重失配或存在干扰时,系统具有很强的鲁棒性能和抗干扰能力。该方法是一种很有实际价值的工程控制方法。
靳其兵王再富孙晓天任士兵
关键词：内模控制抗饱和抗干扰鲁棒性
模型PID和IMC-PID先进控制在炼油与石油化工装置中的应用
提出一种基于对象模型的PID和IMC-PID先进控制方法。该方法先采用一种对象模型参数和状态方程初值同时辨识的新方法，此方法在控制系统的闭环对象模型辨识和先进控制的实际应用表明，应用辨识出的对象模型进行PID参数和IMC...
姜景杰甄新平李全善王文新靳其兵潘立登
关键词：石油化工装置
文献传递
矩阵连接法在辨识和PID参数设计中的应用被引量：1
2007年
针对不同工业对象,控制器的组态多种多样,建模和仿真时要对每种组态重新建立传递函数模型,过程繁琐,易出错;对于纯滞后环节,通常采用近似方法,导致仿真误差较大.针对以上问题,提出一种矩阵连接法,它将整个闭环系统用各个模块的状态空间参数矩阵表示,当各个模块发生变化时,只需改变方程中相应的参数矩阵,而无须重新整理整个闭环系统的传递函数;对于纯滞后环节,采用"输出移位"的方法,提高仿真精度;在大部分工业现场中,过程状态的一阶导数、二阶导数都不为0,而传统的传递函数法并不适用这种情况,采用矩阵连接法可以对状态进行辨识,所以可以不考虑数据的状态,甚至可以不做测试,只利用操作数据就可以对模型辨识,这在实际工业现场中是很方便的.
李巍王明明潘立登
关键词：闭环系统系统仿真
先进控制技术在炼油与石油化工装置中的应用被引量：2
2008年
本文介绍先进控制技术在炼油和石油化工装置中的应用,尤其提出一种基于对象模型的PID和IMC-PID先进控制方法(IMC:Internal Mode I Control——内模控制)。该方法先采用一种对象模型参数和状态方程初值同时辨识的新方法,此方法在控制系统的闭环对象模型辨识和先进控制的实际应用表明,应用辨识出的对象模型进行PID参数和IMC-PID先进控制设计,效果明显,并且使控制系统具有很好的抗干扰能力和鲁棒性。该方法的提出为控制系统参数优化和先进控制提供了一种既实用而又简便的解决方案。
潘立登
关键词：石油化工装置炼油PID参数模型辨识控制系统对象模型
闭环连续系统仿真若干问题的分析研究被引量：4
2006年
分析研究了对闭环系统的纯滞后环节如何处理的问题,找到开环系统和闭环系统的理论输出值计算方法,并比较3种Pade近似和全极点近似的精度。将此算法应用到闭环系统中,进一步比较4种近似,以求得闭环系统中误差最小的近似方法。同时提出在计算过程中对纯滞后处理的改进方法,使得误差大大减小,精度提高了一个数量级。研究结果表明,在开环系统和闭环系统,全极点近似由于没有引入零点,使得误差最小;改进方法使误差精度提高了一个数量级。
黄静潘立登
关键词：纯滞后
基于强化学习算法的电梯群控系统仿真研究
电梯群控系统的任务是有效地运送乘客,提高电梯运行效率、改善服务质量.采用最合适的调度算法分派电梯是提高电梯群控性能的关键.本文是将强化学习算法与人工神经网络结合提出一种改进的电梯群控算法,并通过Visual C++语言设...
李大字褚建华靳其兵
关键词：电梯群控系统神经网络
文献传递
支持向量机在工业过程中的应用被引量：11
2005年
支持向量机(SVM)是一种基于统计学习理论,针对小样本学习问题的通用学习算法,它采用结构风险最小化(Structural risk minimization,SRM)准则,大大提高了模型的泛化能力,成功地解决了神经网络的过学习问题。目前主要应用在模式识别领域,在工业过程中的应用相对较少。本文首先从理论研究、算法结构、参数选择和扩展SVM 4个方面详细介绍了近些年来支持向量机的研究进展;然后对SVM在工业过程中的应用现状进行分析,指出进一步研究的方向。
陈文杰王晶
关键词：支持向量机核函数
一般化学习网络及其对化学反应器的建模应用(英文)被引量：1
2008年
本文研究了一般化学习网络(Universal Learning Network)在多变量连续釜式反应器(CSTR)系统的建模应用.一般化学习网络具有节点之间有多重分支、任意2个节点互连且节点之间可具有任意的时间延迟的特点,因此能够应用在高度非线性复杂系统的辨识中.分别用一般化学习网络和常规的递归神经网络对多变量连续釜式反应器(CSTR)进行系统辨识比较,仿真结果验证了一般化学习网络结构比递归神经网络Elman的辨识精度更高,且网络结构更简洁紧凑的特点.
李大字刘霞
关键词：递归神经网络系统辨识
基于内模控制的滤波方法改进及参数优化实施被引量：3
2009年
针对实际工业控制中出现的系统的随机噪声和量测噪声会严重影响现场生产的控制效果,传统的内模控制方式无法很有效地解决这一问题。将Kalman滤波器引入到传统的内模控制原理中,通过Kalman滤波器来减小甚至消除噪声对控制系统的影响,提高系统的控制精度。同时,利用NLJ算法在考察系统性能指标的情况下,对传统内模原理中的低通滤波器的滤波参数进行自动寻优。通过对滤波环节的改善,充分发挥Kalman滤波和NLJ自动寻优的特点,使得控制系统的鲁棒性和快速性都得到了提高。仿真结果表明提出的设计方法能较好解决单变量和多变量被控对象的实时性和时滞性,并且具有良好的抗噪性,该方法参数调节容易,易于实施。
靳其兵任士兵
关键词：内模控制KALMAN滤波器
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