三明学院机电工程学院
- 作品数：406 被引量：623H指数：8
- 相关作者：王春荣夏尔冬伍坪王宗篪黄思俞更多>>
- 相关机构：福建农林大学机电工程学院同济大学航空航天与力学学院福州大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金福建省教育厅科技项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 基于AGC的等精度数字频率计设计被引量：5
- 2016年
- 为了改善工业控制中对频率计的测量精度不高和测量带宽不大的问题,依据等精度测量技术,利用单片机STM32F103VET6、FPGA及自增益控制电路(AGC)设计了一款数字频率计,该频率计可以测量信号频率、周期、时间间隔以及占空比等参数.经实测表明,该频率计具有测量精度高、测量带宽大等优点,具有良好的实用价值.
- 林俊武饶连周林东东张亚威朱婉露
- 关键词：FPGA数字频率计
- 基于改进支持向量回归算法的移动机器人定位被引量：1
- 2016年
- 为了提高移动机器人定位精度,提出了一种基于正交编码器和陀螺仪的轮式移动机器人定位系统,建立机器人的定位模型和运动学模型。研究了支持向量回归(SVR)算法,为获得更好的鲁棒性,对目标函数误差平方进行加权,分析不同参数优化算法对支持向量机回归准确率的影响。以自制的移动机器人为实验平台,将改进的算法与最小二乘支持向量回归(LSSVR)算法、加权最小二乘支持向量回归(WLSSVR)算法进行比较,对比了用改进算法时机器人在木地板场地与瓷砖场地的定位误差情况,并对正交编码器+陀螺仪定位系统与双码盘定位系统、单码盘+陀螺仪定位系统进行比较。实验结果表明,改进的算法使机器人的定位精度明显高于对比算法,并且所提出的定位系统定位效果较好。
- 王春荣夏尔冬吴龙刘建军熊昌炯
- 关键词：机器人
- 应用型本科院校信号与系统课程教学实践改革被引量：5
- 2016年
- 针对《信号与系统》课程传统教学的存在的一些问题,结合新建本科院校的特点以及地方高校应用型人才培养的目标,本文从理论和实践的教学方法进行了改革研究,实践证明,改革后的教学方法能有效提高《信号与系统》课程教学质量、培养学生应用能力和实践能力。
- 林俊武
- 关键词：教学方法MATLAB
- 基于Pro/E的双拟人臂机器人设计
- 2019年
- 为提高机械臂的灵活性,设计一款双拟人臂机器人并对其运动过程进行仿真。首先,对人臂的构型与运动进行分析,确定各个关节的自由度;然后利用Pro/E对7自由度的拟人机械臂进行三维建模,其主要由肩、肘、腕关节构成,分别具有三个、两个、两个自由度,利用电机驱动与皮带传动方式实现拟人机械臂的运动;最后利用Pro/E分析双拟人臂机器人的摆臂运动,模仿人走路过程中手臂的摆动动作。仿真结果表明,所设计的双拟人臂机器人运动过程平稳、具有较高的灵活性,能产生与人臂运动过程相近的动作。
- 王春荣王欣然夏尔冬夏尔冬邓娟
- 关键词：七自由度PRO/E
- “EDA技术与数字系统设计”课程教学探索与实践被引量：7
- 2015年
- 针对"EDA技术与数字系统设计"课程中存在的教学方式单一、学生学习兴趣低、实践能力得不到充分锻炼等问题,探讨在本课程中以任务驱动和"辩论"考核相结合、课堂教学与课外自学相联系等教学方式的意义与实现。实践表明:通过引入任务实例来"绑定"理论与实践的教改措施,既让学生学会自学,提高了钻研能力,又在一定程度上培养了学生抗压、抗受挫能力,有助于学生成长。
- 高忠坚张锐戈魏茂金杨秀珍
- 关键词：EDA
- 基于STM32的大棚智能喷灌系统设计被引量：2
- 2019年
- 为提高大棚种植的自动化水平,提出设计一款智能喷灌系统。以STM32为核心控制器,利用DHT11传感器采集大棚环境的温度与湿度,并通过NRF2401无线传送模块将温湿度数据信息发送至核心控制柜;根据大棚的特点,布置好其所需要的管道与喷头数目,并判断所接收的温湿度数据是否低于设置的临界值,实现自动化喷灌。将所设计的智能喷灌系统应用于花卉大棚中,表明该系统能精确、稳定的喷灌,使得大棚种植的产量得到提高。
- 熊昌炯马豪刘建军
- 关键词：STM32NRF2401
- 应用型本科办学的单片机原理课程改革探索被引量：20
- 2017年
- 以应用型本科办学为目标,结合单片机原理课程存在的问题与特点,引入项目驱动、虚拟仿真、课程地图以及多种考核方式结合的教学方式改革探索,将理论知识与实践紧密结合起来。以三明学院卓越工程师教育培养计划试点专业——机械设计制造及其自动化专业为例,教学改革实践表明,学生的学习兴趣、动手能力和创新能力得到了很大的提高,培养出企业所需的人才。
- 王春荣夏尔冬熊昌炯高浩晋芳伟
- 关键词：单片机课程地图
- 新时期高校教务管理信息化建设发展策略被引量：8
- 2018年
- 从新时期高校教务管理信息化建设的必要性出发,分析现阶段高校教务系统存在的不足之处,提出教务管理系统信息化的建设要做好顶层规划,加大投入力度;合理规划设计,保证科学性的教务管理系统;改变传统管理观念,加强高级信息管理人才的引进和培养;加强教务管理系统配套设施的建设等发展策略.
- 杨璇
- 关键词：教务管理信息化
- 应用型人才培养视角的机器人技术课程教学改革探索——以三明学院机械设计制造及其自动化专业为例被引量：7
- 2016年
- 基于新建本科院校应用型人才的培养定位,结合机器人技术的课程特点,借鉴其他院校该课程教学改革的经验,分析了课程教学中存在的问题,并对此提出课程改革的方案,取得了良好的教学效果。
- 郑飞杰晋芳伟
- 关键词：应用型人才机器人技术教学改革
- 德国高等专业学院特色及其对应用型高校转型的启示被引量：2
- 2016年
- 德国高等专业学院产生于20世纪60年代。其与传统大学形成互补,在办学理念、培养方式等方面有其独特之处。在21世纪的今天,德国高等专业学校通过改革,适应时代发展的需要。2014年初,国务院做出"引导部分普通本科高校向应用技术型高校转型"的战略部署。在此战略机遇下,德国高等专业学院模式对国内地方新建本科高校转型过程中办学定位、产学结合、教学方法等重要问题,具有重要借鉴意义。
- 任雯吴龙赖森财刘永桂
