合肥工业大学电气与自动化工程学院工业自动化安徽省工程研究中心
- 作品数：34 被引量：197H指数：8
- 相关作者：赵明阳郭福权刘海霞齐东流吴筱苏更多>>
- 相关机构：安徽工业大学职业技术学院南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部高等学校骨干教师资助计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>
- 基于CAN总线的运动控制网络系统通讯软件开发被引量：13
- 2002年
- 介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统的通讯软件设计。针对多轴运动控制系统对轨迹联动位置与速度要求的特点,在设计中实现了基于跟踪误差情况下PC机对各伺服电机控制器参数的实时校正。
- 肖本贤娄天玲吴筱苏
- 关键词：软件开发CAN总线DSP运动控制系统
- 基于动力学系统的非完整移动机器人的跟踪控制
- 为解决具有两个驱动轮的受非完整约束移动机器人的轨迹跟踪问题,文章从机器人的动力学和运动学模型出发,设计出一种结构简单的控制器,该控制器利用神经网络的自学习和自适应能力,来克服未建模的系统扰动,并用Lyapunov函数对所...
- 肖本贤张松灿刘海霞赵明阳王群京
- 关键词：移动机器人非完整约束LYAPUNOV函数
- 基于模糊数据融合的AGV导航策略的研究被引量：14
- 2004年
- 自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)能够在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶。AGV通常通过多种类型的传感器来感测周围环境,从而实现轨迹跟踪和路障躲避。本文应用模糊逻辑对来自视觉和超声波传感器的数据进行融合以实现AGV在不确定环境下的自主导航,仿真结果证明其可行性与有效性。
- 肖本贤吴筱苏娄天玲郭福权王群京
- 关键词：AGV数据融合模糊逻辑仿真
- 嵌入式双CPU双轴数控刻绘系统设计与实现
- 2003年
- 以二维刻绘机为研究对象,介绍以单片机为主 CPU、数字信号处理器 TMS320F240DSP 为从 CPU 的主从控制系统结构,阐述了该控制系统的原理,软硬件设计,分析了如何提高自由曲线跟踪速度与精度的控制,实际应用表明上述设计方案合理,可行。
- 肖本贤邓红辉张卫邓海
- 关键词：单片机伺服电机雕刻机
- SN101自动控制系统及显示特色
- 1999年
- 文章介绍的是SN101自动控制系统，它使用IPC、PLC、智能调节仪等多种智能处理单元，并借鉴了集散控制系统、网络控制系统的技术，系统中的各个智能单元通过485总线组网，由上级机采用多CRT实时动态显示，下级机“虚拟仪表”显示，并由工业电视辅助监视、手动控制柜面板显示等手法，将SN101的过程参数多形式显示，使一个比较复杂的系统因此而实时、直观、准确。
- 陈荣保张崇巍董学平张晓江
- 关键词：氮化硅粉末自动控制系统
- 石灰窑生产过程控制系统
- 2004年
- 合肥钢铁股份有限公司是一个生产钢、铁、材、焦及多种经营的联合企业。根据煤气条件．新建气烧石灰窑，生产高氧化钙、低二氧化硅、低硫、低杂质的石灰供给炼钢。经分析比较，选择容积为155m^3的气烧石灰竖窑窑型。
- 王华强丁春霞汪方顺
- 关键词：石灰窑炼钢检测仪表PLCIPC选型
- 激光制备纳米级氮化硅粉末工程的综合控制
- 陈荣保张崇巍张晓江董学平
- 关键词：氮化硅纳米粉末激光制备
- 一种基于单片机的动平衡检测装置的研制被引量：1
- 1998年
- 一种基于单片机的动平衡检测装置的研制ＴｈｅＤｅｖｏｌｐｍｅｎｔｏｆａＤｙｎａｍｌｅＢａｌａｎｃｅｒＢａｓｅｄｏｎＳｉｎｇｌｅ－ＣｈｉｐＣｏｍｐｕｔｅｒ●肖本贤陈荣保朱卫国ＸｉａｏＢｅｉｘｉａｎＣｈｅｎＲｏｎｇｂａｏＺｈｕＷｅｉｇｕｏ１引言许多机械如汽...
- 肖本贤陈荣保朱卫国
- 关键词：单片机电路信号处理
- 基于FLANN的腕力传感器动态建模方法被引量：32
- 2000年
- 本文将函数联接型神经网络 (FL ANN)引入传感器动态特性的研究。利用神经元网络良好的逼近能力 ,建立腕力传感器的动态数学模型。该方法所建模型阶次低 ,准确度高 ,对数据个数和采样频率无特殊要求 ,比其它方法更为有效和实用。
- 徐科军殷铭
- 关键词：腕力传感器动态建模神经网络FLANN
- 一类不确定切换系统的鲁棒可靠控制被引量：4
- 2008年
- 针对一类线性不确定切换系统,利用Lyapunov函数法,当执行器失效或部分失效时,给出了鲁棒可靠控制器,使得闭环系统对所有可能的不确定性和所有允许的执行器失效,在所设计的鲁棒可靠控制器下是渐近稳定的.然后运用线性矩阵不等式将鲁棒可靠控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可借助MATLAB中线性矩阵不等式工具箱求解.最后通过数值算例,验证所提出设计方法的有效性.
- 董学平王执铨
- 关键词：切换系统执行器失效线性矩阵不等式
