北京特种车辆研究所
- 作品数：414 被引量：1,217H指数：16
- 相关作者：陶溢吴纬赵新俊张兵志袁磊更多>>
- 相关机构：装甲兵工程学院北京理工大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金军队科研计划项目中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 三轴车辆全轮转向模型预测控制研究被引量：1
- 2017年
- 针对由于控制参数和外界环境不确定而导致的线性全轮转向控制器控制精度不高的问题,研究了对模型精度要求低、能处理多约束问题和鲁棒性较好的全轮转向模型预测控制算法。构建车辆数学模型、UA轮胎模型,设计全轮转向模型预测控制器,并选取典型工况,对比分析了基于模型预测控制的全轮转向车辆、线性控制全轮转向车辆和原双前桥转向车辆的响应特性。结果表明:模型预测控制算法对车轮刚度摄动和外界侧风干扰具有较好的鲁棒性,车辆控制效果较好。
- 袁磊王超史辉刘西侠
- 关键词：全轮转向模型预测控制
- 超声红外锁相热像中金属疲劳裂纹的生热特性被引量：4
- 2017年
- 超声红外锁相热像技术是一种将调制激励和锁相技术应用于红外热像检测的新型无损检测技术。针对缺陷生热及传热研究中存在的摩擦生热过程难以有效模拟、缺陷内部生热机理不清等理论问题,采用电-力类比方法,建立了含疲劳裂纹金属平板与超声激励系统的有限元模型,研究了调制超声激励下裂纹区域和裂纹面的生热特点,结果表明:在调制超声激励下,裂纹区域生热呈现出周期性上升的特点,因预紧力的作用,靠近激励同侧的裂纹面区域生热更明显。基于仿真分析和Green函数,建立了裂纹摩擦生热的传热理论模型,进一步探究了裂纹区域温度分布规律;最后利用被测平板上下表面温度比值(P值)对热源深度进行了估计,证明了仿真结果与理论计算的一致性。研究成果将进一步丰富超声红外锁相热像技术的理论基础。
- 冯辅周闵庆旭朱俊臻徐超曹维
- 关键词：有限元分析
- Ad Hoc网络技术及应用被引量：10
- 2005年
- 介绍了AdHoc网络技术的起源、定义和特点,详细分析了AdHoc网络的体系结构、关键技术和AdHoc网络技术的应用,并展望了它的发展前景。
- 邓刚何遵文
- 关键词：ADHOC网络体系结构
- 公理设计与可靠性设计的一致性分析
- 2012年
- 简述了公理设计理论和可靠性设计理论,运用集合论将它们进行了比较,说明了公理设计与可靠性设计的一致性,为公理设计与可靠性设计的融合奠定了基础。
- 王维兴吴纬何成铭徐凤君
- 关键词：公理设计集合论一致性
- 基于自适应遗传算法分步优化设计智能桁架结构自抗扰振动控制器被引量：19
- 2010年
- 智能桁架结构作为一种控制结构一体化的新型空间结构,具有几何、物理可自调性,但这类结构同时具有柔性大、阻尼小、低频模态密集、模态耦合程度高以及存在多种不确定性和耦合等特点,给振动控制带来很大挑战。基于此,研究不依赖于模型的自抗扰控制技术在智能桁架结构振动主动控制中的应用,建立自抗扰振动控制器的一般框架。就自抗扰振动控制器参数较多,手工整定比较繁琐这一问题,提出基于自适应遗传算法对其进行分步优化设计的思想。最后,对区间参数102杆三棱柱智能桁架结构进行自抗扰主动振动控制仿真研究。结果表明,基于分步优化设计思想优化设计的自抗扰振动控制器首先保证了扩张状态观测器具有优秀的观测性能,从而最终保证了自抗扰振动控制器的'自抗扰'能力;优化设计的自抗扰振动控制器对结构参数的不确定性和不确定外扰都具有很强的鲁棒性,适合于空间智能桁架结构的主动振动控制。
- 陈文英褚福磊阎绍泽
- 关键词：自适应遗传算法智能桁架结构
- 电驱动差速转向轮式水陆两栖车辆可收放悬架机构运动学分析与参数优化被引量：2
- 2019年
- 为了有效减小车辆在水中的形状阻力,需要将轮式两栖车的轮子提升到水线以上。针对该需求提出了一种水陆两栖车可收放悬架方案。对两栖车收放悬架进行运动学分析,得到了其运动规律;制定了悬架参数优化策略,以提高悬架在水中的收放高度,改善陆地的行驶特性;在多体动力学软件ADAMS/Insight中设计了参数优化实验,通过分析参数灵敏度确定优化变量,根据所选的优化变量,分别以行走机构收放高度、翻转角度、外倾角以及主销内倾角等参数为优化目标进行优化设计。研究结果表明,车辆行走机构收放过程和运动学特性的优化效果明显,在保障陆上性能的同时大幅减小了水上航行阻力。
- 剧冬梅项昌乐陶溢徐小军王文浩
- 关键词：水陆两栖车运动学分析参数优化
- 基于孪生通道自相参的LPI通信信号侦察方法
- 2022年
- 针对低截获概率(LPI)通信信号侦测需求,通过分析扩谱调制信号的低截获特性和对其侦察存在的问题,提出了一种基于孪生通道自相参的LPI通信信号接收方法,并将其与非相参处理和常规相参处理方法进行了对比,可知该方法在相同的信号积累次数和信号处理时间下具有接收灵敏度更高、适用信号范围更广、应用场景更广泛等特点,具有较好的应用前景。
- 王伟王伟郭傲兵
- 关键词：低截获概率电子侦察
- 综合传动装置起动扭矩测试试验研究被引量：3
- 2015年
- 低温环境起动性能是表征车辆动力性能的一项重要指标;对液力机械传动车辆而言,由于综合传动装置自身技术特点,改善车辆起动性能除应当考虑发动机自身起动阻力外,还应当考虑综合传动装置的起动阻力;在系统分析综合传动装置技术特点和功率流向的基础上,总结了发动机起动过程的主要特征,提出采用稳态试验与动态试验相结合的台架试验方法进行综合传动装置起动扭矩测试;以某高速履带车辆为研究对象,进行了综合传动装置起动扭矩测试;试验结果表明,传动油温的变化和各类油泵的功率消耗是决定综合传动装置起动扭矩大小的关键因素,为改进车辆总体设计和提高车辆起动性能提供了依据。
- 徐保荣吴延威卢亚辉杜明刚
- 关键词：综合传动装置起动性能扭矩台架
- 光电侦察系统目标定位精度评价指标研究被引量：12
- 2012年
- 鉴于光电侦察定位系统的设计、验收、订购阶段均涉及对系统精度的评价,指出影响光电侦察系统目标定位精度的评价指标。研究了均方根误差、平均误差及置信概率区间方法的计算原则及使用条件,给出光电侦察系统目标定位精度的评价指标,并提出设计阶段的精度预估方法、验收阶段的精度评定方法以及设备采购阶段的性能优选方法。规范了光电侦察系统的定位精度预估、验收以及订购。
- 史辉郝晰辉杨玉淳任京
- 关键词：均方根误差
- 基于ADAMS/ATV的履带装甲车辆托带轮分布方案优选被引量：1
- 2007年
- 履带装甲车辆的履带与托带轮的垂向冲击是产生冲击噪音和导致履带疲劳与断裂的重要因素。基于ADAMS软件中的ATV模块对某型履带装甲车辆建立了动力学模型,针对各托带轮所受履带的垂向冲击力大小不均匀的问题,综合动力学仿真分析,优选托带轮的分布方式,改善其动力学性能。
- 马传帅文桂林韩旭史力晨王克运
- 关键词：履带装甲车辆动力学仿真
