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北京铁路电气化学校: 作品数：465 被引量：401H指数：10; 相关机构：中国环境科学研究院天津职业技术师范大学武汉铁路职业技术学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金环境保护公益性行业科研专项中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目更多>>; 相关领域：文化科学交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>

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基于图像检测的煤矸分拣机器人实验平台: 2023年; 目前煤矸预分选仍多为人工完成,劳动强度大、分拣效率低,且存在安全隐患,利用煤矸分拣机器人代替人工完成煤矸预分选是保障工人健康和安全、提高作业效率的有效途径。然而现有的煤矸分拣机器人在弱光照强度、煤矸表面覆盖煤粉等情况下的效果较差,针对上述问题,提出了基于图像检测的煤矸分拣机器人实验平台。该实验平台通过工业相机采集煤矸图像,利用ResNet18-YOLOv3深度学习算法对图像中的煤矸进行识别,采用TCP通信将矸石的位置信息提供给煤矸分拣模块进行轨迹规划,控制机械臂对矸石进行夹取,完成矸石分拣作业。采用Halcon标定法对实验平台进行手眼标定,从而实现相机像素坐标与机械臂空间坐标的转换;对实验平台进行了定位误差标定,对于尺寸均为50 mm以上的煤矸样本,定位误差不大于9 mm。实验结果表明,该实验平台在强光照条件下的煤矸识别准确率达99%,在弱光照条件下的煤矸识别准确率为95%,在煤粉附着条件下的煤矸识别准确率不低于82%,且煤矸分拣准确率为82%。; 李三喜李亚男王梓杰侯鹏薛光辉; 关键词：煤矿机器人图像检测手眼标定

一种班主任专用学生管理考勤记录装置: 本实用新型公开了一种班主任专用学生管理考勤记录装置，属于学生管理技术领域，其技术方案要点包括装置本体，所述装置本体的前侧开设有指纹识别孔，所述指纹识别孔的内壁活动连接有防护机构，解决了现有的考勤记录装置不具备对指纹识别的...; 蔡雨垚贾江刘亚静杜宏扬

融入心理健康教育提高德育课堂教学实效: 依据国家德育教育政策,结合中职生心理发展特点,把心理健康教育有效导入德育课堂教学之中,通过心理学知识有效运用等策略增强学生心理体验,帮助学生学会学习、引导学生学好德育学科知识的同时塑造良好的心理素质,提高德育课堂教学实效...; 王雪梅; 关键词：心理健康教育德育课堂教学实效; 文献传递

可调配广义Bézier曲线的构造及应用: 2006年; 构造了一类带有形状控制参数的可调配广义Bézier曲线,它们继承了Bézier曲线的优点。曲线表示简单、直观。此外由于它们还带有形状控制参数,当曲线的控制顶点固定时,可以通过形状参数的调整实现对曲线的形状进行调节。特别地,当控制参数λ=0时,由控制顶点所定义的曲线即为Bézier曲线。同时它们既可以精确表示直线段、二次多项式曲线段又可以精确表示圆弧、椭圆弧等二次曲线。; 宋晓娟; 关键词：BÉZIER曲线控制参数

浅谈电梯常见故障的诊断与排除方法: 2017年; 该文介绍了电梯常见故障的分类及特点,处理电梯故障的基本步骤,重点介绍了诊断与排除电梯故障的观察、代码、程序、仪表、替代等方法,并给出了相关案例,总结了电梯故障排除前、中、后需注意的相关事项。能够确保迅速准确地诊断与排除电梯故障,为电梯设备的安全、高效运行提供保障。; 张宗耀; 关键词：电梯

由学生更换宿舍引发的思考——论班主任工作中如何引导学生的价值观: 本文通过对自己班主任工作过程中由学生更换宿舍引起的思想问题,和大家一起探讨班主任与合适的时机采取合适的方式如何引导学生的人生价值观,便于为我们的班主任的工作提供一点参考意见。; 孙晓瑜; 关键词：班主任工作学生管理价值观

一种基于PLC控制的电动客车实训系统: 本实用新型公开了一种基于PLC控制的电动客车实训系统。所述电动客车实训系统包括门控系统、空气风缸、电机牵引工况系统、电动客车车体、PLC控制器和司控台；所述司控台、所述门控系统、所述电机牵引工况系统分别与所述PLC控制器...; 王建立武永红张守军赵立恒; 文献传递

浅谈学习情境在职业学校计算机课程中的构建被引量：1: 2010年; 职业学校主要以培养操作型、技能型人才为目标,这就决定了计算机专业教学内容具有鲜明的可操作性。在职业学校计算机教学中采用行动导向教学组织有利于构建教学情境,激发学生的学习兴趣,并充分调动学生的学习主动性、创造性。; 王力永; 关键词：工作过程导向学习情境

清淡悠远的《合欢树》: 2015年; 《合欢树》是中等职业教育课程改革国家规划新教材语文（基础模块）上册第一单元的第一篇课文,本文论述了在授课程中教师如何指导学生整体感知文章,感受文中的母子深情.; 王为; 关键词：中职语文授课过程

中专图书馆个性化信息服务的思考: 2006年; 本文论述在网络环境下中专图书馆用户信息需求的新特点,分析制约中专图书馆个性化信息服务发展的主要因素,提出中专图书馆个性化信息服务的思路。; 邢建萍; 关键词：图书馆网络环境个性化服务信息服务