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北华大学工程训练中心

作品数：240 被引量：455H指数：10
相关作者：刘晓敏张持重白岩曲丽萍姜延欣更多>>
相关机构：青岛科技大学机电工程学院吉林大学材料科学与工程学院吉林大学机械科学与工程学院更多>>
发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金吉林省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>

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文献类型

  • 202篇期刊文章
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领域

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主题

  • 22篇关节
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  • 12篇合金
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机构

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作者

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  • 14篇韩现龙
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  • 9篇刘洪波
  • 9篇白岩
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  • 7篇张持重
  • 7篇彭贺
  • 6篇赵银银
  • 6篇张金涛
  • 6篇杨淼
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  • 5篇刘耀辉
  • 5篇尹维生
  • 5篇姜树祥
  • 5篇刘荣辉

传媒

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  • 27篇北华大学学报...
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  • 3篇控制工程
  • 3篇产业与科技论...
  • 3篇科学技术创新
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  • 2篇液压与气动
  • 2篇机械研究与应...
  • 2篇组合机床与自...
  • 2篇炭素技术

年份

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  • 8篇2022
  • 6篇2021
  • 11篇2020
  • 11篇2019
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  • 13篇2017
  • 30篇2016
  • 23篇2015
  • 11篇2014
  • 1篇2013
  • 5篇2012
  • 19篇2011
  • 19篇2010
  • 17篇2009
  • 8篇2008
  • 1篇2007
  • 3篇2006
  • 2篇2005
共 240 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于预处理模糊Petri网与改进遗传算法的电网故障诊断方法被引量：10
2020年
为了提升电网复杂故障时的态势感知能力,提出了基于预处理模糊Petri网与改进遗传算法的电网故障诊断方法.首先,基于层次化、动态建模的思想,在建立元件一般故障诊断模型的基础上,引入浮动库所、浮动弧、浮动变迁的概念来合理的体现主保护、断路器以及后备保护之间的逻辑关系,建立了元件复杂故障时的诊断模型;其次,挖掘故障信息源的特性进行预处理,依据故障类型动态建立相应Petri网诊断模型;再次,利用改进的遗传算法对模型中的参数进行了训练、优化;最后,探讨了该Petri网故障诊断模型的容错性、通用性.对算例系统仿真的结果表明:该方法突出了故障诊断过程的层次性、可理解性,提升了诊断模型的透明性、改善了诊断模型的易维护性,在电网复杂故障的情况下诊断结果仍具有较高的准确度,并呈现有较好的容错性.
孙铁军曲丽萍关海爽刘冲杰牛晶
关键词：信息优化
气动机械手控制实验系统设计被引量：5
2017年
利用TMS320VC5509A和EP2C8Q208设计实现了一个气动机械手实验控制系统,通过DSP C和FPGA Verilog HDL语言编程取代了体积庞大的PLC控制系统,实现了20路电磁换向阀控制。16路10 bit DAC精确控制比例阀电压从而控制气动机械手指的动作力度,利用8路10 bit ADC采集指端触感压力传感器压力信号并且完成波形显示,提供机械手指的握力反馈信息,提高了机械手的控制精度和控制速度。
董胜武广斌耿德旭王佳南王梦龙
关键词：TMS320VC5509A气动机械手
Mtasc编程语言在EdiTasc控制系统中的应用
2016年
EdiTasc是在Wiodows下实时运行的通用数控系统软件,识别国际标准的DIN66025 G代码和高级语言MTASC。MTASC编程语言是基于C和BASIC的高级运动控制语言。
韩现龙
关键词：数控系统
西门子S7-200系列PLC在碎矿系统中的应用被引量：2
2010年
介绍了碎矿系统工艺流程及系统要求,并提出了采用以西门子S7-200 PLC为控制核心的硬件连接和软件编程方法.现场应用情况表明,该PLC控制系统工作可靠、性能良好、可推广.
尹维生汪涛李岩
关键词：西门子S7-200碎矿系统
大学生工程素质培养研究被引量：10
2014年
针对目前工程领域存在的问题,文章提出从全面提升大学生工程素质着手,逐步提高全民工程素质的观点,一方面探讨了工程素质的内涵、特征以及对不同学科大学生工程素质的要求差异。另一方面重点阐述了应从开展工程技术理论教学、实践教学,组织讲座论坛、科技竞赛,鼓励学生参与工程项目和科学研究,结合人文精神和科学精神等六个方面来培养大学生的工程素质。
耿德旭张志义
Mg2Si/Al复合材料的组织和力学性能研究
2023年
采用半固态挤压法制备了原位自生的Mg2Si颗粒增强铝基复合材料,研究了它们的组织,同时研究了挤压比压对力学性能的影响。结果表明,当其它制备条件相同时,在255、340和425 MPa条件下制备的半固态挤压Mg2Si/Al复合材料中的α-Al基体和Mg2Si增强相皆出现球化,但与重力铸造复合材料相比,Mg2Si增强相的颗粒尺寸没有明显变化。拉伸测试结果表明,在255 MPa、340 MPa和425 MPa条件下获得的半固态挤压Mg2Si/Al复合材料具有优于重力铸造复合材料的力学性能,其抗拉强度和伸长率分别提高71.88%、53.13%、43.75%和378%、139%、106%。在255 MPa挤压比压下制备的复合材料表现出最优的抗拉强度及伸长率。
刘晓波杨淼秦庆东周德坤
关键词：半固态挤压力学性能
多功能气动柔性三指机械手设计与实验被引量：4
2021年
基于自主研制的气动柔性关节设计一种多功能三指机械手,通过放置于手指连接件的回转气缸可以调节柔性手指的位置,以适应不同形状和尺寸物体的抓取。利用ADAMS进行机械手的运动和抓取仿真,并进行柔性手指静力学实验、机械手位姿和抓取实验。仿真和实验结果表明:该机械手具有抓、握和勾3种抓握模式,可以灵活地抓取不同尺寸的球形、方形、三角形和圆柱形等物体。气动柔性手指最大弯曲角度为275°,最大夹持力为5.5 N;该机械手抓取物体最大直径为250 mm,质量为1 kg。
李康刘文东王璐田德宝刘晓敏
关键词：机械手柔性关节抓取模式气压
基于自抗扰控制的单相光伏并网逆变控制器设计被引量：1
2021年
传统的双环PI控制无法满足LCL并网逆变器电流谐波,输出电压扰动大;线性自抗扰技术可以通过线性扩张状态观测器和线性控制律对总扰动进行实时估计和补偿,大大提高并网逆变控制器的性能.为提高系统输出对电网电压扰动的抑制能力和系统的起动性能,引入电网电压前馈控制策略,提出基于自抗扰控制的电网电压前馈控制策略,采用MATLAB软件进行仿真.仿真结果表明,基于线性自抗扰控制下的单相光伏并网控制系统可实现对入网电流的无静差跟踪,提高了系统抑制电网电压扰动的能力,入网电流的总谐波失真小.
许晋飞刘德君薛若楠
关键词：LCL滤波器并网逆变器
基于自抗扰和反馈控制的电液位置同步系统被引量：2
2010年
针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性,为了改善双电液位置伺服系统的同步性,设计了基于自抗扰和PID反馈补偿控制的电液位置系统,速度环采用自抗扰控制器,对速度系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿,实现对速度的控制。并在反馈回路中加入PID控制,提高双侧液压下系统动态同步的品质。仿真实验结果表明,这种方案能满足被控对象对高精度同步控制的要求。
任翔
关键词：液压伺服自抗扰同步控制
一种精确的小型运动传感器标定方法与应用被引量：1
2015年
提出了一种Mpu-6050型6轴运动传感器简易、准确的标定方法。搭建了传感器标定实验装置,对传感器的三轴角加速度进行标定。获得了传感器三轴角加速度的经验公式,并进行了标定误差分析。使用该传感器进行柔性关节端面转角测量,并通过投影放大仪进行校验。结果表明,传感器测量精度满足柔性机械手的使用要求。
刘晓敏赵云伟
关键词：伺服电机角加速度
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