桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究室
- 作品数：18 被引量：75H指数：4
- 相关作者：吴宏栋段梦凡陈荣更多>>
- 相关机构：上海师范大学信息与机电工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西高校百名中青年学科带头人计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信化学工程机械工程更多>>
- 对Preisach类的迟滞非线性神经网络建模被引量：13
- 2006年
- 为了消除迟滞非线性对系统的不良影响,本文利用神经网络对Preisach类的迟滞非线性进行建模．通过引入一个特殊的迟滞因子,将多映射的迟滞非线性转换成一一映射,然后建立了基于神经网络的迟滞非线性模型．该模型结构简单,简化了辨识过程,可以调整神经网络权值以适应不同条件下的迟滞辨识．最后．应用该方法对压电执行器中的迟滞非线性建模,并与KP模型进行了比较．
- 赵新龙谭永红
- 关键词：PREISACH模型神经网络
- 基于神经网络的超声波电机模型辨识
- 2010年
- 超声波电机存在着死区、迟滞等复杂的非线性特性。采用传统的系统辨识方法难以直接对该系统进行辨识,因此,根据超声波电机的静态、动态特性,提出了一种改进的BP神经网络以建立关于该电机的一种新的模型。通过引入迟滞算子构造扩张输入空间,将迟滞的多值映射转换为一一映射。提出了变斜率与带死区的神经元,以便于描述电机的死区特性。在训练神经网络时引入了广义梯度,以近似非光滑点处的梯度。最后给出了相应的实验结果,训练、泛化结果证明该建模方法是有效的。
- 段梦凡谭永红
- 关键词：BP神经网络超声波电机非线性
- 基于Gamma滤波的压电陶瓷动态迟滞建模研究被引量：2
- 2007年
- 融合Gamma滤波和PI模型的结构,提出压电陶瓷的动态迟滞模型。借鉴PI模型的结构,对Gamma滤波的各个环节的输出通过RBF神经网络进行静态非线性变换,并在其后与一个动态神经网络串联,构成了一种新的神经网络迟滞模型。与静态PI模型不同,由于新模型中含有动态的类迟滞算子与动态神经网络串联。所以,所提出的迟滞模型是一种动态的迟滞模型。对压电陶瓷实际测量数据逼近和预测的结果表明,所提出的动态迟滞模型精度高,具有较强的泛化能力。
- 党选举谭永红
- 关键词：压电陶瓷执行器
- 基于相关向量机的非线性动态系统辨识被引量：8
- 2008年
- 基于具有核函数不用满足Mercer条件、相关向量自动确定及核函数少特点的稀疏贝叶斯的相关向量机核学习方法,提出了平滑先验条件约束的相关向量机的学习方法,采用稀疏贝叶斯模型的最大边缘似然算法加快了求解相关向量机的向量,并采取交叉验证法确定其核参数提高了相关向量机辨识的泛化性。该方法避免了支持向量机的非线性系统辨识的模型结构难于确定的问题,与支持向量机辨识方法相比较,辨识的模型结构更简洁。仿真表明,该方法应用于非线性动态系统的辨识,具有良好的效果。
- 朱世增党选举
- 关键词：稀疏贝叶斯相关向量机支持向量机非线性系统辨识
- 基于支持向量机的pH中和过程辨识
- 2009年
- 针对pH中和过程具有强非线性、时变性的特点,提出一种基于支持向量机的pH中和过程模型辨识方法.该方法采用结构风险最小化准则,保证网络具有较强的推广特性,通过求解凸二次规划确保网络结构全局最优化自动生成.利用支持向量机建立辨识pH中和过程辨识模型.仿真结果表明模型辨识精度高,泛化性能好,模型有效且易于实现.
- 成娟娟谭永红高博
- 关键词：PH支持向量机
- 基于非光滑神经网络的X-Y定位平台系统模型辨识
- 2008年
- 本文首先对X-Y定位平台系统的组成及模型的建立作了简单描述,接着,针对X-Y定位平台中存在的载荷以及摩擦参数的不确定性问题,提出了一种基于改进神经网络结构来对X-Y定位平台不确定性非线性系统的辨识的方法。采用非光滑神经网络来对不确定非线性系统建立模型。结果表明该方法能够对复杂的非线性系统进行辨识,比一般的神经网络具有较高的辨识精度,且具有良好的泛化性能.这种方法可以应用到工业过程实际系统中。
- 吴宏栋谭永红
- 关键词：神经网络
- 基于Mallat与FFT方法的经络信号处理被引量：2
- 2008年
- 本文针对经络信号的特点,利用Mallat算法的时频分析局部化的特性和快速傅立叶变换(FFT)的高频率分辨能力,将信号进行分解,再对各子带信号进行傅立叶变换。结果表明Mallat算法与FFT相结合的方法可以有效地提取穴位的电特性,穴位电信号的幅值大于非穴位电信号的幅值,而且在200～400Hz频带内,这种差异最明显。
- 侯杏娜谭永红苏密勇王子民
- 关键词：MALLAT算法快速傅立叶变换信号特征
- 基于PI模型的压电陶瓷执行器迟滞特性建模被引量：8
- 2008年
- PI模型是一种运算量小,容易求逆并可用于实时控制系统中的迟滞模型。它是与输入信号频率无关的静态模型。而压电陶瓷表现为与输入频率有关的动态迟滞特性。对PI模型进行改进,引入惯性环节,增加迟滞元的动态特性,提出了动态PI迟滞模型。实验结果表明,改进的PI动态模型能很好地逼近压电陶瓷的位移输出信号,并具有较高的模型预测精度。
- 郭国法党选举
- 关键词：压电陶瓷执行器
- 一种用于红外目标信号接收的稳健匹配滤波算法
- 2011年
- 针对远距离红外探测目标信号的不确定性问题,提出一种稳健的红外信号匹配滤波新算法.定性分析了红外探测目标的有用信号谱畸变来源,基于巴什瓦定理建立了目标信号的不确定谱模型,并分析了信号谱畸变的相关因子.利用极大极小方法构建稳健匹配滤波的信噪比输出鞍点解,并基于内层极大和外层极小的二层遗传优化算法求解鞍点解和最不利信号频谱,采用经典匹配滤波设计方法得到稳健匹配滤波传输函数.仿真结果表明,弱背景噪音下稳健匹配滤波器的信噪比对接收信号畸变表现出不敏感特性,谱能量畸变的信噪比最大损失比例最高,谱相关峰畸变次之,谱相关畸变最少.
- 秦建华余重秀谭永红王子民苏密勇
- 关键词：红外信号匹配滤波遗传算法
- 光源面分布对激光针灸经穴组织的漫反射影响被引量：1
- 2011年
- 为了研究光源面分布对激光针灸经穴组织的漫反射传输影响,利用激光针炙在穴位组织中虚拟点源的镜像点源分布函数、并引入格林响应函数,外推边界条件求解得到点光源的漫射方程解,由人体穴位4层介质组织的一系列虚拟点源的响应得到不同空间分布光源下人体穴位的激光针炙漫反射模型;采用蒙特卡罗方法模拟了圆平面、光纤及高斯分布的面光源激光针灸。结果表明,无光斑时3种光源的径向光能主要集中在近激光针灸点区域,径向距离大于0.135cm,3种光源卷积曲线重合,圆平面和高斯光源的轴向光能呈负指数衰减,光纤光源呈直线下降;存在光斑时面光源的漫反射与光斑面积成反比,等光斑面积下圆屏光斑比圆环光斑的组织漫反射大,光斑垂直投影处漫反射曲线存在明显畸变,投影外畸变与距离成反比,达到0.5个光斑半径距离时畸变基本消除。该结果可为穴位针灸的光源选取与针灸定位提供有益参考。
- 秦建华余重秀谭永红苏密勇王子民
- 关键词：医用光学与生物技术蒙特卡罗漫反射
