北京信息科技大学机电学院
- 作品数：290 被引量：512H指数：10
- 相关作者：姜可杨冬梅张婧梅郑霞敖勤更多>>
- 相关机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京理工大学机械与车辆学院哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 精密高速电主轴动力学特性及轴承刚度软化分析被引量：4
- 2014年
- 针对某精密高速电主轴系统,介绍主轴的系统结构,分析其高速加工状态下的特点和影响要素,对主轴和轴承采用有限元建模方法,用弹簧阻尼单元模拟主轴轴承支承。对不同弹簧单元布置形式下主轴系统的静力学特性,谐响应和模态进行了分析研究。在主轴高速加工的状态下,采用有限元法研究了基于高速旋转状态下轴承软化效应的主轴系统动特性,结果表明该种方法对于高速运行状态下能一定程度对动力学特性的变化规律进行仿真模拟,为快速分析高速下由于轴承软化现象引起的系统固有频率变化提供了一种思路。
- 王红军郑军赵川
- 关键词：电主轴有限元模型
- 外延式机器人外骨骼下肢设计及运动仿真
- 2019年
- 设计了一种外延式机器人外骨骼下肢。单下肢具有4个自由度,应用平行四边形连杆原理实现人体穿戴部分并延伸其运动范围,在人力驱使下,帮助穿戴者完成人体本身无法单独完成的一些任务。胯部结构设计应用连杆结构,保证髋关节拥有足够的自由度跟随人体运动。为验证下肢外骨骼机械结构可行性,对结构中关键点进行运动仿真分析,仿真结果表明下肢结构可实现延伸运动且运行平稳。为机器人外骨骼下肢的进一步研究提供了参考。
- 刘昌霖孙江宏
- 基于STEP-NC标准的数控技术发展现状及趋势被引量：1
- 2011年
- 分析ISO6983目前存在的缺点,通过对ISO6983与STEP-NC标准的比较,引出STEP-NC的概念,并简述STEP-NC的数据模型。主要对STEP-NC研究现状的几个方面进行了较为详细的分析:对于STEP-NC数控程序的生成,并给出生成流程图;对STEP-NC文件进行解释,即STEP-NC解释器极其功能;对STEP-NC控制器的研究状况及内容;以及基于STEP-NC标准的NURBS曲面插补等。最后总结了STEP-NC数控加工方式具有优异的开放性、智能性、网络化特征,基于STEP-NC标准的数控系统必将成为开放式数控系统的主要发展趋势,对于提高我国数控水平乃至全面提高自动化制造水平具有重要意义。
- 白丽钟建琳杨庆东
- 关键词：STEP-NC解释器控制器NURBS
- 基于离散变分积分子的3D摆动力学数值计算方法研究
- <正>在传统的保守系统能量守恒的计算中,通常采用的连续积分算法在长时间的仿真中会出现与能量守恒定律不相吻合的发散现象,即能量守恒定律在计算上与物理现象不相符。这种发散现象只是在长时间历程的计算上才会体现出来。通过离散变分...
- 白龙戈新生
- 关键词：拉格朗日方程能量守恒
- 文献传递
- 基于BP神经网络的数控机床刀具磨损状态识别方法被引量：1
- 2019年
- 为了提高三相电流信号监测刀具磨损状态的可靠性,提出了一种基于BP神经网络的数控机床刀具磨损状态识别方法。首先对采集得到的三相电流信号进行时域、频域和小波分析,从中提取出与刀具磨损程度相关性较好的多个特征量,组合成敏感特征向量,然后搭建BP神经网络,建立三相电流信号特征向量与刀具磨损状态之间的联系。最后,用经过训练后的BP神经网络识别多组未知样本的刀具磨损状态。实验结果表明,该方法能够准确判定刀具的磨损状态。
- 何一千黄民孙巍伟
- 关键词：BP神经网络刀具磨损
- 功能梯度石墨稀增强复合材料截顶圆锥壳的非线性动力学分析
- 功能梯度石墨烯增强复合材料是一种新一代的先进复合材料。在这种材料中,由若干层石墨烯片叠加而成的石墨烯小块作为增强体随机地撒在基体中,在厚度方向上按照某种规律逐层呈梯度或均匀排布。本文基于一阶剪切变形壳理论,对简支边界条件...
- 庞有卿王爱文郝育新
- 关键词：功能梯度非线性动力学
- 文献传递
- 案例教学法在机械设计教学中的应用
- 案例教学法是教育学领域的一种重要教学方法,在这种教学方法的应用上可谓仁者见仁、智者见智.笔者结合对于案例教学法的应用实践,从案例教学法的作用、案例的选择及具体应用几方面进行分析论证,阐述了笔者对于该教学方法在机械设计教学...
- 孙江宏
- 关键词：教学方法案例教学法机械设计教学
- 文献传递
- 基于多项式插值的太阳帆板展开最优控制被引量：2
- 2019年
- 建立了航天器太阳帆板展开运动模型,运用高阶多项式插值方法逼近太阳帆板关节运动轨迹,将太阳帆板关节铰耗散能作为目标函数,将插值多项式的系数作为优化参数,采用序列二次规划法(SQP)优化求解了关节运动轨迹曲线。数值仿真结果表明:航天器本体和太阳帆板从初始位置到终端位置的过程中,能准确到达目标位形,轨迹平滑连续,没有迂回运动,保证了系统展开过程的平稳性;控制输入变化幅度较小,且始末时刻控制输入均为零,验证了本文方法的有效性。
- 崔浩戈新生
- 关键词：太阳帆板多项式插值最优控制
- 微分求积法求解弹簧边界下金属泡沫锥锥耦合结构的自由振动
- 本文用广义微分求积法(DQM)求解弹簧边界的金属泡沫材料圆锥壳-圆锥壳(锥锥)耦合结构的固有振动。在锥锥两端引入五种边界弹簧,通过改变弹簧刚度,可以实现任意边界条件。圆锥壳材料是金属泡沫材料铝,其包含三种孔隙率分别是均匀...
- 李晗郝育新
- 关键词：金属泡沫微分求积法模态
- 融色彩文化于数学模型化的应用研究中被引量：4
- 2012年
- 通过对色彩应用和区域文化考查研究,追踪色彩美感的区域文化源头,本文从色彩与文化的角度分析和谐色彩设计应用的关键。关注彩现象背后的文化内涵,提出色彩设计的应用特性,并将色彩特性函数化成可供指导实践的数学模型,从而为色彩的运用与控制,建立起理性的应用组合法则。同时为推动色彩研究与应用做了有意义的探索工作。
- 杨冬梅齐兵
- 关键词：色彩文化函数模型
