中国矿业大学信息与控制工程学院
- 作品数：2,573 被引量：5,993H指数：25
- 相关作者：徐亮亮赵继聪徐书杰胡继普刘红军更多>>
- 相关机构：东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室宿州职业技术学院计算机系中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电气工程电子电信更多>>
- 基于DS80C410的串口服务器的设计与应用
- 本文主要提出了一种基于DS80C410的串口服务器的设计与应用,文中首先给出了服务器的硬件结构和分站系统结构,主要描述了串口与以太网协议的相互转换原理,最后给出了应用测试情况。该服务器可以将原有一些使用RS232和RS4...
- 李金猛孙彦景高守乐孔明坤
- 关键词：串口服务器DS80C410TCP/UDPWINSOCK以太网
- 文献传递
- 改进的HOG-CLBC的行人检测方法被引量：7
- 2018年
- 传统的基于HOG与LBP的特征融合行人检测方法光谱信息损失多、对噪声较为敏感,原始的LBP算法对不均匀的光照变化鲁棒性差,对纹理特征的旋转不变性差。为了克服以上缺点,本文提出了一种基于CLBC和HOG特征融合的行人检测算法。首先,计算原始图像的CLBC特征,并计算基于CLBC纹理特征谱的HOG特征。接着计算原始图像的HOG特征以提取图像的边缘特征。然后将图像的三种特征融合来描述图像,并使用PCA方法降低特征维度,最后使用HIKSVM分类器实现最终对行人的检测。本文分别在Caltech行人数据库和INRIA行人数据库进行实验以验证所提出算法的有效性。实验结果表明,本文所提出的算法有效地提高了行人检测的精度。
- 程德强唐世轩冯晨晨游大磊张丽颖
- 关键词：行人检测方向梯度直方图特征提取
- 矿井目标定位中移动信标辅助的距离估计新方法
- 2017年
- 为了降低测距不准对矿井目标定位精度的影响,提出一种移动信标辅助的距离估计方法 MBDisEst。该方法由安装有惯导设备或/和激光定位装置的瓦检员或矿车充当移动信标,它们通过与矿山物联网中的其他设备交换信息校准自身坐标。MBDisEst以移动信标和目标节点之间的相对运动和几何约束为基础,利用加权最小二乘法计算目标节点与虚拟信标的距离,可将静止和运动目标的距离估计统一在同一框架。仿真结果表明:MBDisEst的测距精度比TOA的测距精度高,其测距误差随移动信标速度的增大而增大,随移动信标通信半径的增加而减小,基于MBDisEst的定位方法具有较高的定位精度。
- 胡青松耿飞曹灿张申
- 融合层次特征和注意力机制的轻量化矿井图像超分辨率重建方法被引量：17
- 2022年
- 针对矿井图像灰暗模糊、边缘不清晰等问题,提出了一种融合层次特征和注意力机制的轻量化矿井图像超分辨率重建方法。首先设计一种残差坐标注意力模块,在残差块中融入坐标注意力机制,使网络获得更丰富的高频细节信息;其次采用层次特征融合机制,对不同网络层次的特征信息进行特征融合,促进边缘细节信息的重建。最后,再对融合后的特征进行降维以减少模型计算量和参数量。为了使模型在真实矿井场景中具有更好的泛化能力,构建了一种煤矿井下图像数据集CMUID用于网络模型的训练和测试实验。实验结果表明,本文算法的重建图像质量在客观指标和主观感受上均优于其他对比算法。当缩放因子为4时,与OISR算法相比,在煤矿井下数据集上PSNR和SSIM的平均值分别提升了0.3185 dB和0.0126,在公共数据集上PSNR和SSIM的平均值分别提升了0.1 dB和0.0035;网络模型参数量减少了70.7%。
- 程德强陈杰寇旗旗聂帅杰张剑英
- 关键词：超分辨率重建轻量化
- 蓝牙用于矿井调度移动通信有关问题的研究
- 本文提出了蓝牙矿井移动通信网的组网方式,同时对网络中语音传输的问题进行了分析,探讨了蓝牙技术在矿井中应用的可行性及推广前景。
- 周强张申闫钦运张刚
- 关键词：蓝牙组网方式语音传输
- 文献传递
- 基于分层区域的自适应图像配准算法被引量：7
- 2019年
- 针对SIFT(尺度不变特征变换)算法提取的特征点不纯、易受噪声等因素干扰的问题,提出在SIFT算法提取特征点之前对图像进行预处理,排除部分外界干扰。针对SIFT算法中128维的高维度特征描述符导致匹配速度降低,提出一种基于分层区域的方法降低描述符维度,缩短算法运行时间。针对SIFT算法匹配过程中选取固定阈值不具有广泛适用性的问题,提出一种自适应阈值的方法,解决设置固定阈值不能适用所有图像的问题,提高匹配准确率。实验结果证明,改进的算法能提高匹配准确率和匹配效率,增强算法的鲁棒性和可靠性,并且适用性广泛。
- 程德强白春梦郭昕李腾腾庄焕东徐辉
- 关键词：自适应阈值
- 基于鸟存在探测的输电线路驱鸟新思路被引量：3
- 2019年
- 为减少电力输电线路鸟害的发生,提出一种将超声波、音频及闪光三种方式相结合的新型驱赶方式;根据鸟的特性,提出了红外测温探测技术与多普勒雷达探测技术组合探测方式。该思路可大大增加探测的可靠性,提高驱赶效率,满足供电线路的驱鸟需求。
- 滕昊邓世建庄园
- 关键词：超声波音频红外测温
- TDJH交流提升机电控系统监护装置的研究
- 1998年
- 针对我国部分矿井提升机设备较陈旧、技术较落后及管理手段不完善的特点,研制了提升机电控系统监护装置.目的是为矿井提升机安全高效运行提供保证,为分析事故原因及责任提供依据.
- 贾存良
- 关键词：矿井提升机交流提升机电控系统微机
- KJF36网络智能分站的特点及应用被引量：1
- 2005年
- 介绍了一种全新的矿用本安型网络智能分站(KJF36)的工作原理、功能特点及主要技术参数,并给出了应用于煤矿井下安全生产监控的一个实例。
- 顾永建
- 关键词：网络智能分站主要技术参数功能特点井下安全本安型
- 基于陀螺仪控制的无线智能小车设计被引量：3
- 2018年
- 本文设计了一款用陀螺仪遥控的智能车,包括无线控制系统和智能小车系统,无线控制系统包括MPU6050模块和无线发送模块,智能小车系统包括电机驱动模块、无线信号接收模块、超声波模块和人体红外模块等。系统工作原理是基于无线控制系统中陀螺仪传感器采集的姿态角信息实现对智能小车系统的遥控。实验结果表明,整个系统结构稳定、灵活,可以实现预期的陀螺仪控制小车的功能。
- 曹丙花刘梦溪陈月荣赵亚威李冰清
- 关键词：陀螺仪智能小车无线控制
