华南农业大学工程基础教学与训练中心
- 作品数：70 被引量：321H指数：10
- 相关作者：胡圣荣史艳玲张秀丽刘新红许静静更多>>
- 相关机构：华南理工大学电力学院广东技术师范学院机电学院中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目国家现代农业产业技术体系建设项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理更多>>
- 温度和露时对荔枝霜疫霉侵染发病的影响被引量：2
- 2020年
- 【目的】研究不同温度和露时条件下荔枝霜疫霉Peronophythora litchi病菌孢子囊的萌发和侵染动态,并以此为变量构建数学模型,以期为病害精准预测预报及防控提供参考和依据。【方法】在人工控温、控湿条件下,研究温度(15~30℃)和露时(2~24 h)对荔枝霜疫霉孢子囊萌发和侵染的影响;选用韦布尔模型的修正式,在SAS软件中拟合得到准确度较好的孢子囊萌发和发病严重度模型,进而绘制其对应的等高线风险预测图。【结果】温度、露时及其交互作用可显著影响荔枝霜疫霉孢子囊的萌发及寄主发病的严重度。荔枝霜疫霉孢子囊萌发率和寄主发病严重度随着露时的延长而逐渐升高。在温度为25℃时,所有露时处理条件下的孢子囊萌发率达到最高;露时相同的条件下,当温度为25℃时,孢子囊侵染荔枝果实发病严重度最强。当温度为22~30℃、露时为3~24 h时,叶片的病害严重度超过0.2;孢子囊侵染果实发病迅速且严重,当温度为15~30℃、露时约2~3 h时,果实发病的严重度高于0.6。荔枝霜疫霉侵染叶片和果实发病严重度模型分别为f(t,θ)={1−exp[−(0.1943×t)2]}/cosh[(θ−27.7696)×0.9277/2]和f(t,θ)={1−exp[−(0.4693×t)2]}/cosh[(θ−24.556)×0.1709/2]。【结论】荔枝霜疫病发生依赖于温度和露时,本研究建立的模型可以用于指导生产上防治该病害的施药时间和次数。
- 张荣徐丹丹姜焰鸣江立群习平根陈厚彬姜子德
- 关键词：温度荔枝霜疫霉孢子囊萌发侵染
- 畜牧养殖环境监测自主移动平台轨迹跟踪控制算法被引量：7
- 2018年
- 为实现畜牧养殖环境全方位监测,开发了可实现轨迹跟踪的自主移动监测平台。以具有非完整约束特性的自主移动平台为研究对象,研究其轨迹跟踪问题。在平台的结构基础上,通过建立其运动学模型及误差模型,提出基于Lyapunov函数和反推(Backstepping)时变状态反馈控制方法的轨迹跟踪算法,实现自主移动平台转向轮转角和行驶速度的控制。仿真和试验表明:所提出的控制算法能使该平台较好的收敛于期望轨迹,当跟踪期望轨迹稳定后,控制参数为(k_1,k_2,k_3,k_4)=(0.1,0.2,0.15,0.3)时,直线轨迹跟踪误差为x_e=±7 mm,y_e=±9.8 mm,θ_e=±4.2°,圆弧轨迹跟踪误差为x_e=±6.2 mm,y_e=±8.3 mm,θ_e=±5.8°,取得良好的跟踪精度。该研究可为畜牧养殖环境监测自主移动平台轨迹跟踪控制提供参考。
- 吕恩利韦鉴峰王昱赵俊宏王飞仁刘妍华
- 关键词：环境监测运动学模型LYAPUNOV函数
- 基于AG-NAV Guía系统的AS350B3e直升机喷施沉积规律研究及变量效果验证
- 为了测定安装有AG-NAV Guía系统的AS350B3e直升机进行变量喷施作业时的雾滴沉积规律,进行了不同作业参数和作业方式的航空喷施试验.研究了该直升机以不同飞行速度进行单向式喷施作业时有效喷幅区域内雾滴的沉积分布规...
- 姚伟祥兰玉彬文晟王娟岳昌全郑磊
- 关键词：直升机助剂
- 干果仓储智能叉车交互式虚拟仿真平台设计与试验被引量：5
- 2019年
- 为缩短干果仓储智能叉车自动化开发周期、提高作业可视化、人机交互性,基于Unity3D虚拟现实技术,设计干果仓储智能叉车交互式虚拟仿真平台。该平台首先采用SolidWorks等三维建模软件,创建叉车、货架等对象的三维模型,然后以仓库管理系统为中间对象,建立虚拟平台和实车平台通讯,其次利用Unity3D虚拟引擎技术中的函数、组件和插件模拟传感器与运动模块,设计友好的交互界面,实现作业指令发布、关键参数交互的虚拟平台。最后设计取货作业验证方案,并进行虚拟平台的取货作业试验。试验表明,该平台能直观地模拟干果仓储智能叉车作业的过程,符合真实的取货过程,可为智能农机的作业模拟提供参考,促进农业机械智能化。
- 吕恩利罗毅智王昱王飞仁林伟加刘妍华
- 关键词：UNITY3D虚拟仿真平台
- 离心式撒肥机性能试验台的设计
- 2019年
- 撒肥施肥技术具有效率高,施肥机械结构简单等特点,是目前常用的施肥方法。离心式撒肥机在撒肥机械中应用范围较广,但其设计未达到完全优化的程度,因此需要对离心式撒肥机的撒肥盘、排肥机构等核心部件进行优化,以提高撒肥均匀性、撒肥量可控性和排肥流畅性。本文依据离心式撒肥机工作原理和结构特点设计离心式撒肥机性能试验台,可更换不同的离心式撒肥盘和排肥机构做不同的试验。基于西门子MM440变频器设计控制系统和LabVIEW软件开发环境设计的数据检测系统,可对试验台工作参数进行实时调整,并实时检测离心式撒肥盘与排肥机构工作性能和机器振动参数。该试验台具有较高的通用性和自动化程度,为离心式撒肥机研究提供基础试验平台。
- 孙志全陈家润段洁利薛坤鹏欧治武
- 关键词：试验台数据采集LABVIEW
- 环境湿度场与不同包装种子含水率的研究——基于COMSOL
- 2018年
- 为掌握除湿过程湿度场分布及作用于种子含水率的规律,针对压差原理的贮藏箱体,以水稻种子为试验物料,基于COMSOL Multiphysics5.0软件,对不同湿度环境湿度场分布和不同包装种子在不同湿度场中随时间变化的种子含水率进行数值模拟,得出了不同包装种子在不同湿度环境下贮藏7天的种子含水率与湿度场云图。研究结果表明:同一包装的水稻种子在不同湿度环境下具有不同的吸湿或解吸速率。95%高湿环境下散装的种子平均吸水速率可达1.79×10^(-2)mol/d,用铝箔袋包装平均吸湿速率仅有0.2×10^(-2)mol/d,是散装包装的1/9;35%超干燥环境下散装的种子平均解吸速率可达0.68×10^(-2)mol/d,贮运7天后含水率可降到9%;5 0%湿度环境下贮运7天后含水率可达到11%,但前者能耗是后者能耗的4倍多。通过与验证试验对比,试验结果与模拟结果基本吻合,试验值与模拟值最大偏差值为1.2%,该模型是有效的。
- 段洁利吕恩利邱汉张馨予赵文锋刘伟陆华忠
- 关键词：湿度场仿真除湿
- 基于恒力机构的香蕉落梳装置设计与自适应性分析被引量：2
- 2019年
- 针对香蕉机械化落梳过程中出现的自适应性差的问题,设计了基于恒力机构的可自适应环抱蕉茎插切式香蕉落梳装置,并对落梳装置的径向自适应性和转动自适应性进行了分析。采用两斜置压缩弹簧的结构,引入负刚度,再与正刚度的水平压缩弹簧并联组成恒力机构,提高了落梳刀具组对果轴粗细的径向自适应性,对恒力机构的力位移特性曲线和刚度位移特性曲线进行分析,并优选关键参数,得出斜置压缩弹簧的刚度系数k1=12N/mm,水平压缩弹簧的刚度系数k2=3N/mm,初始状态斜置压簧的倾斜角θ0=36.87°,恒力行程对应的落梳刀组包络圆直径范围为80~100mm,对应的恒力f=180N。在加载有扭簧的虎克铰链基础上设计了可释放两个转动自由度的落梳刀盘,根据测定的香蕉果轴弯曲度设置刀盘旋转角范围为±10°,根据建立的三维模型中的几何参数得出,落梳刀具末端的工作空间是一个半径为300mm的球面。对落梳刀具末端的柔度矩阵进行分析,结果显示,落梳刀盘旋转角为0°,即刀盘与机架上底面平行时线柔度最大,最大值为0.8182mm/N,落梳刀盘旋转角为10°时线柔度最小,最小值为0.77mm/N,说明落梳刀具末端的线柔度随刀盘旋转角的增大而减小。试验结果表明,梳柄切口符合试验指标的蕉梳占所有样本的81.25%,切口质量良好,该装置设计合理,且满足实际落梳作业的要求。
- 杨洲郭杰金莫辉段洁利付函许泽宇
- 关键词：自适应性弹簧机构
- 基于小规模数据集的柑橘树冠层施药情况的分类模型被引量：2
- 2021年
- 【目的】提升柑橘果园的智能化管理水平,快速无损获取柑橘树冠层的施药情况,改善小规模数据集导致施药情况分类模型易发生过拟合的问题。【方法】提出一种基于卷积神经网络的柑橘树冠层施药情况分类模型-VGG_C模型。模型以VGG模型核心思想为基础进行构建,通过交叉熵损失函数优化,加速概率分布与真实分布的迭代过程,并在输出端引入不确定性度量计算以及在下采样模块中插入Droupout方法,降低由于数据较少而发生过拟合的概率。【结果】VGG_C模型针对训练集的分类损失值为0.44%,比ResNet和VGG模型分别降低了87%和91%;准确率为95.3%,比ResNet和VGG模型分别提高了5%和10%;验证集的预测平均准确率为96.4%。【结论】VGG_C模型通过多层卷积模型协同实现柑橘冠层热红外图像特征的高效提取,通过优化输出端结构提高了柑橘冠层施药情况分类模型在小数据集规模上的训练测试优度,可为柑橘树施药情况的智能化判断提供有效参考。
- 徐相华林佳翰陆健强陈宏泽杨瑞帆
- 关键词：柑橘卷积神经网络
- 喷淋预冷工艺参数对荔枝降温特性的影响被引量：9
- 2018年
- 为掌握喷淋预冷工艺参数对荔枝降温特性的影响,搭建了荔枝喷淋预冷试验平台,以"淮枝"荔枝为试验材料,研究了喷淋温度和喷淋流量对单层荔枝果实以及多层荔枝果实喷淋预冷降温特性的影响。试验结果表明:单层荔枝预冷,喷淋温度越低,冷却系数越大,7/8预冷时间越短,果实温度均匀性越差,选择(5±0.5)℃,能够保持较好预冷均匀性和较快的预冷速度;喷淋流量增大,冷却系数先增大后趋于稳定,7/8预冷时间先缩短后趋于平缓,与喷淋流量呈二次函数关系,果实温度均匀性提高,临界喷淋流量为5.9 L/(s·m^2);多层荔枝堆叠时,果实离喷头越近,冷却系数越大,7/8预冷时间越短,果实温度均匀性越好,相对预冷时间与层数呈二次函数关系,临界预冷层数为4;研究结果为荔枝喷淋预冷装置的设计及单层与多层荔枝预冷应用提供参考。
- 吕恩利陈明林刘妍华郭嘉明黄浩虞新新李鹏飞
- 关键词：果实温度荔枝
- 基于直流激励源的农村配网线路临时接地线检测技术研究
- 2016年
- 农村配网线路临时接地线的准确检测对线路停电改造和检修后的供电至关重要。提出了采用直流激励源的农村配网线路临时接地线检测新方法。理论研究和现场试验表明,该方法计算公式简单,能够清晰地判断农村配网线路的接地状态,不受分布参数的影响,并具有快速、简单、实用的优点。
- 张秀丽
- 关键词：临时接地线
