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天津工业大学工程教学实习训练中心
天津工业大学工程教学实习训练中心
- 作品数:87 被引量:329H指数:9
- 相关作者:王春娴蔡军田腾飞贾文军李凤荣更多>>
- 相关机构:北京大学工学院哈尔滨工程大学信息与通信工程学院南开大学信息技术科学学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市科技计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 创新创业教育背景下的高校大学生机器人创新实验室建设与探索被引量:8
- 2022年
- 高校创新创业实验室是以学生为主要培养对象,为提高学生创新创业能力为核心素养而开展创新创业教育的实践平台。在创新创业教育背景下,通过机器人创新实验课程设置和内容改革、实践平台和师资团队建设、教学方法和模式探索等,建立理论实践结合、教学科研互助、教师学生互动、课内课外联动、学校企业合作的培养方式,建立了机器人相关的专业课程—创新课程—社团活动—创新创业实验室—创新创业研究—科学研究立体交织的创新创业教育体系,实现加入机器人创新实验室的团队学员获奖率和考研率,改革了线上线下多样化的教学模式,搭建了以机器人技术为支撑的多元化创新创业实践教学和科研平台,有效推动创新创业教育育人模式的创新、体系的完善、内容的优化、质量的提高。
- 赵地谢广明杜玉红王文涛
- 关键词:创新创业教育机器人
- 基于脑波的专注度训练系统的设计与实现被引量:2
- 2018年
- 专注度对日常生活诸多方面都起到重要作用,与每个人息息相关。现在的专注度训练存在方法主观和枯燥的弊端。本文通过对原始脑波信号和专注度提取,将专注度与空心杯电机转速相结合,设计并实现了一种训练专注度的脑波游戏装置。利用辅助测距传感器等判定比赛情况,在增强趣味性的同时,锻炼了参与者的注意力和控制力。
- 孙玉宽孙玉宽屈通
- 关键词:脑电信号电机控制
- 3D打印机加热系统的PID控制
- 2017年
- 近年来,3D打印技术受到了各国各界的广泛关注。3D打印具有成型速度快、无污染及方便在室内使用等优点,在现代制造业的发展中发挥了巨大的作用。文章通过将3D打印机的加热系统采用PID控制的方法,可以有效的控制温度的大幅度变化,从而很大程度提高了打印出的工件质量。
- 王晓亮
- 关键词:3D打印PID控制
- 基于TMS320F2812的双馈异步发电机励磁矢量控制器
- 2015年
- 介绍基于TMS320F2812的双馈异步发电机励磁矢量控制器的设计。试验结果表明,该控制器能有效地实现双馈异步发电机功率的解耦控制,使发电机实现变速恒频运行。
- 王红霞赵林沈振乾史风栋张珺
- 关键词:TMS320F2812解耦控制变速恒频
- 为提高创新思维开展的焊接实践教学改革研究被引量:5
- 2017年
- 为有效完成国家"卓越工程师计划"培养目标,提高学生的学习兴趣、创新思维及艺术情操,天津工业大学工程教学实习训练中心提出以创作带动教学的工程实训模式,针对卓越工程师班,特别是艺术学院学生,对手工电弧焊焊接实习进行相应教学改革,主要包括改善焊接教学场所及实习环境、专设下料区域、增加铁艺造型设备、开展焊接艺术雕塑及工艺品作品展,教学成效在实践中得到了检验。
- 刘健贾文军张观达田腾飞毕胜
- 关键词:金工实习创意作品
- 基于热红外图像的带式输送机托辊故障检测研究被引量:9
- 2023年
- 针对目前带式输送机巡检机器人搭载红外采集设备移动受限,存在不能实时进行数据采集、数据处理并上传至监控终端,无法完成远程故障检测,续航能力不足等问题,提出了一种基于热红外图像的带式输送机托辊故障检测方法。带式输送机巡检机器人搭载托辊故障检测器及红外热像仪,红外热像仪将采集的托辊热红外图像序列与温度数据传输给托辊故障检测器进行托辊故障检测,检测结果由托辊故障检测器内置的WH-L101无线传输模块发送给上位机。提出了一种带式输送机托辊故障检测算法:利用YOLOv5s目标检测算法提取托辊热红外图像的感兴趣区域(ROI),采用维纳滤波和自适应中值滤波算法对ROI图像进行滤波,利用自适应直方图均衡化和图像锐化算法对滤波后的ROI图像进行增强,采用基于形态学的Otsu图像分割算法对增强后的ROI图像进行图像分割,得到待检测的托辊图像,利用Harris角点检测算法提取托辊图像特征,获得托辊位置信息,提取相应位置的温度信息,并采用基于相对温差法的托辊故障检测算法判定托辊故障。实验结果表明:①YOLOv5s网络模型提取托辊ROI的目标检测结果平均准确率为99.12%。②提出的托辊故障检测算法对托辊故障(无故障、轴承锈蚀、托辊卡转、筒体磨穿)检测的平均准确率为97.625%,帧率为16帧/s。③将检测结果通过无线传输模块传送至上位机,可显示故障类型及关键区域温度,并进行报警。
- 郭砚秋苗长云刘意
- 关键词:带式输送机
- 基于过程导向的三元制工程教育模式的探索与实践被引量:5
- 2016年
- 工程素质的培养内涵在于工程教育理念的凝炼和提升,在于深化工程教育教学改革。结合卓越工程师培养,改革实践教学方法手段和内容,借鉴德国的工程教育体系,探索企业、校内实践基地和学院三者协同机制,旨在培养卓越工程素质的"三元制"工程教育模式,构建贴近产业实际的工程教育平台,使之利于培养适应企业经济发展需求的优秀工程技术人才。
- 王浩程王晓敏贾文军刘健
- 关键词:工程教育
- 智能健身车控制系统的设计
- 传统健身车运动形式单一,容易使人疲惫,达不到预期健身效果。基于此,设计了一种将电子游戏与健身车相结合的控制系统。系统包括车载控制器和USB接收器,车载控制器用于采集车速和控制信息,并将信息无线传输到USB接收器;USB接...
- 李春婵李冰川樊龙赵昱坤张欢
- 关键词:健身车USB协议无线键盘游戏
- 文献传递
- 基于平行四连杆的水下牵引机下限位随动机构设计与仿真分析被引量:1
- 2023年
- 波浪滑翔器是一种新型水面无人观测平台,通过水下牵引机中水翼被动摆动获取波浪能来产生前向推力。通过分析常规波浪滑翔器水下牵引机的脐带缆倾斜角造成的波浪能损失现象,设计了一种水翼摆动下限可以随脐带缆倾斜角的变化而改变的水翼摆动机构——下限位随动机构。首先,通过计算流体力学软件Fluent仿真分析了下限位随动机构对于水翼摆动角度的调节能力;其次,通过在常规水下牵引机内部加装一套平行四边形传动机构,设计了下限位随动机构原理样机,并通过搭建大型波浪模拟测试平台进行水池试验,验证了下限位随动机构原理样机的推进性能。研究表明,所提新型水翼摆动机构可以很好地提升水下牵引机的推进性能。
- 刘芬张进桑宏强桑宏强杨世明
- SN74LS00N输出低电平特性的理论与实验研究被引量:1
- 2020年
- 基于寻求目前流行的TTL与非门74LS00真实输出低电平伏安(VOL-IOL)特性与模型的目的,通过实测4个厂家的四与非门SN74LS00N的VOL-IOL特性,结合对四家芯片的各门在不同逻辑状态下的电源电流变化实测和理论计算,得出了各厂家的SN74LS00N芯片的内部两个关键电阻阻值R1,2、最低输出低电平电压VOL0(低电平负载驱动管T5是否真为肖特基三极管)、低电平输出等效内阻ROL,说明了各厂家芯片的低电平驱动负载能力有显著差异,该实际的定量结果这有利于大学课堂教学和相关电子工程设计。
- 刘晓东涂丽平
- 关键词:与非门