河南理工大学创新创业学院
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 相关机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 相关领域：文化科学一般工业技术机械工程更多>>
- 仿生轮腿式爬梯底盘结构设计分析与应用
- 2023年
- 针对现有的以履带组合式、升降伸缩式、行星轮式、连杆式为底盘的爬梯装置在克服台阶等障碍物时统一存在的水平不稳定、动力消耗大和操作较难等问题,该文设计了一款可实现自调节底盘保持恒水平稳定的仿生轮腿式爬梯底盘结构。提出了以该结构为应用点的辅助老人上、下楼装置,完成了其机械结构方案设计、控制逻辑方案设计和核心零部件的运动学仿真分析及强度校核。基于FTdesigner技术搭建出物理样机模型并开展原理性、功能性和稳定性测试研究,试验与仿真数据表明,该装置完全自适应调节座椅水平度,具有功耗低、便捷度高、稳定性强等特点。
- 冯长龙行志刚程军李树平
- 关键词：底盘结构
- 新时代中国高校创新发展与人才培育模式探究被引量：1
- 2019年
- 中国高校应着眼于创新发展理念与创新人才培育管理特征,立足"科技创新基本战略""拔尖创新人才培育战略"和"主动服务创新型国家发展战略"三元支撑,构建"协同育人平台""协同创新中心"和"实训育人基地"三维责任主体的人才培育平台,探索勾勒理论化的中国高等教育创新人才培育模式,走出一条具有时代特征、主动服务创新型国家建设的发展之路。
- 付生德刘文军付威廉
- 美国高等教育内部问责考察及对我国的启示
- 2017年
- 高等教育内部问责是美国最具影响力的教育质量保障政策,也是促进美国高等教育自我检测、自我改良、强化教育参与者责任意识的治理机制。内部问责可以促进我国高校解决资源浪费、信息不透明等问题。借鉴美国经验,我国要建立涵盖教学环境、课程、科研、师生素质等方面的高等教育内部问责机制,并扩大内部问责参与主体、丰富内部问责实施方式、赋予院校研究机构内部问责职能。
- 严鸿雁
- 关键词：美国高等教育
- 楼梯楼道全方位清扫机器人设计研究
- 2023年
- 针对多层建筑的日益增加带来的楼梯和楼道人力清扫困难问题,文中基于ROS机器人操作系统为框架设计了一款集语音交互、自主导航、楼梯攀爬清扫、楼道楼层清扫及垃圾处理为一体的楼梯楼道全方位清扫机器人,完成了机器人机械结构系统、核心部件的选型分析设计、传动机构的运动学与力学仿真和逻辑控制系统的设计,搭建了模拟型物理功能样机,并进行了样机楼梯垃圾清扫试验。试验数据表明:该清扫机器人能够全方位清扫和处理垃圾,清扫质量优、可靠性强,达到工程应用预期效果。
- 行志刚冯长龙代军任玉健
- 关键词：垃圾清扫
