金陵科技学院智能科学与控制工程学院 作品数:185 被引量:423 H指数:9 相关作者: 田甜 周兰兰 莫捷 高丰琴 张波 更多>> 相关机构: 南京理工大学机械工程学院 河海大学机电工程学院 南京理工大学自动化学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江苏省现代教育技术研究规划课题 高层次人才科研启动基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 电子电信 电气工程 更多>>
基于WRF-Chem/DART的硫酸盐化学反应速率同化研究 2023年 硫酸盐(SO_(4)^(2-))是我国大气中细颗粒物(PM_(2.5))的主要成分之一,其化学机制十分复杂,空气质量模式对硫酸盐的模拟往往存在一定的低估.为了提高WRF-Chem模式(Weather Research Forecast-Chemistry)对硫酸盐的模拟精度,本文提出了一种硫酸盐生成复杂机理的替代方法,并开展了针对硫酸盐化学反应速率的同化方法研究.在WRF-Chem模式基础上,新增了一个硫酸盐生成参数化方案,该方案包含两个替代反应和六个待定参数,基于DART(Data Assimilation Research Testbed)系统,同化了近地面SO_(4)^(2-)、SO_(2)、NO_(2)、O_(3)和颗粒物浓度(PM_(2.5)、PM_(10))来调整相关的待定参数.结果表明,经过资料同化调整后,新方案能有效解决模式低估SO_(4)^(2-)、高估SO_(2)的问题,SO_(4)^(2-)的平均偏差由-13.1μg m^(-3)下降为3.5μg m^(-3),SO_(2)由17.0μg m^(-3)下降为6.3μg m^(-3).新方案中反应速率的时空变化特征与基于理论的研究结果符合,表明硫酸盐生成的复杂机理可以用参数化方案代替,且采用资料同化的方法可以实现参数调整.本文发展并改进了WRF-Chem模式中SO_(4)^(2-)生成参数化方案中的反应速率参数,为提高空气质量数值预报的准确性提供了新的思路. 黄丛吾 马超群 王体健 曲雅微 李蒙蒙 李树 庄炳亮 谢旻关键词:硫酸盐 化学反应速率 资料同化 空气质量预报 无人发货系统RFID采集关键技术研究 被引量:2 2017年 金属矿山无人发货计量系统在读卡过程中,存在漏读、同时被两车道读卡器读取的情况,影响系统业务的可靠性。在实验室中模拟现场搭建的RFID(射频识别)读写系统,从读写距离、读写范围等多方面研究单个标签读写的稳定性,进一步模拟多标签的读写干扰试验,探究干扰产生的原因,通过验证实验进行统计分析,并将研究成果进一步应用于实际工业生产,为类似应用提供技术参考。 于继明 徐英东 李越颖 吴锋关键词:RFID读写器 电子标签 光电-静电复合驱动MEMS悬臂梁挠度分析 被引量:1 2022年 针对PLZT陶瓷光致形变直接驱动响应速度较慢的问题,提出了一种光电-静电复合驱动MEMS悬臂梁的新型驱动方式。阐述了光电-静电驱动悬臂梁的驱动机理,并建立了光电-静电驱动悬臂梁的静态模型;利用平行板电容器原理,推导出光电-静电复合驱动悬臂梁的挠度与静电力之间的微分方程,并得到悬臂梁自由端挠度的解析表达式;建立了光电-静电场大小及位置分布的数学模型,并分析了光照强度、静电场分布位置和静电场区域大小对悬臂梁自由端挠度的影响规律。悬臂梁自由端挠度与光照强度、静电场远离固定端的距离、静电场区域大小成正相关变化。 唐玉娟 陈昱松 王新杰 乔锟关键词:悬臂梁 挠度分析 自适应惯性/陆基组合导航系统信息融合方法研究 2022年 陆基无线电导航系统在运行过程中受到飞行环境和外部干扰等因素的影响,DME会出现测距精度下降甚至发生故障。根据DME/DME导航定位原理,提出了一种基于斜距组合的自适应惯性/陆基无线电组合导航系统信息融合方法。采用故障检测检验方法判断陆基无线电导航系统的测距精度是否发生变化,从而断定系统是否处在异常状态;当系统发生异常时,采用鲁棒滤波估计算法和滑动窗口数据来实时调节噪声矩阵,从而降低异常陆基无线电导航观测数据对组合系统定位精度的影响。仿真结果表明:基于斜距组合的自适应惯性/陆基无线电滤波算法相较于传统算法,优化了导航性能,对工程应用具有一定的参考价值。 陈维娜 杨忠 唐玉娟 顾姗姗 王逸之关键词:自适应滤波 惯性导航系统 组合导航系统 基于背景减除和特征提取的跌倒识别方法 被引量:3 2020年 为了有效监测老年人是否跌倒,提出一种结合背景减除及人体边界的外部轮廓特征提取方法对人体动作行为进行识别。首先,利用背景减除法从视频中提取运动的对象,对提取的运动对象进行预处理;然后利用最小外接矩形和重心检测的方法对运动目标进行特征提取,得到老人整体外部轮廓和重心位置等运动特征;最后根据人体不同姿态,建立运动模型,有效辨识被监护对象的行走、跌倒等动作。实验结果表明,提出的方法可对实际的视频进行有效处理,对人体行为识别的准确性能达到94.3%。 司海飞 胡兴柳 史震关键词:特征提取 基于PID控制的医疗废物自动收集系统研究 被引量:2 2021年 医疗废物桶是一个容易产生感染性、毒性以及其他危害性的废物容器。文章建立了一个智能的医用废物自动收集系统,能够克服现有的缺陷,并为以后医疗自动化领域的研究做铺垫。通过对医用废物自动收集系统的设计,分析了系统的结构组成,研究了系统的控制算法。该系统以移动机械臂代替人力将医疗废物传送上废物车,完成操作后放置回原处。同时,其具有巡线功能,可以脱离人工操作沿轨道运行。通过实验表明,该系统能够有效进行医疗废物的智能拾取和回收,具有运输效率高、工作可靠和安全性高等特点,也满足了医疗领域智能化改造的需求。 江祎珑 陈维娜 谢天豪 戴众兴 丁豪杰 胡兴柳关键词:医疗废物 PID 自动控制 基于无人机的大气细颗粒物与臭氧污染探测与溯源研究进展 被引量:4 2023年 近年来,中国大气细颗粒物(PM_(2.5))污染的治理已取得阶段性成效,但臭氧(O_(3))污染快速上升,实现PM_(2.5)和O_(3)协同控制的基础与关键是针对大气污染物的精细化探测和污染溯源.随着无人机技术和传感器技术的迅速发展,基于无人机平台的大气污染探测可以有效获得近地层的PM_(2.5)和O_(3)结构特征,并结合计算机算法对大气污染事件进行精准溯源,具有高时效性、高灵活性和高时空分辨率的特征,有助于研究人员了解区域污染物的分布、变化以及来源,为大气复合污染的协同控制提供科学依据.通过回顾传统的大气污染探测方法,总结了污染探测领域常用的无人机飞行平台类型和探测仪器,归纳了基于无人机的PM_(2.5)和O_(3)污染探测应用与相关溯源算法,并展望了无人机大气探测的未来研究方向. 曲雅微 王体健 袁成 吴昊基于物联网技术的智慧校园建设与研究 被引量:11 2020年 针对传统的“数字校园”向“智慧校园”迈进中计算机和信息技术的发展,原有的数字校园的运行方案和技术手段都有待进一步完善。文中结合智慧校园建设过程中的现状,重点论述了智慧校园的三层物联网架构,包含传感层、网络层和应用层,以智慧教室为例提出基于物联网技术的建设方案,为智慧校园的智能化建设提供一种新的参考模型。 吴有龙 杨忠 徐楠 谢慧 张旭关键词:物联网 数字校园 智慧校园 智能化 基于MATLAB的光伏并网设计 2017年 太阳能作为一种高效无污染且可持续发展的新能源,受到了广泛青睐。在人类生产生活中广泛应用太阳能光伏发电,能有效的缓解石化燃料逐渐短缺而引发的能源供应紧张。同时,光伏建筑本身作为文化和信息的承载者和传递者,可更好地向大众传播环保理念。本篇文章对光伏发电系统中的基本问题进行了探索,对光伏并网的布局与原理、逆变器的选择方式等进行了理论上的介绍。为此建造了基于MATLAB的仿真系统,提出了一些相应的控制策略。 王林 司海飞 王正关键词:太阳能 光伏并网 逆变器 MATLAB 基于MT3108跳码芯片的无钥匙门禁系统设计 2015年 本文介绍了基于MicroTiVo公司的MT3108芯片和Microchip公司PIC18F4520单片机的无钥匙智能门禁系统。MT3108跳码编码芯片采用了椭圆曲线密码(ECC)算法,使门禁系统安全性更强。阐述了系统流程图、各电路的工作原理及加密解密的过程,测试结果显示,该设计满足了实际应用的需求。 赵国树 周黎英 翟力欣关键词:门禁系统