大连海事大学船舶电气工程学院
- 作品数：382 被引量：1,526H指数：17
- 相关机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院东北大学秦皇岛分校控制工程学院东北大学秦皇岛分校更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程文化科学更多>>
- 无人船集群的抗干扰最优覆盖控制被引量：1
- 2023年
- [目的]针对固定的海洋区域,研究欠驱动水面无人船(ASV)集群的抗干扰最优覆盖控制问题。[方法]首先,在运动学层级,基于邻居ASV位置和环境密度信息进行Voronoi分配,设计欠驱动ASV运动学制导律,引导ASV运动到最优目标点;然后,考虑复杂海洋环境下ASV模型的不确定性以及风浪流引起的外部扰动,在动力学层级设计一种固定时间扩张状态观测器(FTESO),并基于FTESO设计固定时间的动力学控制律。[结果]稳定性分析结果表明了ASV集群的抗干扰最优覆盖控制闭环系统的误差是有界的,仿真结果验证了该方法的有效性。[结论]通过采用该抗干扰最优覆盖控制器,ASV集群可以在任意的初始位置实现对目标区域的最优覆盖。
- 刘洋贾宏春刘陆王丹彭周华
- 基于ISSAE和XGBoost的滚动轴承故障诊断研究被引量：6
- 2021年
- 为了提高滚动轴承的故障诊断准确率,并增强诊断模型的抗噪性能,提出了一种基于改进堆栈稀疏自编码(ISSAE)网络和极端梯度提升(XGBoost)相结合的轴承故障诊断方法(ISSAE网络将多个稀疏自编码(SAE)网络堆叠,增强了自编码网络提取数据深层特征的能力,通过改进网络损失函数提高了网络抗噪性能)。首先,将轴承测量信号输入到使用Adam算法优化的ISSAE网络中;网络对输入信号进行重构并自行学习,提取出了测量信号的内在特征。然后,将特征值输入到XGBoost模型中,通过网格搜索法调节参数,对故障诊断分类器模型进行了训练。最后,将轴承故障测试集输入到训练好的ISSAE-XGBoost模型中,完成了对故障类型的自动识别;采用多个实验平台的不同轴承实验数据,验证了该算法的有效性和适用性。研究结果表明:相比于SSAE-XGBoost和ISSAE-SVM算法,该方法对轴承故障识别率高、适用性强,在大样本数量情况下,识别率达到99%以上,即使在样本数量较少时,也具有较高的识别准确率;该算法通过在网络中改进损失函数,可使模型抑制微小扰动的干扰,对含有噪声的测量信号,仍能保持较高的故障诊断准确率。
- 向川任泽俊赵晶周佳慧
- 关键词：滚动轴承故障诊断
- 一种基于补偿法的含小阻抗系统极坐标牛顿法潮流计算被引量：1
- 2020年
- 为使含小阻抗支路的电力系统潮流计算能够取得顺利收敛的结果,在分析小阻抗支路对极坐标牛顿法潮流计算影响的基础上,结合电力网络的特点,提出一种基于补偿法的求解含有小阻抗支路系统潮流的方法.该方法在潮流计算前对影响潮流计算收敛性的部分小阻抗支路进行串联补偿,把小阻抗支路等值成两个正常阻抗的支路,消除了小阻抗支路的影响,使得潮流计算可靠地收敛.理论分析与算例验证显示,该方法能够解决牛顿法在计算含有小阻抗支路系统时潮流计算收敛性问题.
- 姚玉斌王俊峰
- 关键词：收敛性小阻抗支路补偿法
- 一种基于快速傅里叶建模方法的开关磁阻电机模型预测控制被引量：1
- 2024年
- 为快速准确地建立开关磁阻电机模型,提高模型预测控制性能,该文提出一种基于快速傅里叶建模方法的模型预测控制策略。一方面采用傅里叶级数对磁链和转矩特性进行解析建模,并推导转矩预测模型;另一方面结合分扇区的思想控制电机换相进而简化代价函数,并在每个扇区内只设计两个预选电压矢量,有效减小了预测控制的计算负担。另外,扇区的位置和宽度可根据转速和负载的变化而变化,增强了算法的适用性。仿真和实验与传统的模型预测控制方法进行对比,并考虑到低、高速以及转速和负载突变的不同工况,结果表明所提算法的转矩脉动更低,转矩电流比更高。
- 任萍朱景伟赵燕荆哲许爱德
- 关键词：转矩脉动
- LNG泵用低温永磁同步电机电磁特性与电磁损耗分析
- 2025年
- 永磁同步电机具有高效率、高功率密度和运行稳定的优点,是液化天然气(LNG)泵核心驱动部件的理想选择,其在低温环境下的电磁性能至关重要。本文首先分析低温永磁同步电机关键材料在-161℃工作环境下的电磁特性;然后,建立一台额定功率为6.5 kW的低温永磁同步电机瞬态电磁场有限元模型,对比研究了低温环境和室温环境下电机电磁性能和电磁损耗,并分析了永磁体厚度对低温永磁同步电机性能的影响。相比室温环境,在-161℃低温环境下,电机空载反电动势和电磁转矩分别增加了8.93%和6.03%;定子铁耗增加为原来的2.5倍,铜损耗减小65.3%,铁耗占总电磁损耗比例显著增大。
- 张书宽王发琛张淯森朱景伟
- 关键词：电磁分析电磁损耗
- 基于ADRC的并联三自由度船载稳定平台稳定控制律设计被引量：7
- 2020年
- 针对存在动态不确定与未知时变外界扰动下的并联三自由度船载稳定平台稳定控制问题,采用自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)技术,构造扩张状态观测器,实时估计由船载稳定平台动态不确定、未知时变外界扰动以及平台各自由度运动状态变量间的耦合构成的总扰动;设计船载稳定平台PID反馈控制律,并将总扰动的估计前馈至控制输入端补偿船载稳定平台的总扰动,以实现平台的稳定控制.理论分析表明,设计的基于ADRC的船载稳定平台稳定控制律可使其上支撑面在惯性空间保持平稳,并保证船载稳定平台闭环控制系统中所有信号一致最终有界.仿真实验结果验证了设计的基于ADRC的船载稳定平台稳定控制律的有效性以及对未知时变外界扰动的鲁棒性.
- 许猛杜佳璐贺广健孙玉清李东海
- 关键词：自抗扰控制稳定控制
- 基于改进相电压法的永磁容错电机开路故障诊断策略
- 2025年
- 针对现有故障诊断方法需要多组变量识别开关管和绕组开路故障,且电机运行状态发生变化易导致误诊断的问题,本文提出一种改进的相电压平均值算法。该方法将电机驱动系统与电流型磁链观测器相结合,将诊断变量由故障复杂识别切换为一组变量识别,由阈值范围诊断切换为正负变量组合诊断,通过诊断结果即可区分不同开关管及绕组开路故障。搭建了六相永磁容错电机故障诊断硬件实验平台,并通过实验验证了本文算法的有效性及优越性。
- 刘青朱景伟李明轩廖海波臧坤
- 关键词：永磁容错电机磁链观测器开路故障
- 船舶起重机减摇装置液压回路的设计与试验被引量：4
- 2019年
- 针对船舶起重机海上作业时存在的吊重摇摆问题,提出了一种新型机械式船舶起重机减摇装置,利用减摇索在减摇环处形成稳定的力三角形,并有效地减小吊重的摆幅,进而达到抑制吊重摇摆的目的。对减摇装置的原理进行叙述,根据起重机及减摇装置的动作要求设计了液压系统,利用AMESim软件对船舶横摇4°下减摇马达的响应进行仿真分析,结果表明:液压马达的响应良好,验证了液压系统的合理性。搭建试验平台进行试验分析,得到减摇马达响应适时,验证了液压系统的可行性。
- 韩广冬陈海泉王生海张浚哲史林政
- 关键词：减摇装置液压系统AMESIM软件
- 不平衡负载下独立运行双馈发电系统的矢量控制被引量：1
- 2022年
- 针对连接不平衡负载的双馈电机独立运行控制,提出一种基于改进超螺旋观测器和非奇异终端滑模的矢量控制方法。通过改进超螺旋观测器观测转子电流的基频和二倍频分量,减少对双馈电机参数的依赖,提高系统的抗干扰能力。设计基于改进超螺旋观测器的非奇异终端滑模转子电流控制器,消除由不平衡负载引起的滑模面波动,增强对二倍频交流给定信号的跟踪性能,进而改善对负序定子电压的抑制能力。仿真与实验结果表明,所提方法能够在不平衡负载条件下有效抑制定子电压中的负序分量,具有优异的动静态性能。
- 张芳源景云王丹
- 关键词：双馈感应发电机矢量控制滑模控制
- 基于模糊不确定观测器的四旋翼飞行器自适应动态面轨迹跟踪控制被引量：21
- 2018年
- 针对具有未知外界扰动和系统不确定性的四旋翼飞行器,提出了一种基于模糊不确定观测器(Fuzzy uncertainty observer,FUO)的自适应动态面轨迹跟踪控制方法.通过将四旋翼飞行器系统分解为位置、姿态角和角速率三个动态子系统,使得各子系统虚拟控制器能够充分考虑欠驱动约束;采用一阶低通滤波器重构虚拟控制信号及其一阶导数,实现四旋翼跟踪控制设计的迭代解耦;设计了一种模糊不确定观测器,用以估计和补偿未知外界扰动与系统不确定性,从而确保闭环系统的稳定性和跟踪误差与其他系统信号的一致有界性.仿真研究验证了所提出的控制方法的有效性和优越性.
- 王宁王永
- 关键词：四旋翼飞行器轨迹跟踪控制自适应动态面控制
