天津理工大学中环信息学院电子信息工程系
- 作品数：6 被引量：25H指数：4
- 相关机构：北京理工大学信息与电子学院北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信文化科学自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 视觉引导激光跟踪测量系统的Cayley变换校准方法被引量：5
- 2016年
- 对于一台激光跟踪仪对多个测量点进行测量的问题,提出了一种视觉引导激光跟踪测量方法。摄像机固定于激光跟踪仪顶部,随之旋转对测量范围内激光跟踪仪反射器进行定位,引导激光跟踪仪激光投射到反射器上。标定摄像机与激光跟踪仪相对姿态,用平面圆孔靶标。激光跟踪仪和摄像机同时测量圆孔靶标,将两个坐标系下对应三维点数组进行均值化处理,变为两个坐标系下对应的向量组,向量组之间的转换关系,即激光跟踪仪与摄像机之间的旋转矩阵。再根据两坐标系下对应的任一点的三维坐标,求解两坐标系的平移矢量。此标定算法把对两个坐标系之间的旋转矩阵的求解,通过Cayley变换,转换为对与转换矩阵相对应的三维向量的求解,求解过程简单稳定。实验结果表明,靶标摆放50次,测量误差小于1 mm。把校准结果应用到实际测量中,激光跟踪仪可快速准确地将激光束投射到反射球中。此方法操作简单,稳定性强,具有很高的实用价值。
- 王亚丽魏振忠张广军邵明伟
- 关键词：视觉导引激光跟踪仪校准
- 关于光纤通信课程教学改革的思考和探索被引量：5
- 2010年
- 近年来光通信技术发展迅速,我国对光通信专业人才的需求越来越大,如何培养满足社会需要的高素质专业人才就显得尤为重要。本文将从教学内容、教学手段和实践教学等几个方面探讨光纤通信课程的教学改革,以期获得更好的教学效果,进而实现培养高素质光通信人才的最终目标。
- 王鹏宇吕联荣王晓燕
- 关键词：光纤通信教学改革实践教学
- 基于STM32和Zigbee的mini宠物智能喂养系统的设计被引量：1
- 2019年
- 本文针对迷你宠物主人无法随时照料爱宠的问题,设计了一套针对迷你宠物喂养的智能家居系统,本文通过对此系统的具体设计,现已应用于天津市大学生创新创业训练项目,为迷你宠物的智慧喂养提供了科学合理的解决方案。
- 卞港王仁彪石永伟
- 关键词：STM32ZIGBEE
- 宽带宽波束圆极化微带八木天线被引量：7
- 2015年
- 提出了一种具有两级双贴片引向器结构的双馈圆极化微带八木天线.通过移除部分接地板结构,有效地增大了天线在端射前向的圆极化增益和波束宽度.等幅异相的同轴双馈模式使得该天线具有较宽的工作频带.数值仿真与实验结果表明:该天线同时满足驻波比RVSW≤1.5及端射方向轴比RA≤3dB的相对带宽为11%.天线在俯仰面仰角0°至80°的范围内具有良好的圆极化辐射特性,方位面主极化半功率波瓣宽度达到88°,同时具有较高的辐射前后比.良好的工作特性表明此天线可作为机载或弹载通信的备选天线.
- 叶喜红何芒周平源
- 关键词：圆极化
