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华中科技大学机械科学与工程学院数字制造装备与技术国家重点实验室: 作品数：31 被引量：167H指数：7; 相关作者：付中涛王超吴强但强张彦辉更多>>; 相关机构：武汉理工大学机电工程学院武汉理工大学汽车工程学院现代汽车零部件技术湖北省重点实验室上海交通大学材料科学与工程学院金属基复合材料国家重点实验室更多>>; 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>

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基于主动失效追踪Kriging的结构可靠性分析: 结构可靠性分析通过分析、构建结构的功能函数(也称极限状态函数)来评估其可靠度。当极限状态函数高度非线性且隐式未知时,通常使用代理模型代替真实的极限状态函数,并结合代理模型和随机模拟法来计算相应的失效概率。其中,Krigi...; 蒋琛邱浩波高亮李晓科陈振中; 关键词：结构可靠性分析自适应采样; 文献传递

网状脊髓束激活对上肢精细运动中预期性姿势调节的影响被引量：1: 2023年; 目的观察不同难度的上肢精细任务中预期性姿势调节(APA)的特征变化,并探究网状脊髓束(RST)激活对其APA的影响。方法本研究采用了双变量混合设计,包含4种不同测试任务和3中不同任务启动状态。共招募健康右利手男性13例进入测试。受试者须根据耳机中的声音提示随机完成前向触碰、杯状抓握、拇指夹卡片和小指夹卡片四种任务,各10次。每种任务测试中有一半的任务启动提示音为114 dB的白噪音,以诱发惊吓效应激活RST;另一半为80 dB的嘟嘟声,作为常规对照。使用表面肌电记录受试双侧胸锁乳突肌、下斜方肌、背阔肌、腰段竖脊肌以及右侧三角肌、桡侧腕屈/伸肌的全程肌电。并在随后处理中,将肌电时域和频域指标转化为目标肌肉的启动反应时、达峰时间、激活延时、APA或补偿性姿势调节(CPA)幅值等进行不同任务和刺激状态的对比分析。此外,研究中根据胸锁乳突肌(SCM)提前激活与否将114 dB测试任务分别归类为SCM+和SCM-作为不同启动态进行处理。结果RST激活后,各任务中运动前反应时与肌肉收缩达峰时间均明显缩短(P<0.01)。SCM+、SCM-和普通状态下的三角肌反应时分别为(106.89±43.78)ms、(136.78±48.74)ms和(168.60±73.17)ms,且两两比较均存在显著区别(P≤0.01)。同一状态下的对侧斜方肌下部和同侧背阔肌APA幅值显著增高(P<0.05),但肌肉启动时序和前臂肌肉APA/CPA幅值未见显著影响(P>0.05)。小指夹取任务中桡侧腕伸肌预期性肌肉激活延时较触碰任务显著缩短[(-15.39±5.02)ms和(4.45±4.59)ms],差异有统计学意义(P<0.05)。结论不同难度的上肢精细任务中仅桡侧腕伸肌表现出任务特异性的提前激活;RST激活可以导致预期动作提前启动,并加速肌肉收缩和提高部分躯干肌APA幅值,但对前臂肌肉APA/CPA幅值没有显著影响。; 夏楠何畅李飏安韩肖华徐江黄晓琳

基于匹配液背投光方法实现保偏光纤高精度的实时定轴: 2022年; 以熊猫保偏光纤为研究对象,在使用甘油和去离子水配制匹配液的基础上,采用非相干平行光源背投光的方法实现了保偏光纤轴观测的高精度可视化。通过将旋转电机与成像系统相结合,在Labview平台上实现直接观测并实时提取含有保偏光纤偏振轴的光强分布信息。通过计算机处理光强分布进一步得出特征区与偏振轴角度的关系,从而实现保偏光纤偏振轴与观察面的实时夹角判别。采集信息经过归一化与二维小波算法重构图像边缘后进一步提高了定轴技术的准确性,偏差率优于1.32%,定轴精度可达±0.3°。; 李萌马修泉洪春权胡畅许天宇; 关键词：保偏光纤归一化

Identification of constitutive model parameters for nickel aluminum bronze in machining被引量：2: 2016年; The material of nickel aluminum bronze (NAB) presents superior properties such as high strength, excellent wear resistance and stress corrosion resistance and is extensively used for marine propellers. In order to establish the constitutive relation of NAB under high strain rate condition, a new methodology was proposed to accurately identify the constitutive parameters of Johnson?Cook model in machining, combining SHPB tests, predictive cutting force model and orthogonal cutting experiment. Firstly, SHPB tests were carried out to obtain the true stress?strain curves at various temperatures and strain rates. Then, an objective function of the predictive and experimental flow stresses was set up, which put the identified parameters of SHPB tests as the initial value, and utilized the PSO algorithm to identify the constitutive parameters of NAB in machining. Finally, the identified parameters were verified to be sufficiently accurate by comparing the values of cutting forces calculated from the predictive model and FEM simulation.; 付中涛杨文玉曾思琪郭步鹏胡树兵

纹理表面缺陷机器视觉检测方法综述被引量：4: 2023年; 纹理表面缺陷检测在机器视觉领域具有意义和挑战性,其历史可以追溯到20世纪中后期,近年来随着深度学习技术的蓬勃发展,纹理表面缺陷检测技术大幅飞跃。直至今日,关于纹理表面缺陷检测的调研和综述仍然很少。在此背景下,本文回顾2017年-2021年间200余篇纹理表面缺陷机器视觉检测论文,对纹理表面缺陷机器视觉检测研究进展进行了及时、全面的调查;分析了纹理表面缺陷检测的发展历史和最新研究进展,原则上将纹理表面缺陷机器视觉检测方法分为传统方法与深度学习方法,并对二者进行了深层次研究分析,特别是深度学习方法;对近期出现的几种纹理表面缺陷机器视觉检测方法主题进行总结的同时,也对这些主题的研究进展进行了综述。最后,对未来的研究趋势进行了展望,以期为后续研究提供指导和启示。; 朱贺杨华尹周平; 关键词：纹理机器视觉

一种稀疏混合ICP匹配方案被引量：4: 2021年; 稀疏匹配,作为能有效处理含有离群点、噪声等干扰因素的点云匹配方法,成为了近年来较为实用的匹配算法.本文通过对稀疏ICP(点对点)与稀疏TDM(点对面)求解流程的分析以及对特征不明显点云的匹配实验,发现稀疏ICP易陷入局部最优、稀疏TDM易在切平面发生滑移等问题.为了克服稀疏ICP与稀疏TDM算法的局限性,本文提出了稀疏混合ICP算法(稀疏Mixed-ICP).在匹配过程中,通过Sigmoid权值函数融合了稀疏ICP与稀疏TDM的求解流程,使算法拥有避免陷入局部最优、抑制滑移的能力,而且保留了稀疏匹配应对离群点、噪声干扰的优势.同时,本文利用包围盒划分的方法,有效地减少参与匹配的离群点数目,提高了匹配的成功率.实验表明,所提算法不仅能够有效地解决特征不明显点云匹配的问题,而且对不同程度的离群点与噪声具有很好的稳定性.; 王子玮张小俭严思杰代星

功能性电刺激下的关节自适应运动控制研究被引量：7: 2016年; 针对功能性电刺激(Functional electrical stimulation,FES)下外部干扰和肌肉疲劳对关节运动的影响,提出了一种神经网络自适应滑模控制方法以获得更加精确的关节运动.本文建立了电刺激下的关节运动模型,在此模型的基础上设计了滑模控制律,利用径向基神经网络在线逼近系统不确定特性,并通过Lyapunov方法设计了径向基神经网络的自适应律,以电刺激所产生的膝关节运动控制为例,通过仿真和实验研究验证了该神经网络滑模控制方法相对于传统的滑模控制来说,不仅可以准确地控制电刺激而获得期望的关节运动,而且当关节运动受到外部干扰和肌肉疲劳的影响时,还可自适应地对此进行补偿,有效地调节电刺激强度以获得准确的关节运动.; 吴强张琴熊蔡华; 关键词：肌肉疲劳运动控制功能性电刺激

基于微反应动力学的莫来石氧化物和双贵金属催化剂理论设计: 我们基于第一原理计算和微反应动力学模型,定量评估了实验相关条件下SmMn2O5体系A位掺杂活性变化以及PdAu双贵金属中不同活性位点本征活性。首先我们建立了纯相和掺杂的SmMn2O5活性面上NO氧化的微反应动力学模型,研...; 杨家强刘潇施露文艳伟陈蓉单斌

外磁场下MIG焊梯度功能材料制备模拟及实验研究: 2011年; 建立了梯度功能材料MIG焊熔积成形制备时磁场环境、焊枪及金属焊样的三维有限元模型.采用Maxwell涡流场及瞬态场对永磁场、交变磁场以及无外加磁场3种MIG焊工艺进行了模拟,并进行了相关实验验证.模拟结果表明,永磁场条件下,熔池受恒定强磁力作用,对熔化金属的搅拌能力弱,无法充分使Al粉和合金钢焊丝融合,不能实现制备梯度功能材料的目的;交变磁场条件下,因熔池受到轴向振荡磁力和横向挤压磁力的共同作用,对熔池的搅拌作用强,有助于梯度功能材料的熔积成形.实验结果与模拟结果符合良好,无磁场条件下,制备出的材料Al含量梯度功能不佳;永磁场条件下,Al粉无法进入焊样中;交变磁场条件下熔积成形的焊样中Al含量呈梯度分布.; 王超张海鸥王桂兰; 关键词：梯度功能材料交变磁场熔池搅拌

基于液-气转化机制软体机械手的设计与位置控制被引量：1: 2022年; 针对现有软体机械手存在形变模型不准确、操作空间小和位置控制精度低等问题,设计出一种液-气相变驱动三关节软体机械手并进行了相应的形变改进模型分析与运动控制试验。建立一种考虑温度与材料自重因素的硅胶形变非线性力学模型且基于该模型完成了机械手的弯曲性能分析,建立三关节机械手末端操作空间的数学模型。而后基于传统刚性机械手的运动学逆解算法,提出一种基于最小驱动能量函数的运动学逆解方法来确定机械手各关节的弯曲角度。通过最小驱动能量函数并利用神经网络算法策略实现了三关节软体机械手末端轨迹的稳定控制,其相对位置距离偏差小于2.8%。通过充分的试验和理论分析,为液-气相变转化驱动软体机械手的后期实际应用提供了理论支撑。; 孙敏洁陈松雨李军锋黄永安; 关键词：位置控制

华中科技大学机械科学与工程学院数字制造装备与技术国家重点实验室

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