江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
- 作品数：156 被引量：556H指数：12
- 相关作者：平雪良宋飞虎颉芳霞李静李其更多>>
- 相关机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室泰州学院船舶与机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程理学更多>>
- 基于力信号反馈控制的电化学放电线切割加工实验研究
- 2018年
- 电化学放电加工(ECDM)作为一种新型特种加工方法,在加工非导电硬脆材料方面具有高柔性、低成本等诸多优势。针对电化学放电线切割(w ECDM)加工方法,在基于润湿效应的供液方式下,搭建了基于力信号反馈控制进给的闭环加工实验平台,通过观察分析,将加工过程分为三个不同的阶段,并提出了"进给-静止-回退"和运用PID算法的两种控制策略,分别在这两种控制策略下,采集分析了进给轴速度信号与力信号,并对石英玻璃进行了加工实验,对比开环控制与两种闭环控制的加工结果,发现运用PID算法的控制策略可以有效的提高进给轴速度的稳定性,提高加工效率,并利于改善加工表面质量。
- 石子灿蒋毅平雪良赵万生
- 关键词：微细加工
- 多孔质电极电火花加工工艺
- 2015年
- 多孔质电极电火花加工采用多孔材料作为工具电极。多孔质电极由紫铜颗粒经高温烧结获得,在加工过程中可利用颗粒间孔隙形成的流道实现分布式的全向内冲液。通过制备符合电火花加工要求的多孔质电极并搭建实验系统,对多孔质电极的电火花加工性能进行了实验研究。经与实体电极进行对比发现,在工件上表面加工较浅的型腔时,由于多孔质电极表面不平整,易发生大量的侧向放电,其在材料去除率方面与实体电极相比没有优势;而在深孔中加工时,由于排屑条件恶化,采用多孔质电极后可利用分布式的内冲液极大改善极间状态,并可采用不抬刀方式加工,相同条件下材料去除率达到实体电极的4倍。
- 蒋毅孔令蕾平雪良李其
- 关键词：电火花加工材料去除率
- 静态螺旋切割强化湿法烟气脱硫技术研究被引量：2
- 2019年
- 湿法烟气脱硫技术是当今世界上应用最广泛的烟气脱硫手段,但是昂贵的基建和运行成本极大地限制了其进一步的发展。开发了一套喷射混合器组合螺旋切割强化气液传质的湿法烟气脱硫系统,考察了烟气SO_2质量浓度、脱硫剂质量分数、烟气流量以及脱硫剂循环流量对烟气脱硫效果的影响,并与喷射混合接触方式下的脱硫效果进行了对比实验研究。结果表明:当脱硫剂质量分数为15%,烟气SO_2质量浓度为3 000 mg/m^3,烟气流量为18 m^3/h,脱硫剂循环流量为250 mL/min的时候,系统脱硫效果最佳,出口烟气SO_2质量浓度为0 mg/m^3;静态螺旋切割气液接触方式下,系统脱硫率相较于单独喷射混合提高了7.64%。采用螺旋切割装置强化烟气脱硫,能够显著提高系统的烟气脱硫效率,可达到超净排放,并能实现湿法烟气脱硫系统的高效化、小型化。
- 赵枫吴璨高哲崔政伟
- 关键词：气液传质脱硫效率
- 非均匀受限体系下水的输运性能研究
- 2021年
- 石墨烯纳米通道由于超长的滑移长度以及独特的流体输运性能,受到了物理、生物、力学、材料等领域的广泛关注.目前关于碳基材料的受限液体输运研究主要基于均匀的纳米通道,而实际制备的纳米通道结构并不均匀.因此,本文利用分子动力学方法,研究了非均匀石墨烯通道对受限水输运行为的影响.结果表明,通道内的受限水在不同区域形成了不同的层状结构,随着水密度增加,受限水结构会由液态逐渐转变成规则的四方类固态,水的平均速度随其密度增加呈现先降低后上升再下降的趋势.这是由于在低密度下(0.8–0.9 g/cm^(3))随着密度的增加,界面摩擦增大,水的速度降低.当密度达到结构转变密度时,摩擦系数会急剧降低,当两层受限水呈现四方类固态时(1.0 g/cm^(3)),其流速达到最大.继续增大密度(1.0–1.4 g/cm^(3)),界面摩擦增大,水的速度再次降低.不仅如此,水处于低密度(0.8 g/cm^(3))或密度较大(1.4 g/cm^(3))时,受限在较大层间距下的水流速较快,在较小层间下水流速较慢.处于中间密度时,不同层间距间水分子速度分布呈现一致.该结果对理解受限体系下水的相态以及输运特性提供了理论支撑,并对生物通道中的物质输运以及海水淡化等方面有一定的指导意义.
- 薛剑李志辉张悦刘俊潘俊超魏宁赵军华
- 关键词：分子动力学输运
- 基于数据融合策略的红茶发酵程度判别
- 2022年
- 发酵是红茶加工过程中关键的一道工序,对红茶的品质形成有着重要影响。该研究以大叶种英德红茶中的英红九号为研究对象,试验收集了204份不同发酵时间的红茶样品并使用便携式近红外光谱仪和工业相机获取红茶发酵中的信息,基于近红外光谱数据、图像数据和数据融合策略分别建立了红茶发酵程度判别模型。通过分析茶多酚和儿茶素类含量的变化,将红茶的发酵划分为3个阶段,即发酵不足、发酵适度和发酵过度。采用Savitzky-Golay光滑对原始光谱进行预处理,利用竞争自适应重加权采样(Competitive Adaptive Reweighted Sampling,CARS)、连续投影算法(Successive Projections Algorithm,SPA)和主成分分析(Principal Components Analysis,PCA)对近红外光谱变量进行降维处理;相应地,图像进行去阴影后提取了9个颜色特征变量,采用皮尔森(Pearson)相关分析和主成分分析进行特征变量提取。最后采用线性判别分析(Linear Discriminant Analysis,LDA)和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)分别建立了基于近红外、图像和两者数据融合的分类模型。结果表明,在建模数据相同的条件下,非线性的支持向量机模型性能优于线性判别分析模型。单一传感器数据建模效果不佳,近红外光谱和图像判别模型的预测集最大准确率仅为83.82%和73.53%。低层次数据融合建模效果较单一传感器数据建模无明显提升,而中层次的数据融合建模效果比单一数据建模均有显著提高,其中SPA提取光谱变量结合Pearson提取图像变量建立的判别模型效果较佳,校正集和预测集准确率分别达到了97.06%和95.59%。研究表明,近红外光谱和视觉结合的中层次融合策略可以作为一种快速判别红茶发酵程度的方法,研究结果为红茶发酵程度构建等级模型与判别奠定了一定的理论基础,为红茶发酵的自动化检测提供了重要依据。
- 张柏凌彩金李露青周巧仪Zhenfeng Li宋飞虎宋春芳
- 关键词：近红外光谱红茶发酵数据融合
- 一种机器人手眼关系混合标定方法被引量：10
- 2016年
- 针对机器人手眼关系的求解问题,在现有研究方法基础上,将传统方法高精度的优点和主动视觉方法的简单易实现性相结合,提出了一种新的混合求解方法;只需机器人进行两次正交平移运动及分别对标定板成像一次,即可标定手眼旋转矩阵R,再指导机器人移动到标定板原点,即可求解手眼平移矩阵T。以自主研发的平方六轴串联机器人为实验对象,应用所提出方法求解出手眼关系,并用传统方法对所求结果进行分析,证明该方法误差在1mm以内,不需要求解复杂的传统方程,且准确度高、易实现。
- 何佳唯平雪良刘洁齐飞蒋毅
- 关键词：机器人手眼标定末端执行器
- 双层圆柱的双一阶彩虹频谱结构
- 2016年
- 均匀介质构成的圆柱被激光照射后,散射光干涉形成一阶彩虹图像,根据彩虹的频谱结构,可以实现圆柱直径的测量。结合理论及实验对双层圆柱双一阶彩虹的光强分布及频谱特性进行了研究。基于Debye理论,通过数值计算几种干涉结构的频谱,获知双一阶彩虹频谱中4个特征峰的成因。将与均匀圆柱叠加波结构频率成因相似的特征频率F3进行单独分析,发现F3与双层柱体的外直径存在线性依赖关系;而且随着圆柱内外层折射率、内直径等参数的变化,直线斜率发生变化。F3与内直径无明显的线性依赖关系。通过构建实验系统拍摄了双一阶彩虹,并对其频谱进行了研究。由于双层圆柱中内直径、外层折射率对彩虹图像影响较大,在这两个参数确定的前提下,由F3确定的外直径的相对误差约为2%。
- 宋飞虎李臻峰
- 关键词：光谱学频谱分析
- 微细电火花铣削加工电极损耗补偿研究
- 2023年
- 针对电火花铣削加工中的电极轴向损耗问题,建立了一种基于放电脉冲个数检测进行电极损耗预测的网络模型,通过对加工参数、有效放电脉冲个数及实际电极损耗量的训练,在实际铣削过程中产生一个预测值进行电极轴向补偿;通过高速AD模块实时采集放电极间的电压信息反馈至FPGA,将电压数据缓存在异步FIFO中,通过滑动窗口算法识别有效放电脉冲个数;通过FPGA将有效放电脉冲数传至上位机,上位机采取相应的补偿策略进行平面铣削实验。结果表明:采用该方法进行补偿,能有效减少铣削加工中电极轴向损耗引起的平面误差并实现精密加工。
- 聂子龙张晨馨蒋毅俞建峰化春键
- 关键词：电极损耗径向基函数
- 光催化辅助高浓度臭氧循环工艺降解对氯苯酚及协同机理
- 2021年
- 针对臭氧(O_(3))降解对氯苯酚(4-CP)中效率有限且尾气排放高的问题,采用光催化辅助高浓度臭氧循环工艺并对TiO_(2)浓度、循环气量以及pH值等因素进行研究,结合对苯醌变化及猝灭剂试验分析其协同机理。循环气量为2.0 L·min^(-1),TiO_(2)投加量为250 mg·L^(-1)时,O_(3)/TiO_(2)/UV体系的降解动力学系数为0.291 min^(-1),是O_(3)体系的1.24倍;pH值在6.7~11.0区间内与降解效果呈正相关,pH值为11.0时反应10 min,O_(3)/TiO_(2)/UV协同体系中4-CP和COD降解率为98.21%和61.68%。微量TiO_(2)在高浓度臭氧水中激发的·OH以及·O_(2)^(-)是促使对苯醌等前期产物生成与降解的主要氧化粒子,且OH^(-)的加入能促进相应自由基的生成。
- 杨茂林刘新宇马威张博文崔政伟
- 关键词：光催化对氯苯酚羟基自由基对苯醌
- 一种采用球面编号靶点的串联机械臂测量方法被引量：1
- 2017年
- 为了在较大范围内获取高精度的机械臂末端实际位姿数据进行机械臂运动学模型真实参数的辨识,提出一种基于球面编号靶点的串联机械臂测量方法,利用双目视觉实时跟踪与末端法兰刚性连接的标准靶球,设置在球体表面的标志点依靠特殊的排列分布进行区分编号,球心坐标和靶球方向分别由任意捕捉的至少4个点和已知的空间几何位置关系根据克莱姆法则计算求得,在工作空间内任意运动机械臂进行末端靶球位姿测量。建立位姿误差模型,采用最小二乘法辨识出准确的几何参数,实现机械臂的误差校准。试验结果表明,此法具有较高的精度,克服了传统视觉系统定位跟踪的视野狭小,降低了机械臂末端位姿测量的成本,简单可靠,同时有效的提高了机械臂的定位精度。
- 刘洁平雪良齐飞蒋毅
- 关键词：位姿测量双目视觉
