郑州轻工业学院机电工程学院河南省机械装备智能制造重点实验室
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 相关机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院郑州轻工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于Kriging模型和GA-PSO联立算法的离心通风机叶型优化被引量：9
- 2018年
- 对离心通风机叶型进行优化能显著提高通风机的效率,这对于发展国民经济和节能减排有重要意义,基于Kriging代理模型和GA-PSO算法对离心通风机叶型进行气动优化,优化目标为气动效率。具体步骤为:首先,采用贝塞尔基函数来进行叶型的参数化表达;其次,建立起离心通风机叶型参数与目标响应的Kriging代理模型;最后,采用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)相结合的GA-PSO联立算法对离心通风机叶型进行以气动性能提高为目标的优化,并得出最优的叶型。优化后风机全压从3 538 Pa提高到3 572 Pa,效率从76.3%提高到80.8%,优化后的离心通风机在全压不低于原始风机全压的情况下,效率明显提高,实现了离心通风机的优化设计。
- 孟凡念谢贵重王良文董全林杨招峰赵峰
- 关键词：KRIGING模型离心通风机叶型
- 基于降维解法的具有脊柱的四足仿生机器人正运动学分析
- 2017年
- 为了利用机体变化与腿结构运动的协调,提升仿生机器人的跳越及越障能力,介绍了一种具有脊柱的新型四足仿生机器人构型。对该类机器人的正运动学问题进行了详细研究。根据机器人结构的约束,建立了包含所有驱动角度的运动方程组。针对运动方程组中包含冗余驱动角度,而求解冗余驱动角度十分困难的问题,采用了一种降维解法。该降维解法通过将运动方程组的一个方程转为约束方程,对运动方程组的其余方程采用迭代运算以求满足约束的解,可以有效地求出冗余驱动角。在此基础上,对具有脊柱的新型四足仿生机器人的质心位姿进行求解分析。相关算例的验证说明,此项研究有利于加快该类机器人的实用进程。
- 王良文穆亚林岳磊李洪鹏王新杰杜文辽
- 关键词：脊柱正运动学
- 基于强抗噪威格纳威利分析的滚动轴承故障诊断被引量：2
- 2019年
- 为了解决威格纳威利谱(Wigner-Vile spectrum,WVS)时频分析方法对受强背景噪声影响下的滚动轴承冲击性故障信号特征提取难的问题,根据滚动轴承发生故障时呈现出的循环平稳特征,将基于2阶循环统计量的循环谱密度算法(cyclic spectral density,CSD)与WVS相结合,提出基于CSD的WVS分析方法,即循环谱密度威格纳威利谱(CSDWVS)时频分析方法。经仿真及实验验证,相对传统WVS分析方法,该方法能有效提取出强背景噪声影响下的滚动轴承内圈故障特征频率为51.9Hz及外圈故障特征频率为32.1Hz。
- 王宏超杜文辽
- 关键词：故障诊断
- 基于球副的三自由度踝关节辅助康复装置逆运动学建模分析被引量：1
- 2017年
- 为实现踝关节辅助康复,开发了一种基于球副的三自由度踝关节辅助康复装置。该装置采用中心球副作为支撑,3个S'PS'支链进行驱动,可形成工作平台的三维运动,能实现踝关节背屈/跖屈运动、内翻/外翻运动以及内收/外展运动。在介绍该仿生踝关节辅助康复装置结构的基础上,对其进行了逆运动学建模分析。针对系统可以实现的多种运动模式,分别进行建模分析,给出了相关计算公式,并采用Matlab软件绘制了工作平台运动转角与驱动电机转角的关系图线。研究过程为同类结构的机构分析提供了参考。
- 王良文宋康康时长敏王才东杜文辽
- 关键词：踝关节仿生
