华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室
- 作品数：47 被引量：125H指数：6
- 相关作者：周成平刘仁峰刘缘杨朋举赵庆璐更多>>
- 相关机构：武汉理工大学物流工程学院福建农林大学计算机与信息学院中国地质大学(武汉)自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于单目悬停相机的定轴慢旋空间非合作目标三维表面重建被引量：1
- 2018年
- 基于单目悬停相机的定轴慢旋空间非合作目标三维表面重建技术在反卫星、航天器对接、小卫星编组飞行等应用中起着基础性和关键性作用,对维护我国未来的国家太空安全有着至关重要的作用。论文的主要工作包括两个部分:通过序列图像和运动恢复结构算法重建空间非合作目标的三维表面及解算相机相对目标的相对位姿;根据解算的结果分析解算精度。经过该文的研究,得到了相机相对于目标的位置和姿态,解算得到目标自旋角速度的精度随着角速度的增加而减小,自旋角速度在1.83°/s的时候精度为0.06°;通过统计计算得到三维重建目标边缘完整度达到80.44%,重建的精度达到1.5cm,达到了业内高精度的水准。通过统计分析得到这个算法在慢旋目标的三维重建及位姿精度解算过程具有很强的鲁棒性。
- 谢朝毅田金文张钧
- 关键词：自旋SFMSIFT
- 基于多DSP+FPGA图像实时解码系统的设计与实现被引量：4
- 2015年
- 随着图像传输技术的广泛应用,图像压缩解压能力直接影响系统的性能和指标。为了满足传输系统对实时性、高帧率、高图像质量的要求,研制了一套基于多DSP+FPGA的图像实时解码系统。该系统实现了对网络接口输入的PCM信号进行接收、解包和解码,恢复出原始图像信息,并进行实时显示(显示包括PAL制式模拟视频显示和PC机上位机实时显示)与存储等功能。该系统设计已经成功通过测试,完成了系统实时性、高帧率、高图像质量等要求。
- 叶伟符广平周安
- 关键词：网络通信PCI
- 基于二型模糊集推理的优化航路规划方法被引量：1
- 2018年
- 航路规划是带约束的多目标优化问题,常用的优化算法是通过加权系数法把多目标优化问题转化为单目标优化问题。该固定的加权系数无法适应战场环境的变化,且无法满足不同专家对优化目标的个人偏好。针对以上问题,提出基于二型模糊集推理的优化航路规划方法。建立航行器复杂约束层次表达模型,采用改进的Per-C方法,利用不同专家对优化目标的偏好信息以及航路约束值实现模糊推理,求取航路模糊代价。将模糊推理应用于A*搜索代价计算过程,最终实现优化的多目标航路规划方法。实验结果表明,该方法能够准确反映各专家对优化目标的偏好,具有较强的灵活性和通用性。
- 邵先成蔡超王厚军李东武
- 关键词：航路规划词计算自然语言模糊推理多目标优化
- 单平台成像目标运动特性反演方法被引量：1
- 2018年
- 针对单平台观测条件下目标运动特性反演问题,提出了基于序列图像的目标空间位置重建及运动参数估计模型和方法。为抑制大气折射对位置重建精度的影响,提出将大气视为球面分层,并划分若干层,采用反向追踪策略,从成像系统的入射光线出发,逆向计算出光线在每一层大气中的传输路径,根据追踪路径与目标发射面的交点确定目标空间位置。为减少发射面等先验参数误差的影响,以目标加速度参数一致性作为优化准则,采用迭代估计,在先验误差范围内搜索最优发射面,修正重建误差。通过以上过程反演得到目标运动轨迹以及运动参数,在先验误差范围内,反演的位置误差在200 m以下,速度误差在60 m/s以下。
- 谌炳汉左峥嵘夏鲁瑞
- 关键词：运动参数估计大气折射
- 基于SOC的高性能存储器控制器设计被引量：1
- 2016年
- 基于片上系统(SOC)和专用集成电路(ASIC)对外部存储器控制器的数据吞吐率要求越来越高,采用功能模块化的设计方法设计了一种具有较高吞吐量、良好的可配置性和多用途的存储器控制器,并详细分析了其内部结构.该控制器在SMIC 0.18μm CMOS的工艺下,可以稳定运行在100 MHz.与公开发表的类似论文相比,该方案可支持多种不同型号不同类型的存储器等优势.目前,该控制器已应用于实验室研发的图像信息预处理SOC,该芯片在板级硬件环境中的测试结果表明该控制器具有较好的性能.
- 张鹏剑桑红石
- 关键词：SDRAMSRAMSOC
- 电磁频谱可视化系统的设计与实现被引量：6
- 2015年
- 战场环境中,充斥着各种用频设备的电磁信号,电磁环境复杂且瞬息万变。这种复杂性和时变性所带来的不确定使战争的结果变得难以预测,也对辅助决策的电磁信息的可视化平台提出了更高的要求。面向战场环境下电磁频谱数据的可视化需求,从时间域、空间域、频率域、能量域的角度对电磁频谱态势进行设计,提出了装备用频辐射态势、频谱资源状态态势、区域能量分布态势、用频干扰态势的四种态势表征。搭建了基于ArcGIS,OpenGL,TeeChart的VC++电磁频谱可视化仿真平台。
- 方斌马杰孙克宇
- 关键词：战场环境电磁频谱可视化
- 环境重建三维格网数据下的快速航迹规划方法
- 2017年
- 三维环境重建数据往往以三角格网的形式进行管理和存储,在该数据上进行航迹规划是飞行器、机器人等实现自主飞行或行走的基础。但是航迹规划过程面临的最大困难是规划数据量庞大,规划时间过长以及内存消耗过大。本文以三维重建所得到的三角格网环境数据为基础,提出一种基于通视性分析的三维航迹规划算法。与A*算法和粒子群算法进行对比,实验结果表明本文算法能够在占用较少的内存空间的情况下快速生成三维可行航迹。
- 孟兆旭蔡超
- 关键词：三维重建
- 融合全局与局部哈希特征的目标实时跟踪被引量：2
- 2018年
- 为了缓解光照变化、部分遮挡和背景干扰等场景对于目标跟踪算法的影响并实现实时跟踪,提出了基于全局和局部哈希特征的建模方法.这种建模方法能够有效地提取目标全局和局部特征并进行融合,从而获得更加鲁棒的目标表达.为了提升算法的运行效率,采用倒金字塔候选框搜索策略,以去除大量的冗余候选框;另外,使用汉明距离来度量候选框与目标框之间的相似性,并结合哈希特征和汉明距离的特点,将位操作嵌入到了哈希特征的提取与存储及汉明距离计算的过程中.最后,通过在一些复杂场景中与多个经典跟踪算法进行对比实验,验证了本文算法在稳定性、鲁棒性和时效性等方面的优势.
- 胡卓韩守东韩守东
- 关键词：倒金字塔汉明距离位操作
- 一种评估飞机可见光隐身性能的概率方法被引量：1
- 2017年
- 光电隐身技术是增强飞机生存能力的重要手段之一。飞机的可见光隐身性能对于提高飞机的作战能力和生存能力至关重要。开展飞机可见光隐身性能评估具有重要的理论意义和实用价值。论文使用隐身概率来定量地评估飞机的可见光隐身性能,使用光线跟踪算法模拟可见光探测过程,并通过仿真计算与实际情况的对比验证了概率模型的正确性。
- 赖远明田金文明德烈李向春
- 关键词：飞机隐身可见光信噪比
- 基于超像素时空显著性的运动目标检测算法被引量：3
- 2015年
- 针对复杂背景下运动目标检测存在的背景干扰、目标分割不完整等问题,利用目标静态灰度特征和运动特征,结合目标运动连续特性,提出了一种基于超像素时空显著图的运动目标检测算法。首先对图像基于简单线性迭代聚类算法(SLIC)进行超像素分割,以初始超像素为节点、以运动特征差异性为边建立图结构对超像素区域进行合并,得到最终超像素图像,可以有效解决传统超像素分割方法过分割而导致目标被分为多个部分的问题;然后分别利用目标静态特征对比度和运动特征对比度,得到静态显著性图和运动显著性图,并融合得到最终的时空显著性图;最后利用恒虚警处理技术,结合运动连续特性实现目标的检测,可以有效减少虚警目标。实验结果表明,该算法针对复杂背景具有良好的鲁棒性,并且可以比较完整的保留目标的信息。
- 云红全徐力孙骁明德烈鞠雯
- 关键词：恒虚警处理
