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张晓华

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇一阶倒立摆
  • 1篇双闭环
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇鲁棒性设计
  • 1篇控制方法
  • 1篇闭环
  • 1篇鲁捧控制

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇南阳理工学院

作者

  • 1篇张晓华
  • 1篇蔡增威
  • 1篇刘德春

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于鲁棒性设计的一阶倒立摆双闭环控制方法被引量：7
2004年
本文在利用牛顿运动定律建立起一阶倒立摆数学模型的基础上 ,对精确模型进行了工作点附近的线性化与降阶处理 ;以摆角为内环、小车位移为外环 ,利用鲁棒控制理论设计出确定参数 (摆长L和摆杆质量m)下的内、外环PD控制器 ;
蔡增威刘德春张晓华
关键词：一阶倒立摆鲁捧控制
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共1页<1>
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