任俊超
- 作品数：11 被引量：7H指数：2
- 供职机构：东北大学理学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 广义系统正实反馈控制的一种新方法被引量：2
- 2013年
- 研究了广义连续系统的扩展严格正实的控制问题。首先,利用与原系统等价的增广系统和矩阵分解,给出了广义系统正则,无脉冲,稳定且扩展严格正实的一个新的充分必要条件。并且此条件是便于Matlab求解的严格线性矩阵不等式形式。其次,基于此定理和线性矩阵不等式的性质,给出了保证闭环系统是正则,无脉冲,稳定且ESPR的控制器设计方法。最后通过2个数值算例说明了所提出方法的有效性和可行性。
- 张双红任俊超
- 不确定抛物线型偏微分方程状态空间模型的保性能控制研究
- 2015年
- 文章提出关于不确定线性空间分布过程的动态模型。通过配置点谱方法在空间上离散抛物线型偏微分方程空间得到。采用线性矩阵不等式的方法设计保性能控制器;最后,把控制器的设计方法应用到催化反应棒的温度控制问题。
- 赵磊孙福权任俊超李本文
- 关键词：保性能控制器线性矩阵不等式
- T-S模糊广义系统稳定性的一个新判据被引量：1
- 2013年
- 以模糊模型为基础的控制技术为非线性系统的研究提供了有效的方法,而对于连续的T-S模糊系统,在对模糊Lyapunov函数求导进而研究系统的稳定性的时候,不可避免的会产生一定的保守性。基于广义系统方法研究了连续T-S广义模糊系统的稳定性问题。通过引入新的变量给出了开环模糊系统的一个宽松稳定条件。然后通过引入新的变量和使用新的松弛技术,得到了一类non-PDC(Parallel Distributed Compensation)控制器的设计方法。该方法具有比现有结果更小的保守性。所得到的定理均通过线性矩阵不等式组表出。数值算例的结果证明了结论的有效性和所得条件具有较低的保守性。
- 张双红任俊超
- 基于对抗式数据增强的深度文本检索重排序被引量：1
- 2021年
- 在信息检索领域的排序任务中,神经网络排序模型已经得到广泛使用.神经网络排序模型对于数据的质量要求极高,但是,信息检索数据集通常含有较多噪音,不能精确得到与查询不相关的文档.为了训练一个高性能的神经网络排序模型,获得高质量的负样本,则至关重要.借鉴现有方法doc2query的思想,本文提出了深度、端到端的模型AQGM,通过学习不匹配查询文档对,生成与文档不相关、原始查询相似的对抗查询,增加了查询的多样性,增强了负样本的质量.本文利用真实样本和AQGM模型生成的样本,训练基于BERT的深度排序模型,实验表明,与基线模型BERT-base对比,本文的方法在MSMARCO和TrecQA数据集上,MRR指标分别提升了0.3%和3.2%.
- 陈丽萍任俊超
- 关键词：信息检索
- 基于代数判据的奇异系统输出反馈设计新方法
- 2022年
- 针对奇异系统提出一种静态输出反馈控制设计新方法.首先,利用矩阵迹不等式研究奇异系统容许性问题,并提出奇异系统容许(正则、无脉冲、稳定)的代数判据.其次,在系统容许性分析理论结果基础上,设计静态输出反馈控制器保证闭环奇异系统容许性,同时给出矩阵迹不等式的求解方法完成输出反馈控制器设计.与已有的基于线性矩阵不等式求解静态输出反馈控制器方法不同,本文所提方法不需要对输出矩阵进行特殊设定.最后,通过仿真例子表明所提理论方法的可行性和有效性,并且此方法也适用于正常系统输出反馈控制设计.
- 乔梁李琳琳任俊超
- 关键词：代数判据容许性静态输出反馈矩阵迹
- 广义连续时间系统的最优预见控制器设计
- 2015年
- 文章提出广义连续时间系统的预见控制器设计方法。综合利用可预见输出信息,从而改善瞬态响应速度,最后把方法应用到一个数值例子中,验证方法的正确性和有效性。
- 赵磊孙福权任俊超李本文
- 关键词：最优预见控制
- 一类多时变时滞T-S模糊广义系统的容许控制被引量：2
- 2014年
- 研究了一类具有多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许控制问题。首先,给出了多时变时滞的T-S模糊广义系统数学模型,并且利用Lyapunov稳定性分析方法,得到了多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许的一个充分条件,所得的结果对时变时滞的变化率没有限制。该充分条件可以通过严格线性矩阵不等式来求解。然后基于所给出的容许性定理,提出了状态反馈控制器的设计方法.最后,使用算例说明了所给方法的可行性和有效性。
- 张双红任俊超阚毅
- 关键词：多时变时滞
- 一类不确定离散线性系统的鲁棒稳定性分析
- 本文研究了一类不确定离散线性系统的鲁棒稳定性条件.系统的不确定性是时不变且范数有界,它不仅出现在系统矩阵上而且还出现在差分矩阵上.该系统的一个鲁棒正常且二次稳定（RNQS）的充要条件用线性矩阵不等式给出.本文给出的RNQ...
- 任俊超方正张庆灵李霄剑刘治来
- 关键词：离散线性系统线性矩阵不等式
- 文献传递
- 基于TrueTime工具箱的倒立摆网络控制系统仿真
- 网络控制系统的设计与研究涉及系统控制和网络调度两个方面．首先分析了网络控制系统的特性及其存在的问题;然后介绍了基于 Simulink 的网络控制系统仿真工具——TrueTime 的功能、组成模块、使用方法和系统仿真步骤．...
- 张雪峰张庆灵任俊超
- 关键词：网络控制系统网络调度倒立摆
- 文献传递
- 不确定奇异分布参数系统的鲁棒D稳定被引量：2
- 2018年
- 研究奇异分布参数系统的鲁棒D稳定和D稳定化问题。通过采用配置点谱方法和差分方法,把奇异分布参数系统转换成离散奇异系统。当所有系统矩阵都存在范数有界的不确定性包括差分矩阵E。假设E对于所有允许的不确定性都是秩不变的。这样把该系统的鲁棒分析问题分为两种情况：右奇异和左奇异。基于上面两种情况提出2个充要D稳定条件。这样基于这些条件,采用增广方法,提出充分的D稳定化条件。所有得到的条件都是基于线性矩阵不等式。最后,使用非稳态1维方腔流的数学模型来证明基于两种情况提出的方法的有效性。
- 赵磊孙福权任俊超李本文
- 关键词：鲁棒D稳定线性矩阵不等式
