任永良
- 作品数：86 被引量：153H指数：7
- 供职机构：东北石油大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省学位与研究生教育教学改革研究项目黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 管道插接专用焊接机器人系统
- 2012年
- 针对管道插接焊缝的特殊焊接工艺要求,研制了一款专用的开放式焊接机器人系统。在对焊接任务和机器人运动分析的基础上,设计了管道插接专用的5轴焊接机器人,建立了焊缝位置模型、焊接速度模型。采用IPC+PMAC控制模式,建立机器人的开放式控制系统。系统中以在IPC机中开发的软件平台对焊接工艺参数进行管理,以多轴运动控制器PMAC作为焊接机器人各个关节的运动控制核心,实现了整个机器人系统的控制。焊接试验结果表明,该焊接机器人系统能够实现管道插接焊缝的焊接工艺。
- 任福深董峰侯永强王晶任永良
- 水平井井下工具模拟试验装置的研制被引量：8
- 2010年
- 根据油田对井下工具的试验检测需要,研制了水平井井下工具模拟试验装置。装置主要由模拟试验台、水压系统、液压系统和数据采集与控制系统组成。试验台可以提供300kN的载荷输出,水压系统设计指标为30MPa。液压系统采用变量泵和比例溢流阀控制压力和流量,数据采集与控制系统由工控机与PLC联合,可实现对拉力、液压力、水压力和油温的实时采集,以及对比例溢流阀的连续控制。性能试验和应用试验表明,该模拟试验装置能满足井下工具拉压力检测和水压试验的要求。
- 贾光政孟祥伟方华王常斌宋玉杰任永良张富臣
- 关键词：井下工具水压试验数据采集
- 一种可实现横向与纵向加载的试验装置
- 一种可实现横向与纵向加载的试验装置。包括相互连接的整体框架、水平加载机构、竖直移动机构、竖直移动轨道、竖直加载机构和水平移动机构；该种试验装置整体为框架式结构，各执行机构模块化，并设有传感器装置，能够有效对检测对象进行机...
- 刘旭边颖聪潘光绪贾光政侯永强任永良
- 文献传递
- 石油钻采水力模拟实验系统设计
- 2013年
- 设计了一套用于石油钻采工艺与设备性能检测和功能试验的水力模拟实验系统,包括模拟井组、高压管路系统、低压管路系统和数据采集与控制系统。设计流程可以满足抽油机-抽油泵装置、电动潜油离心泵、井下作业循环系统、钻修井控作业系统及工具的水力特性实验、工作参数检测与控制性能实验,为石油钻采设备与工具的研发和实验教学提供一个良好的平台。
- 任永良李亚敏贾光政
- 关键词：水力模拟数据采集与控制
- 液压驱动水压试验高压卸荷阀
- 一种液压驱动水压试验高压卸荷阀。主要目的在于提供一种对被试井下工具完成压力试验后进行高压卸荷的控制装置。其特征在于：液压驱动水压试验高压卸荷阀主要由水力端和液压驱动端两部分组成。液压驱动端作为驱动部件，主要用来进行卸荷时...
- 贾光政潘光绪刘旭任永良侯永强边颖聪
- 文献传递
- 工科研究生PBL教学法创新教学研究被引量：4
- 2017年
- 为培养工科研究生的自我引导学习和创新设计等方面的解决实际问题的能力,将PBL(基于问题的学习)教学法引入到研究生的课程中。首先明确PBL教学法与传统教学的概念和特征,然后给出了PBL教学法在研究生课中的具体实施方法,最后指出PBL法的本地化应用问题并提出解决办法。将BPL教学法践行到工科研究生教学,能提升研究生的综合能力,能促进研究生教育改革和提升教师的教学理念,同时为我国创新型高层次人才培养提供理论基础。
- 冯子明姜民政任永良李静
- 关键词：工科研究生PBL教学法
- 基于Pipesim的油田注水系统模拟被引量：1
- 2018年
- 针对油田注水管网系统在不同含水期需要对注水量进行调整的问题,基于管线、注水井、注水站的空间位置和油田管网拓扑关系,利用Pipesim稳态模拟软件,建立包含管网设施和参数的油田注水管网系统数学模型。通过对油田注水系统的运行参数和方案的模拟,得出各节点(包含注水井、注水站及中间各节点)的压力和流量,并与现场实际生产数据进行了对比。结果表明:利用Pipesim建立的管网模型正确,各处压力、流量精度均满足工程实际要求。
- 孙凯高胜任永良姜民政张瑞杰王妍
- 关键词：油田注水系统
- 大型复杂油田注水系统优化运行关键技术与智能化展望被引量：21
- 2020年
- 油田注水系统仿真和优化调配技术是降低注水能耗的重要手段。注水系统优化运行从人工经验、模型解算进入网络化,随物联网技术、大数据、人工智能等技术飞速发展,注水系统必然进入智能化。分析大型复杂注水管网系统仿真优化技术的发展路线,探讨系统建模、仿真模拟、系统优化调控、反演识别、管网布局优化等关键技术。分析系统需求架构,智慧油田目标下注水系统的发展关键在于地上地下联合研究、大数据挖掘及人工智能与数字化智能管理平台建设。该结果对油田注水系统的发展具有指导意义。
- 高胜王妍任永良张瑞杰姜民政
- 关键词：油田注水系统优化运行分析评价智能诊断
- 一种捷联式自适应自动垂直钻井工具
- 本实用新型公开了一种捷联式自适应自动垂直钻井工具，涉及到垂直钻井工具技术领域，包括：心轴；壳体，所述壳体安装在心轴的内部；中心孔洞，所述中心孔洞开设在壳体的内部；接头组件，所述接头组件设置心轴的两端，并套接在壳体的外侧；...
- 任永良单雪健杨鹏杰代岳成
- 基于供水模拟系统的高精度动态数据采集被引量：2
- 2019年
- 针对城市供水模拟系统的多路数据采集与管理,建立了一套高精度动态数据采集系统。利用CR-42采集器将所有压力和流量传感器的信号收集并上传到PLC中,利用上位机软件收集后,以柱状图和曲线图的形式实时显示数据的变化。根据采集到的压力、流量信号,结合供水调度模拟方案,利用控制组态软件对变频器进行参数控制从而调整泵出水量和压力,达到优化调度和测试调度方案是否合理的目的。
- 任永良张国鹏高胜姜民政王妍张瑞杰孙凯王玮
- 关键词：城市供水模拟系统PLC
