何平
- 作品数：22 被引量：83H指数：5
- 供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家科技支撑计划国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 组件技术在嵌入式系统中的应用被引量：8
- 2014年
- 研究了提出了通用组件模型不能嵌入式系统中应用的本质原因,对嵌入式组件模型进行分类以及层次化分析.并对于嵌入式系统的非功能属性进行分析,总结了常见嵌入式组件模型对这些非功能属性的支持情况.然后介绍了组件库的设计,以及组件模型的未来研究方向.
- 何鹏飞何平张松阳赵鸿博
- 关键词：组件技术分层结构
- 永磁同步电动机无传感器控制方法综述被引量：1
- 2012年
- 介绍了近些年提出的永磁同步电动机无传感器控制方案,同时也指出了它们的优缺点,最后提出了永磁同步电动机无传感器控制今后的发展方向。
- 张辰何平杜少华
- 关键词：永磁同步电动机无传感器控制
- 同步串行总线式数控系统
- 本发明涉及一种同步串行总线式数控系统，包括显示控制终端，内部存有数控软件，通过串口及同步串行总线分别与机床操作站及数控主机箱相连，通过对同步串行总线的通讯管理实现机床的运动控制、机床开关量控制；机床操作站，负责向显示控制...
- 刘伟何平王超李岩何方张富彦姜雪
- 文献传递
- 面向数控的32位伺服控制器的设计与实现被引量：6
- 2010年
- 目前,国内伺服控制器产品大都采用16位DSP作为中央处理器.鉴于16位DSP目前的处理速度和字长的限制,较难实现复杂的数学算法和更高的控制精度.本文实现了以32位DSP TMS320F2812为核心的高速高精度的伺服控制器的硬件设计,以及在DSP/BIOS多任务实时内核之上的系统软件设计.最后,经过与16位伺服控制器的比较,给出该系统在蓝天数控系统伺服系统中的测试结果.
- 王文强何平崔蕾王志成毕思捷
- 关键词：DSP伺服控制器数控DSP/BIOS
- 一种基于MRAS模型的转速估算方法的改进被引量：2
- 2014年
- 异步电机无传感器矢量控制的核心问题是对电机磁链的观测和转子速度的估算。文章分析了基于MRAS模型的转速估算原理,针对其中电压模型纯积分带来的直流偏移和积分初值问题,提出了一种用可变截止频率的低通滤波器替代纯积分的方法,并采用饱和反馈环节补偿低通滤波器带来的磁链观测误差。通过搭建仿真模型验证了所提出的改进电压模型方法的有效性,并降低了转速估算的误差。
- 高东龙何平王志成
- 关键词：异步电机转速估算电压模型
- 基于OPC技术实现西门子数控系统的数据采集被引量：28
- 2016年
- 文章通过对工业OPC标准和西门子数控系统OPC服务器的研究,介绍了OPC标准的相关技术和西门子OPC服务器的具体内容。同时针对具体的西门子数控系统,实现了数控系统与上位机的DCOM通信配置和数控系统的实时数据采集,为实现数控车间的联网管理奠定了基础。
- 王帅胡毅何平安涛张腾飞郭安
- 关键词：OPC技术西门子数控系统数据采集
- 基于自适应陷波器的伺服系统谐振抑制被引量：5
- 2019年
- 为了提高伺服系统的性能,需对伺服系统中机械传动装置刚度有限所引发的机械谐振问题进行研究。文章提出了基于改进的FFT在线频率检测法结合陷波滤波器的自适应谐振抑制策略。通过提取旋转因子的公因子来减少内存的读取次数,进而提高FFT的频域分析速率。利用改进的FFT分析伺服系统中电机的转速误差信号,提取谐振频率信息;又设计了一种获取陷波器宽度、深度参数的方法。利用得到的陷波频率、宽度、深度参数设计陷波滤波器来达到谐振抑制的目的。最后通过实验得出,该方案能有效抑制伺服系统的机械谐振。
- 王昱忠何平王志成王志成
- 关键词：伺服系统陷波滤波器
- 支持ModBus协议的组态式人机界面系统的设计被引量：2
- 2015年
- 人机界面在工业控制领域得到广泛应用。针对传统人机界面画面固定,通用性差等缺点,采用STM32平台设计了一种基于组态式的,画面可重配置的人机界面系统。通过组态软件设计画面,从而应用到不同的设备或工业控制系统。文章提出一种多层次的有限状态机来实现画面的显示与跳转,从而可以实现复杂画面逻辑。并采用Mod Bus协议将其应用于多轴控制器中,实现对电机速度、位移、报警信息等参数的显示与修改。对Mod Bus协议的支持,可以实现连接不同的设备和一个设备网络,从而监控多个设备中的状态参数。
- 何鹏飞何平张琼琼赵鸿博
- 关键词：HMISTM32组态软件MODBUS协议
- IC卡电话机显示与键盘控制器
- 本装置属于一种IC卡电话机配套的显示及键盘控制电路模块,其结构是该控制器由液晶显示控制模块和键盘控制模块两部分组成,其中两模块均通过串行通讯接口与主机板通讯联接,显示器为4行8列的16点阵方式液晶显示屏键盘为4*4矩阵式...
- 孟奇何平
- 文献传递
- 数控总线的消息安全通信方法被引量：7
- 2011年
- 针对数控总线的异步及同步通信特点,提出一种在数控总线应用层之上对所传输消息采用动态循环冗余校验(Cyclical redundancy check,CRC)的消息安全通信方法。给出数控总线安全报文结构,设计出基于动态CRC校验的安全通信方法及相应算法。采用数学手段及试验测试对所提出方法与传统方法进行性能比较,证明该方法满足通信实时性要求,同时剩余错误率有明显降低,并能完全满足消息完整性等级要求。结果表明,该方法适合于数控总线消息安全通信的应用。
- 胡毅于东郭锐锋岳东峰刘明烈何平
