何琼
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划博士研究生创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文学语言文字更多>>
- 基于多传感器信息融合的服务机器人定位方法研究
- 何琼
- 关键词：服务机器人激光传感器信息融合扩展卡尔曼滤波
- 基于激光传感器的多移动机器人位姿测定方法
- 本发明涉及一种基于激光传感器的多移动机器人位姿测定方法。本方法利用激光传感器扫描区域内的以一定形状（本说明书以典型形状矩形为例）为标识的移动机器人，将测量数据通过接口传输到计算机，计算机通过数据处理算法进行数据处理，提取...
- 何永义张军高何琼史照渊吴斌
- 全球化时代语境下翻译文化杂合研究——以《围城》英译为例
- 全球化时代是一个文化多元化的时代，更是一个文化杂合的时代。当前，杂合现象已引起各领域越来越多的关注，包括社会学、人类学、语言学、文学和文化研究领域，当然也包括翻译研究领域。
二十世纪下半叶以来，西方翻译研究经历...
- 何琼
- 关键词：语境翻译理论翻译研究
- 文献传递
- 移动机器人自然路标特征提取方法被引量：4
- 2010年
- 介绍了一种基于2维激光测距仪的自然路标特征提取方法.本方法由3部分组成:数据聚类、滤波平滑以及特征提取.该方法根据计算机图形学中的尺度空间理论,利用无迹卡尔曼滤波器(unscented Kalman filter)构建曲线模型估计器,对描述环境局部区域形状的扫描点间的几何拓扑关系进行估计.根据估计过程中获得的Mahalanobis距离构建滤波卷积核对原始范围图像进行自适应滤波平滑处理,利用距离数据的曲率函数对聚类后的数据进行分割并提取特征.该方法对噪声鲁棒稳定,并且可以有效地提取非结构化环境中的自然路标特征.实验结果证明本文所提出的方法对自然路标特征提取是行之有效的,可以为自主移动机器人导航系统提供丰富的路标特征.
- 冯肖维方明伦何永义何琼
- 关键词：自适应滤波移动机器人
- 基于激光传感器的多移动机器人位姿测量系统被引量：1
- 2011年
- 为机器人准确定位设计了一个基于激光传感器的移动机器人位姿测量系统。测量系统用激光传感器扫描区域内的以矩形为标识的机器人,将测量数据传输到计算机上,通过数据处理软件进行数据处理,提取属于机器人的特征,同时结合机器人前一时刻的位姿,实时计算机器人当前位姿。实验结果表明,此系统能迅速识别机器人,并准确地确定每个机器人位置和姿态,通过网络向机器人发送其位姿数据,实现多移动机器人的精确定位。
- 何琼何永义冯肖维
- 关键词：激光传感器移动机器人直线特征提取位姿
