倪霞林
- 作品数：22 被引量：68H指数：5
- 供职机构：福州大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：福建省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 网络控制系统的模糊自适应PID控制被引量：1
- 2010年
- 针对网络控制系统中网络时延补偿的问题,提出了一种模糊自适应PID控制器的设计方法,通过利用在线时延估计方法对时延进行预估计,根据估计时延值在线调节PID三个参数,从而改善系统的性能。对基于控制局域网络(CAN)总线的典型工业过程进行了仿真实验。结果表明,与常规PID的控制器比较,采用设计的PID控制器能补偿网络上的时延,更加有效的抑制了时延对网络控制系统的影响并提高了系统的性能。
- 俞振华倪霞林林宗炮
- 关键词：模糊控制PID网络时延网络控制系统
- 基于CAN总线的新型可编程控制系统被引量：1
- 2006年
- 随着现场总线技术的发展以及芯片性价比的进一步提高,为满足上述要求奠定了基础。提出了一种基于CAN总线的开放式、数字化,网络化、智能化的新型可编程控制系统。给出了该系统的体系结构和运行模式,可编程机制,智能节点,应用层通信协议。
- 倪霞林
- 关键词：CAN总线可编程序控制器现场总线控制系统
- 基于DSP&IPM的矢量控制系统优化控制被引量：4
- 2007年
- 对考虑铁损时感应电机在同步旋转坐标系统下的数学模型进行了分析。在分析基础上,通过研究不同运行条件下电机损耗与转子磁通的关系,实现了矢量控制变频调速感应电机(IM)的优化控制。为了进一步提高电机的调速性能,根据电机矢量控制的基本原理,利用数字信号处理器(DSP)和智能功率模块(IPM),给出了矢量控制硬件的实现;阐述了系统的软件实现方法。实验表明,矢量控制变频调速系统能平稳运行,具有较好的静、动态特性,可以广泛用于以IM为驱动装置的电气传动系统中。
- 倪霞林郑祥盘
- 关键词：感应电机矢量控制铁损优化控制
- 基于CAN总线的信息驱动模式分布式测控系统设计被引量：4
- 2008年
- 以CAN总线分布式测控系统为框架,对测控系统的组态模式进行了研究,提出了一种基于信息驱动的系统组态模式。基于这种模式,系统的运行是由信息激发的,而系统的组态只需改变智能节点的ID号和输入、输出信息的设置。实验表明,以CAN总线为媒介基于信息驱动的分布式测控系统实时性好,组态容易,为实时控制系统的组态提供一种新的思路。
- 倪霞林郑祥盘凌世飘
- 关键词：测控系统CAN总线信息驱动
- MiniGUI在数控系统图形界面中的应用被引量：10
- 2006年
- 概述了MiniGUI图形用户界面支持系统的特点,论述了它在嵌入式Linux数控系统硬件平台上的移植,输入引擎(IAL)的设计,讨论了基于MiniGUI数控图形界面应用程序的开发。
- 陈剑雄林述温倪霞林
- 关键词：MINIGUI嵌入式LINUX数控系统图形界面
- 基于CAN总线测控系统的在应用可编程设计被引量：6
- 2008年
- 在对AT89C51的指令系统及存储结构充分研究的基础上,采用片外扩展两片SRAM,其可同时作程序存储器和数据存储器,通过多路选择器控制他们的功能,实现了基于CAN总线的智能节点的在应用可编程(IAP)。同时采用RS-232转CAN的转节点实现对该系统的远程在线更新。
- 凌世飘倪霞林
- 关键词：CAN总线AT89C51智能节点
- 基于Wi-Fi的材料测试机无线数据采集系统研究被引量：2
- 2014年
- 为了实现对材料测试机的数据采集,提出通过研制无线数据采集控制卡,并结合LabVIEW软件编制相应采集软件的数据采集系统,该系统可实现对材料测试机进行远距离数据的可靠传输,同时,可以通过网络接收来自监测系统的数据。测试结果表明所提出的方法对其他工业应用有一定的借鉴意义。
- 宋丽涵倪霞林何炳蔚
- 关键词：数据采集
- 基于LabVIEW的超声波坐标定位仪设计被引量：1
- 2017年
- 为提供一种新型的物体平面定位方法,设计一种操作简单、工程上容易实现的坐标定位仪。将超声波测距原理应用到物体的平面定位中,利用AT89S52单片机作为核心处理器,驱动两舵机进行旋转,带动两超声波测距模块US-100进行扇形扫描,分时发射超声波信号并采集反馈信号,计算测量距离,由RS-232串行口与计算机连接通信,将测量数据传输给主计算机,利用虚拟仪器LabVIEW,实时动态显示物体的坐标方位并绘制其移动路线。结果表明:单个超声波收发装置4 500mm以内测量误差在0~17mm之间,测量盲区为23mm。整个超声波定位仪样机各项功能完成良好。
- 黄异陈爱华倪霞林
- 关键词：虚拟仪器超声波测距单片机
- 一种新型超声波平面定位装置及其测量方法
- 本发明涉及一种新型超声波平面定位装置,？包括第一超声波测距模块和第二超声波测距模块，所述第一超声波测距模块和所述第二超声波测距模块相互垂直且分别固定在两个舵机上，所述舵机分别经一升降机构上下移动；一控制单元，所述第一超声...
- 倪霞林黄异施婷婷
- 文献传递
- 基于多项式表示法的NURBS曲线插补算法被引量：2
- 2008年
- 本文在NURBS曲线的递推矩阵表示法基础上,采用多项式表示法简化计算过程,并运用到插补算法中。该表示法与传统德布尔算法相比,简化了计算过程,提高了运算速度,还避免了递推矩阵表示法需占用大量内存资源的问题,为开发高速、高精度的NURBS插补算法奠定了基础。
- 陈剑雄林述温倪霞林
- 关键词：NURBS曲线插补算法
