2024年10月17日
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关中民
作品数:
4
被引量:4
H指数:1
供职机构:
郑州轻工业学院
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相关领域:
电气工程
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合作作者
林其骏
西安交通大学
王永华
郑州轻工业学院
方素平
西安交通大学
聂钢
西安交通大学
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关中民
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林其骏
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王永华
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方素平
传媒
2篇
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1篇
郑州轻工业学...
1篇
第一届中国机...
年份
1篇
1994
3篇
1988
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4
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螺杆泵转子齿形的三坐标测原理和应用
林其骏
方素平
关中民
关键词:
螺杆泵
转子
齿形误差
齿形
步进电机闭环控制系统的核步法实现
被引量:4
1994年
从分析步进电机失步的原因入手,说明了步进电机实行闭环控制的重要性,介绍了实现步进电机闭环控制的方法.最后,给出了用核步法实现步进电机闭环控制的成功实例.
王永华
关中民
关键词:
步进电动机
反馈控制
计算机控制
连续轨迹控制关节型平面机械手的研究
提出一种适用于关节型平面机械手的连续轨迹控制新方法。用几何判据插补法进行平面机械手工作头静态位置的确定,利用质量动替代建立起平面机械手的力学模型,运用拉格朗日力学方法得出平面机械手的动力学基本方程。在分析了平面机械手的动...
聂钢
林其骏
关中民
关键词:
机械手
计算机控制
连续轨迹控制
谈机电一体化人才的培养
林其骏
关中民
关键词:
专业教育
机电一体化
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