刘天云 作品数:82 被引量:147 H指数:7 供职机构: 清华大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点基础研究发展计划 国家科技支撑计划 更多>> 相关领域: 水利工程 交通运输工程 自动化与计算机技术 理学 更多>>
地下工程排气除尘成套设备 一种地下工程排气除尘成套设备,包括排气管道分部,该排气管道分部的进气端和出气端分别同能移动位置的排气扇分部和除尘排放分部相导通,加上该排气扇的驱动部分同控制器的控制端口相电连接,而控制器的输入端口同传感器的信号端口相连接... 刘天云 段云岭 冯金铭 刘晓丽文献传递 基于能量最小化原理的弹性波CT成像频域有限元反演算法 薛龙 刘天云 张建民一种道路自动摊铺机器人 一种道路自动摊铺机器人,主要由摊铺机与感知单元、控制决策单元、执行单元、无线通讯单元构成,其自主导航采用卫星、激光距离传感器结合道路设计信息实现摊铺定位与转向;摊铺作业利用料位超声雷达自主决策输料速度与行驶速度;摊铺厚度... 刘天云 张建民 王恩志文献传递 无人驾驶挖掘机回转平台角度测量系统 无人驾驶挖掘机回转平台角度测量系统,其特征在于:在回转平台中央的中心回转接头上设置有齿圈,在回转平台中心孔壁处通过螺栓安装多片L型安装架,在两片L型安装架之间,安装顶端带测角传感器探孔的传动轴,在传动轴下端设置有与齿圈相... 刘天云 孙玉军 张建民 王玉孝 王恩志 芦永政文献传递 一种自主3D挖掘施工机器人 一种自主3D挖掘施工机器人,利用机器视觉、卫星定位与自动控制装置、3D数字模型等,实现自动化、智能化3D挖掘施工作业,在指定的非结构化区域内,利用卫星定位系统测量位姿信息、利用机器视觉系统感知与认知作业环境信息,自主决策... 刘天云 王恩志 张建民文献传递 一种TBM伞形刀盘及伞形变换方法 一种TBM伞形刀盘及伞形变换方法,包括伞形刀盘装置及伞形刀盘变换方法,所述伞形刀盘装置包括TBM主梁、基础刀盘、升降系统;在TBM主梁左端设置基础刀盘,在基础刀盘上下端设置一级刀盘;在一级刀盘后端设置二级刀盘,在二级刀盘... 刘天云 秦鹏翔利用CMV评估堆石料压实质量的神经网络模型 被引量:15 2020年 土石坝压实质量对大坝安全至关重要,通过压实质量评估模型可实现对压实质量实时监控。传统碾压施工采用固定的碾压方案,碾压参数在碾压过程中不改变,而在智能压实过程中,碾压参数根据当前压实状态进行优化调整,因此压实质量评估模型必须考虑碾压参数。通过堆石料现场碾压试验,分析了压实计值(compaction meter value,CMV)与堆石料相对密度和碾压参数的相关性。结果表明,CMV与堆石料相对密度具有较强相关性,可作为堆石料压实质量监测指标,碾压机振动频率和车速对CMV影响显著,行驶方向对CMV影响较小。最后基于现场试验和径向基(RBF)神经网络,建立了考虑碾压参数变化的堆石料压实质量评估模型。与试验结果对比表明该模型具有较高精度。 安再展 刘天云 皇甫泽华 张庆龙 历从实 李庆斌关键词:堆石料 压实质量 碾压参数 现场碾压试验 径向基神经网络 无人驾驶压路机碾压系统 无人驾驶压路机碾压系统,其特征在于:由无人驾驶压路机机群、施工区域采集系统、移动式基准站及卫星通讯系统构成无人驾驶压路机碾压系统。在所述的压路机上分别设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线... 李青洋 刘天云 罗德高 刘刚 杜江林 李亚舟 汪银燕 张维 李晓茂 王澄 杨勇 秦勇 司道全 康韬 焦理力 殷勇 刘延一 韩慧慧文献传递 饱水海绵吸能减振装置 一种饱水海绵吸能减振装置,包括水箱、置于水箱中将水箱分为若干格挡的若干隔板,隔板的底部设置有通孔,以及填充于所述格挡中的海绵,本发明中的海绵由于其结构上的特殊性,即多孔性,与传统的调频液体阻尼器相比,饱水海绵吸能减振装置... 刘天云 金峰 李庆斌 周孟夏 桂耀文献传递 拱坝河谷三维地震动分析 被引量:5 2000年 应用半无限相似单元模拟远场 ,通过动量守恒定理确定辐射阻尼 ,建立了有限元离散近场的三维波动计算模型 .采用中心差分法 ,可形成显式积分格式 ,整个近场域具有相同的精度与稳定性 .对于规则半无限域数值计算结果与理论值符合很好 ,说明本文模型是有效的 .最后 ,将此应用于半圆形及不规则拱坝河谷 ,计算结果表明地形影响显著 ,特别是薄弱山体地震动放大现象严重 . 刘天云 刘光廷关键词:地震波动 结构抗震