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刘芳华

作品数：117 被引量：192H指数：7
供职机构：江苏科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 64篇期刊文章
  • 49篇专利
  • 3篇科技成果

领域

  • 37篇自动化与计算...
  • 28篇机械工程
  • 17篇交通运输工程
  • 5篇金属学及工艺
  • 3篇电子电信
  • 3篇电气工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇生物学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 29篇机器人
  • 8篇电机
  • 8篇有限元
  • 8篇抗冲
  • 8篇仿真
  • 7篇减振
  • 7篇并联机构
  • 6篇制动
  • 5篇电动
  • 5篇优化设计
  • 5篇运动学
  • 5篇直流电机
  • 5篇汽车
  • 5篇陀螺
  • 5篇陀螺仪
  • 5篇抗冲击
  • 5篇航行
  • 5篇航行器
  • 5篇船舶
  • 4篇导航

机构

  • 107篇江苏科技大学
  • 11篇南京航空航天...
  • 8篇江苏大学
  • 6篇华东船舶工业...
  • 2篇东南大学
  • 1篇南京工业大学
  • 1篇南京理工大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇西华大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇上海外高桥造...
  • 1篇江苏大学镇江...
  • 1篇江苏迅捷装具...

作者

  • 116篇刘芳华
  • 19篇卢道华
  • 10篇吴洪涛
  • 8篇张礼华
  • 8篇王佳
  • 8篇楼飞
  • 6篇李冲
  • 5篇张冰蔚
  • 5篇费蓝冰
  • 5篇张礼华
  • 4篇陈超
  • 4篇陈杨
  • 4篇缪国斌
  • 4篇孙石磊
  • 3篇包泓
  • 3篇唐炜
  • 3篇程科
  • 3篇樊玉杰
  • 3篇钟伟
  • 3篇王豹

传媒

  • 8篇江苏科技大学...
  • 5篇机械与电子
  • 5篇华东船舶工业...
  • 4篇机械设计与制...
  • 3篇拖拉机与农用...
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇现代制造工程
  • 2篇液压与气动
  • 2篇机床与液压
  • 2篇机械科学与技...
  • 2篇中国造船
  • 2篇江苏大学学报...
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇汽车技术
  • 1篇应用科技
  • 1篇传感器技术
  • 1篇起重运输机械
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇机械制造
  • 1篇中国激光

年份

  • 1篇2024
  • 11篇2023
  • 12篇2022
  • 7篇2021
  • 9篇2020
  • 7篇2019
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  • 6篇2017
  • 5篇2016
  • 5篇2015
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  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 7篇2010
  • 3篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2007
  • 5篇2006
  • 2篇2005
  • 8篇2004
共 117 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
车辆标准查询系统的开发设计
2004年
介绍了根据我国现行的有关车辆的标准所开发的适于PC单机的车辆标准数据库及管理查询系统,并且详细介绍了各部分的功能特征与实现。
刘芳华黄蓝冰卢道华吴志敏
关键词：车辆标准查询系统系统设计数据库
吊舱推进器安装平台的液压同步控制策略被引量：6
2021年
针对吊舱推进器安装平台四缸同步运动过程中缺乏有效控制策略的问题,提出基于BP神经网络的主从同步控制策略。通过对安装平台顶升液压系统进行分析,推导出四缸同步控制系统的数学模型。根据该数学模型设计基于BP神经网络的PID控制器,并通过AMEsim与MATLAB的联合仿真求解液压系统的同步控制精度。仿真结果表明,该控制策略能有效实现四缸同步运动控制,且同步精度达到±0.1 mm。
刘芳华张进金李欣项文彬
关键词：液压同步控制神经网络控制
一种轮式管道内壁清扫检测机器人
本发明公开了一种轮式管道内壁清扫检测机器人，主要适用于管径在250‑380mm管道，包括：轴向依次连接设置的控制室、轮式行走牵引装置、清扫装置；轮式行走牵引装置包括：调节组件、前变径驱动组件；清扫装置包括：后变径驱动组件...
付永明刘芳华孙威郭文龙陈春媛郝德培刘凯
文献传递
机电光一体化的新型手术显微镜
卢道华张冰蔚张春唐炜刘芳华
传统的国产手术显微镜普遍存在老化和落后的状况：机头笨重、功能不全，机架部分多为手动机构操作不便，无现代显控技术，更谈不上视频与网络化传输管理。手术显微镜由机头和机架两部分组成：机头为光学装置，由主副镜和光路变倍调节等装置...
关键词：
关键词：手术显微镜优化设计机电光一体化
船舶舵机个体Agent的研究与构建被引量：2
2004年
本文针对船舶运动控制的特点,用Agent思想对船舶舵机进行了深入研究,并构建了船舶舵机个体Agent的总体框架,为全船MAS的实现打下了扎实的基础。
张礼华卢道华刘芳华
关键词：舵机船舶运动MAS
船厂生产安全监控软件的开发
2010年
监控软件是借助Visual C++6.0来开发完成,这个监控软件由以下功能组成:组态画面的绘制及脚本语言的使用、组态画面对象的动画连接、与生产现场采集系统的通信、网络通信、数据存储与数据库支持等。船厂的监控系统在这个软件的基础上开发完成,可以对船厂的烟雾以及有毒气体等进行监控。
赵超刘芳华
关键词：组态软件安全监控网络通信动画连接
单体式无人航行器的设计、实验及优化被引量：7
2016年
论文从实用性的角度出发,对单体式无人航行器的结构展开研究,旨在提供一种能够实现水面、水下巡航的载体形式。首先,提出一种能够实现水面、水下巡航的航行器设计方案。在该方案的基础上,基于模块化设计理念,将航行器分为头舱、能源舱、动力舱、控制舱四个模块,并进行详细设计。利用Finemarine对航行器的水动力性能进行分析,得到了航行器在水中保持持续稳定状态的条件。分析的结果可作为航行器部分结构优化和控制系统设计与实现的依据。通过制作样机和下水实验,还发现了该航行器尚存在运动性能欠佳的一些缺陷;最后,针对该航行器装配和实验过程中存在的不足,提出了优化设计方案,为结构改进提供了依据。
张礼华刘芳华楼飞卢道华王佳
关键词：水动力性能模块化设计优化设计
一种AUV回收对接平台及其对接方法
本发明公开了一种AUV回收对接平台，包括框架、锁紧机构、回收机构、耐压装置、浮体、横向推进器、竖向推进器，回收机构安装于框架的底部，横向推进器在框架的相对两侧分别安装有一个，框架顶部的相对两边沿处分别依次间隔安装有多个竖...
唐在智刘芳华郭文龙任旺仲昭杰
文献传递
基于浮动定子的直线运动平台减振与定位控制被引量：2
2020年
直线音圈电机驱动定位平台可避免机械耦合环节的引入,但其产生的振动将引起末端平台的响应,从而影响末端定位平台的定位精度.文中采用一种被动减振结构——浮动定子,与传统直线电机相比,浮动定子音圈电机可有效抑制惯性反冲力引起的振动,从而削弱前端振动对末端定位平台的影响.采用数字信号处理(programmable multi axis controller,PMAC)运动控制卡实现平台的运动控制,通过切换控制(PID与模糊控制的切换)实现运动平台的精密定位.实验结果表明:浮动定子类末端平台的振动相对减小,同时切换控制的应用提高了直线平台的定位精度.
方记文王佳刘芳华李冲赵忠
关键词：音圈电机浮动定子切换控制
基于TMS320F2812的金属带式无级变速器电控系统的设计
2009年
开发了基于TMS320F2812金属带式无级变速器的电控系统的硬件和软件,并引入了软件分层模块思想,在速比和金属带的夹紧力控制方面,设计了一套基于被控对象参数反馈的控制系统。并利用Matlab/Simulink自动代码生成功能,将速比及夹紧力控制的Simulink图生成可执行的C代码。试验结果表明,所设计的电控系统能很好地满足实际需要。
刘芳华杨磊张涌侯素礼吴海啸
关键词：无级变速器电控单元速比夹紧力
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