卢涛
- 作品数：3 被引量：54H指数：2
- 供职机构：青岛大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：山东省高等学校科技计划项目国家自然科学基金青岛市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于VB的开放式两轴运动控制系统设计被引量：1
- 2014年
- 基于VB.net和研华PCI-1220运动控制卡设计了一种开放式多轴运动控制系统,系统主要包括硬件设计、软件设计、轨迹规划以及误差处理。经测试,该系统可以实现单轴点动、连续运动、回零运动以及双轴直线和圆弧插补等功能,系统人机交互界面友好,运行稳定可靠,操作方便,可用于实验、教学、培训以及数控系统中。
- 温茹涵卢涛王冬青李军
- 关键词：伺服系统运动控制VBNET
- 基于VC的直角坐标机器人控制系统设计被引量：10
- 2014年
- 针对现代工业对机器人控制系统开放性和通用性的要求,基于VC++设计了一种直角坐标机器人控制系统。整个系统以"工控机+运动控制卡"为核心,采用GALIL DMC-1842运动控制卡、伺服电机驱动器以及直角坐标机器人构成一个开放式结构。控制系统主要包括硬件设计、软件设计和轨迹规划,实现了单轴点动、连续运动、回零运动以及多轴直线插补、圆弧插补等功能。机器人根据末端执行机构的不同,可完成不同作业任务,具有良好的开放性和扩展性。本文执行机构采用雕刻机专用电主轴,根据设定的雕刻任务,编写轨迹程序,成功实现了雕刻任务。实验结果表明,所设计的机器人控制系统较好的完成了轨迹规划任务,具有很好的性能和应用前景。
- 卢涛于海生吴贺荣
- 关键词：直角坐标机器人VC++伺服系统运动控制
- 永磁同步电机伺服系统的自适应滑模最大转矩/电流控制被引量：43
- 2015年
- 为了增强永磁同步电机(PMSM)伺服系统的抗干扰能力,本文设计了一种基于最大转矩/电流(MTPA)原理的自适应滑模控制器.控制器根据MTPA控制方法确定定子直轴和交轴电流,并利用滑模控制增强了系统的抗干扰能力,但同时给系统带来抖振.为了削弱系统抖振,设计了一种改进的自适应滑模趋近律用于位置控制.为了增加控制器的实用性,MTPA控制采用函数曲线拟合法.仿真结果表明,所提出的控制器有效增强了系统的动态性能、稳态性能及鲁棒性,并有效削弱了滑模控制带给系统的抖振.
- 卢涛于海生山炳强迟洁茹
- 关键词：永磁同步电机滑模变结构控制自适应控制
