吕津玮
- 作品数：3 被引量：17H指数：1
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于SURF算法的水下图像实时配准方法被引量：17
- 2010年
- 为实现水下图像拼接实时性和鲁棒性的要求,提出一种基于SURF算法的水下图像配准方法.首先针对水下图像进行预处理;然后采用SURF算法获取参考图像和配准图像的特征点,采用kD树方法找出潜在的配准点对,再结合RANSAC和最小二乘法求出图像之间的映射关系,在取出外点的同时迭代计算出最终的精确解,并使用双线性插值方法对待配准图像进行重采样,得到配准后的图像;最后使用加权平均算法进行图像融合,完成水下图像拼接.实验结果显示,该方法明显地改善了水下图像质量;与基于SIFT算法的图像配准方法相比,两者准确度相当,但其特征点提取速度快10倍左右,总的配准速度快5倍左右,极大地提高了实时性,并具有相当的鲁棒性.
- 谢雨来李醒飞吕津玮高雅彪
- 关键词：水下图像图像配准图像拼接快速鲁棒特征
- 双测头结构
- 本实用新型公开了双测头结构，它包括测头，所述的测头为两个，两个所述的测头的端部按照预定的间距固定连接在转接板上，所述的转接板与测量仪器主轴垂直固定相连。本实用新型的突出优点是：在原有测量仪器的基础之上，将单测头改为双测头...
- 李醒飞陈诚谭文斌董成军吕津玮李想
- 文献传递
- 集成视觉与触觉的回转体测量仪
- 工业的迅速发展,对测量仪器提出了越来越高的要求,传统的测量仪器已经不能满足在线快速测量的需求。回转体工件广泛应用于工业、农业、国防建设等各个领域,在生产、制造行业占有很大的比重,迫切需要实现对回转体工件进行快速、全面的检...
- 吕津玮
- 关键词：回转体单目视觉
- 文献传递
