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唐中一
作品数:
115
被引量:50
H指数:4
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淮阴工学院
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自动化与计算机技术
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合作作者
王业琴
淮阴工学院自动化学院
张涛
淮阴工学院
丁卫红
淮阴工学院
王文杰
淮阴工学院
李洪海
淮阴工学院
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一种无人驾驶集装箱运输车辆的路径规划方法
本发明公开了一种无人驾驶集装箱运输车辆的路径规划方法,包括:根据现有的运行环境采用栅格法建立环境模型,建立直观的环境地图,以此做出初始地图;通过初始地图,利用A*算法获得小车的初始行动路线;把初始的行动路线转化为具体的小...
罗乐天
张家林
唐中一
张志荣
许雨辰
孙何文
姜耀
沈娴娴
一种基于大数据的预测性燃气检修系统
本发明公开了一种基于大数据的预测性燃气检修系统,其中监测系统包括监测燃气阀开、闭阀时长的设备;大数据系统用于对燃气安全隐患因素进行检索,将检索结果与不同地区安全隐患因素值进行比对,输出安全隐患因素值较高的地区作为隐患区域...
郭仁威
周孟雄
纪捷
唐中一
王文杰
张敏
汤健康
苏姣月
黄慧
林张楠
陈帅
一种应用于柔性制造车间的多AGV任务协同调度方法及装置
本发明公开一种应用于柔性制造车间的多AGV任务协同调度方案,实施过程为:根据柔性制造车间现产品分配方案确定堆放布局,构建AGV任务调度双重优化目标的数学模型;对双重优化目标的数学模型提出改进蜘蛛蜂优化算法(SWO)进行求...
李亚洲
张志荣
唐中一
李洪海
王文杰
段卫平
一种应用于立体车库的车辆优化调度方法
本发明公开一种应用于立体车库的车辆优化调度方法,实施过程为:堆垛机在立体仓库内上下水平移动,到指定位置存取车,将存取车辆送到指定位置。堆垛机采用模糊PID控制与神经网络相结合的控制方式完成车辆存取的精准控制,以保证堆垛机...
张志荣
唐中一
沈娴娴
姜雨朦
李洪海
仲安婕
张家林
陶伟叶
一种蒸汽锅炉水垢清洗周期预测系统及方法
本发明公开了一种蒸汽锅炉水垢清洗周期预测系统及方法,包括:(1)获取蒸汽锅炉装置的历史给水量数据、水质数据和水垢温度数据。(2)对数据进行预处理,并选取训练集数据样本和测试集数据样本;(3)确定极限学习机的网络结构及输入...
姜耀
唐中一
刘玥博
许雨辰
孙何文
张家林
张楚
彭甜
王文杰
段卫平
李洪海
一种适用于水产养殖场的绿色监测与供能系统及方法
本发明公开了一种适用于水产养殖场的绿色监测与供能系统,包括用于产生能源的发电系统,所述发电系统连接用于能源储存和调配的能源控制系统,能源控制系统通过接受检测系统的检测参数对电能进行分配作用于负载系统,负载系统通过控制模块...
苏姣月
王嘉慧
汤健康
许玉成
唐中一
王文杰
张敏
张楚
孙娜
彭甜
井淑慧
崔建蓉
鞠家福
纪捷
一种基于大数据的智能调控混合储能电力系统
本发明公开了一种基于大数据的智能调控混合储能电力系统,包括大数据采集模块、VMD‑FSA‑KELM预测模块、储能管理模块、混合储能模块、AMR智能计量器、电网;储能管理模块还包括控制系统、PCS储能变流器、BMS;通过大...
周孟雄
郭仁威
汤健康
苏姣月
纪捷
唐中一
王文杰
张敏
曾淼
谢金博
马梦宇
温文潮
纪润东
秦泾鑫
张佳钰
孙娜
王夫诚
黄慧
一种基于四旋翼无人机的桥体质量勘测方法
本发明公开一种基于四旋翼无人机的桥体质量勘测方法,实施过程为:四旋翼无人机搭载相机采集桥体数据,根据桥体整体数据完成建模。四旋翼无人机采用基于.NET航迹规划算法进行桥体质量勘测的最优航迹规划,同时采用ISSA算法改进基...
沈娴娴
张志荣
唐中一
仲安婕
李洪海
刘玥博
裴家勇
基于电子鼻的鱼类新鲜度检测系统设计
被引量:5
2012年
针对鱼类新鲜度检测的实际需求,提出基于电子鼻系统的鱼类新鲜度检测方案,对其关键技术及系统构架进行了研究。在研究电子鼻气体传感器阵列及其工作原理的基础上,通过分析检测系统功能需求,利用STC12C5A单片机结合气味传感器采集鱼类新鲜度气味信号,上传至数据分析处理系统,最终通过模式识别实现气体组成分析。测试结果表明,利用电子鼻系统可以快速、简便、准确地检测鱼类新鲜度,可应用于鱼类的物流和仓储等领域。
张新荣
张宇林
周红标
唐中一
关键词:
电子鼻
传感器阵列
一种应用于火灾救援的机器人路径寻优方法
本发明公开了一种应用于火灾救援的机器人路径寻优方法,步骤包括:ROS机器人搭载的激光雷达采集周围的环境信息,获取机器人的里程计数据;基于激光雷达采集到的里程计数据,Gmapping算法经过SLAM中的RBPF算法改进提议...
张志荣
沈娴娴
仲安婕
唐中一
张楚
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姜耀
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