喻勇
- 作品数：21 被引量：34H指数：3
- 供职机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学金属学及工艺机械工程更多>>
- 一种花田食用玫瑰花花瓣自动分捡机器人
- 本发明涉及一种花田食用玫瑰花花瓣自动分捡机器人，属于农产品加工机械技术领域。本发明包括采摘部分、分捡部分、视觉部分；采摘部分包括旋转刀片、前滚轮Ⅰ、前滚轮Ⅱ、传送带Ⅰ、传送带Ⅱ、前臂支架、中轴、中轴齿轮、后滚轮Ⅰ、后滚轮...
- 张云伟王大龙曾为军王彦钧董晓伟喻勇
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- 一种基于视觉的玫瑰花花瓣与花托针式自动分离装置
- 本实用新型涉及一种基于视觉的玫瑰花花瓣与花托针式自动分离装置，属于农产品加工技术领域。本实用新型包括视觉系统、机械手、针式分离装置；所述机械手根据视觉系统提供的坐标夹取玫瑰花然后把玫瑰花送到针式分离装置进行花瓣与花托的分...
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- 单轴散生竹地下根茎并行模拟仿真研究被引量：3
- 2014年
- 针对竹林地下根茎模拟仿真计算强度高、数据量大,在算法实现中采用基于单路处理器、串行计算的构架难以满足性能要求的问题,提出一种基于网络机群的多节点并行模拟仿真实现机制,构建了单轴散生竹地下根茎并行模拟仿真平台,主要由建模节点、任务管理节点、图形节点和网络交换机组成。以SimRoot模型为基础建立单轴散生竹地下根茎生长模型,通过实验观察获取几何构型参数及生长参数。采用功能分解法对根茎生长建模计算进行任务分割,建立了相应的任务调度管理模式,设计了多节点并行生长建模机制。以金竹为例开展多节点并行仿真实验,实验结果表明基于网络机群的多节点并行模拟仿真在降低内存消耗、缩短仿真时间方面效果明显,对于较大规模的散生竹林地下根茎模拟仿真具有较好的适应性。
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- 关键词：地下根茎
- 一种扇叶式食用玫瑰花花瓣分捡装置
- 本实用新型涉及一种扇叶式食用玫瑰花花瓣分捡装置，属于农产品加工机械技术领域。本实用新型包括支架、导轨、机械手肩、机械手上臂、机械手前臂、机械手腕、机械手、扇叶、扇叶骨架、电机座、电机、摄像机支架、摄像机；支架位于装置的左...
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- 主动热激励式红外热成像管道缺陷深度检测被引量：21
- 2018年
- 针对管道内壁缺陷深度检测的问题,建立了一种基于电涡流主动热激励的红外热成像管道缺陷深度检测方法。阐述了红外热成像管道缺陷深度检测的机理,针对埋地管道检测对热激励的特殊要求,设计了参数可调控的电涡流热激励实验装置,按照管道内壁形状制作了检测试件,通过基于电涡流的主动热激励实验,分析了谐振频率、提离高度、输入电功率这3个重要参数对热激励效率的影响,并得出它们的优化值。在此基础上,对预先设计带有不同深度缺陷的检测试件进行主动热激励,并获取其红外热图像,通过分析热图像数据发现,缺陷与非缺陷区域间灰度均值的差值随缺陷深度的变化而变化,一在定条件下二者呈单值对应关系,且具有较好的线性度。利用这一规律,通过实验数据拟合建立了槽形缺陷和圆形缺陷的深度检测模型,实验测试显示所建立的模型具有一定的检测精度。研究结果表明:在优化的电涡流主动热激励条件下,可以通过红外热图像计算出缺陷深度,所提出的基于电涡流主动热激励的红外热成像管道缺陷深度检测方法具有可行性。
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- 关键词：无损检测红外热成像电涡流热激励
- 一种花田食用玫瑰花花瓣自动分捡机器人
- 本实用新型涉及一种花田食用玫瑰花花瓣自动分捡机器人，属于农产品加工机械技术领域。本实用新型包括采摘部分、分捡部分、视觉部分；采摘部分包括旋转刀片、前滚轮Ⅰ、前滚轮Ⅱ、传送带、前臂支架、中轴、中轴齿轮、后滚轮Ⅰ、后滚轮Ⅱ、...
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- 一种利用辅助激光点成像的图像采集装置
- 本实用新型涉及一种利用辅助激光点成像的图像采集装置，属于无损检测领域。本装置由感应加热单元、图像采集单元、图像处理单元组成。感应加热单元的涡流加热探头对被测埋地管道进行非接触式局部微加热，埋地管道就会产生电涡流使管壁发热...
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- 一种根土根系摩擦力测量装置
- 本发明涉及一种根土根系摩擦力测量装置，属于植物根系摩擦力测量技术领域。本发明包括系掩埋装置和测量装置；根系掩埋装置包括框架底座、左挡板、后挡板、卡槽、提手、右挡板、前挡板、根系孔、滑轨槽和底挡板；测量装置包括左定位滑块、...
- 张云伟陈岭王大龙喻勇樊阳阳武占曾详义
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- 一种植物根系的夹持机构
- 本实用新型公开了一种植物根系夹持机构，其包括上夹持机构、下夹持机构，上夹持机构包括上固定帽、上夹持部、上滑块基座、上限位滑块、上基座套筒、上限位套筒、导杆、拉力传感器固定螺杆；下夹持机构包括下固定帽、下夹持部、下滑块基座...
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- 一种电涡流加热式管道缺陷红外成像检测装置及检测方法
- 一种电涡流加热式管道缺陷红外成像检测装置及检测方法，属于无损检测领域。本装置由感应加热单元、图像采集单元、图像处理单元组成。感应加热单元的涡流加热探头对被测埋地管道进行非接触式局部微加热，埋地管道就会产生电涡流使管壁发热...
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