姚兴岭
- 作品数：13 被引量：9H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 可伸缩机械手
- 本发明公开了一种可伸缩机械手，包括机械手安装底座、底座连接法兰、机械手固定座、旋转安装轴、第一连接部、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第二连接部、多根连接转轴、一对机械手本体及位置感应装置；机械手安装底座...
- 夏雅兵郭娟吴福中姚兴岭刘霞
- 文献传递
- 机械推杆
- 本发明公开了一种机械推杆，包括推杆安装座、推杆底座、控制电机安装壳、推杆本体、顶部凸缘、多根辅助液压杆、多个液压控制器、推杆接头、接头连接孔、磁力感应装置、多个磁力感应件、多个固定螺母及推杆嵌装条；推杆底座、控制电机安装...
- 郭娟吴福中姚兴岭夏雅兵姜晖
- 文献传递
- 基于挖掘力模型的采样机械臂运动位姿节能控制研究被引量：5
- 2021年
- 为了降低采样机械臂在挖掘土壤过程中能量损失,延长其工作时长,设计了可操纵性椭球模型和能量评价指标函数。通过仿真检验机械臂能量消耗,创建了采样机械臂运动位姿的可操作性椭球模型,给出了机械臂运动过程中的能量评价指标函数。对采样机械臂挖斗进行受力分析,给出了挖斗不同表面的受力方程式,设计了采样机械臂主动控制方法。在机械臂不同运动位姿状态下,采用Matlab软件对采样机械臂能量消耗进行仿真。结果显示:在无可操纵性椭球模型条件下,采样机械臂运动位姿较差,单位连杆长度受力较大,导致机械臂消耗的能量较多;在有可操纵性椭球模型条件下,采样机械臂运动位姿较优,单位连杆长度受力较小,导致机械臂消耗的能量较少。在同等条件下,随着采样机械臂挖斗的采样点不同,机械臂消耗的能量也不同。采样点越远,机械臂消耗的能量也越多,能够工作的时长也越短。采样机械臂挖斗采用可操纵性椭球模型,能够降低机械臂的能量损失,延长机械臂工作时长。
- 姚兴岭张亮张淑坤
- 机械推杆
- 本发明公开了一种机械推杆，包括推杆安装座、推杆底座、控制电机安装壳、推杆本体、顶部凸缘、多根辅助液压杆、多个液压控制器、推杆接头、接头连接孔、磁力感应装置、多个磁力感应件、多个固定螺母及推杆嵌装条；推杆底座、控制电机安装...
- 郭娟吴福中姚兴岭夏雅兵姜晖
- 文献传递
- 机械设计制造中液压机械控制系统的应用被引量：2
- 2020年
- 在机械设计制造领域中,液压机械控制系统作为一种具有较高传动效率和较强控制精确度的控制系统,始终受到整个机械设计制造行业的关注和重视。对此,本文针对机械设计制造中的液压机械控制系统,在概述其主要作用的基础上详细分析了其应用优点和不足,同时也结合实际指出了液压机械控制系统在机械设计制造中的具体应用和构建策略,旨在给予机械设计制造企业一定的帮助和指导,并以此在提升液压机械控制系统应用效果的基础上促进整个机械设计制造产业的健康发展和持续进步。
- 姚兴岭
- 关键词：机械设计制造
- 机械自动抓取设备
- 本发明公开了一种机械自动抓取设备，包括抓取控制设备、供电装置、安装底座、操作面板、液晶显示屏、第一旋转杆、抓取安装架、多个自动抓取爪、多个抓取爪活动件、第二旋转杆、旋转控制电机、抓取爪连接杆及抓取爪安装杆；抓取控制设备通...
- 吴福中姚兴岭夏雅兵郭娟
- 文献传递
- 浅析机械制造中自动化技术的应用被引量：2
- 2016年
- 机械制造行业在我国经济基础中起着重要的作用,我国的主要经济发展方向以及工业化的发展速度与机械制造业息息相关。机械制造行业比较复杂,将自动化的相关技术应用到机械制造行业中能够有效提高产品的生产效率,进一步保证产品的整体质量。笔者将根据相关工作经验,将自动化技术应用到机械行业中进行研究分析,以期能够提供些许参考意见。
- 姚兴岭
- 关键词：机械制造行业自动化技术
- 自动夹持设备
- 本发明公开了一种自动夹持设备，包括夹持底座、纵向滑动齿条、纵向滑动齿条套、纵向滑动皮带、皮带驱动轮、第一驱动电机、横向滑动齿条、横向滑动齿条套、第二驱动电机、夹持安装座、夹持夹本体及横向移动组件；纵向滑动齿条、第一驱动电...
- 姚兴岭夏雅兵郭娟吴福中张淑坤
- 文献传递
- 自动夹持设备
- 本发明公开了一种自动夹持设备，包括夹持底座、纵向滑动齿条、纵向滑动齿条套、纵向滑动皮带、皮带驱动轮、第一驱动电机、横向滑动齿条、横向滑动齿条套、第二驱动电机、夹持安装座、夹持夹本体及横向移动组件；纵向滑动齿条、第一驱动电...
- 姚兴岭夏雅兵郭娟吴福中张淑坤
- 文献传递
- 机械自动抓取设备
- 本发明公开了一种机械自动抓取设备，包括抓取控制设备、供电装置、安装底座、操作面板、液晶显示屏、第一旋转杆、抓取安装架、多个自动抓取爪、多个抓取爪活动件、第二旋转杆、旋转控制电机、抓取爪连接杆及抓取爪安装杆；抓取控制设备通...
- 吴福中姚兴岭夏雅兵郭娟
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