孙寿才
- 作品数:5 被引量:1H指数:1
- 供职机构:华阴兵器试验中心更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于惯性系和捷联惯组的运动基座初始对准方法
- 针对传统解析粗对准方位失准角过大影响寻北精度等问题,引入基于惯性坐标系的对准方法。精对准过程中,在基于惯性坐标系的运动基座对准方法基础上,根据航位推算轨迹相似性原理,提出引入误差角闭环修正回路,最大限度的减小由于粗对准引...
- 孙寿才谢玲韩勇强宋春雷周建军
- 关键词:航空导航系统捷联惯导
- 基于电子地图和激光捷联惯组的运动基座初始对准方法被引量:1
- 2012年
- 基于捷联惯导系统动基座初始对准对速度和路线要求较高,粗对准方位角失准过大影响精度等问题,提出引入电子地图对算法进行辅助修正的组合对准方法.通过地图匹配进行位置修正提高载车定位精度,最大限度减小第二次停车所带来的定位误差,提高对准精度.实验结果证明,动基座初始对准方法与电子地图匹配算法的有效组合,降低了对载车速度及路线的要求,极大提高了系统对准精度.
- 韩勇强陈家斌孙寿才宋春雷吴伟胜
- 关键词:电子地图激光陀螺
- 基于惯性坐标系的运动基座对准技术研究
- 孙寿才
- 关键词:动基座捷联惯导自对准车载地图匹配
- 一种基于惯性系和捷联惯组的运动基座初始对准方法
- 针对传统解析粗对准方位失准角过大影响寻北精度等问题,引入基于惯性坐标系的对准方法。精对准过程中,在基于惯性坐标系的运动基座对准方法基础上,根据航位推算轨迹相似性原理,提出引入误差角闭环修正回路,最大限度的减小由于粗对准引...
- 孙寿才谢玲韩勇强宋春雷周建军
- 关键词:动基座捷联惯导自对准车载
- 文献传递
- 定位定向系统检测仪矩阵键盘
- 本发明公开了一种定位定向系统检测仪的矩阵键盘,该矩阵键盘包括:6个特殊功能键,具体为测漂键、寻北键、导航键、标定键、装订键、自检键;两个亮度控制键;12个数字/控制键,包括0-9十个数字键、一数字切换num键、一个符号键...
- 徐建华韩勇强李振华孙寿才谢玲
- 文献传递