宁永臣
- 作品数：19 被引量：81H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学航空宇航科学技术更多>>
- 多项式族的分离及其在单点边界上的计算被引量：1
- 2001年
- 研究了多项式族的分离表示形式及其在单点边界上的计算问题 .对结构型不确定性多项式族进行了分类 ,在此基础上建立了多项式族在单点边界上的计算规则 ,从而为直接使用计算机研究系统的鲁棒稳定性提供了必要的数值计算基础 .
- 宁永臣邱华洲王彤谢升张福恩ZHANG Fu-en
- 关键词：多项式族鲁棒稳定性控制器
- 时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪控制器设计被引量：4
- 1996年
- 研究含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪问题，通过选取矩阵Ｎ构造广义匹配条件，对于满足和不满足广义匹配条件的不确定系统，分别得到了实际跟踪结果和ε跟踪结果。最后给出的设计实例表明了本设计方法的有效性。
- 彭晓红宁永臣张福恩
- 关键词：鲁棒跟踪控制器
- 谢聂鲁棒稳定性判据被引量：4
- 2000年
- 利用极值思想与数值计算技术推广了谢聂稳定性判据 ,为系统的鲁棒稳定性判别与鲁棒镇定提供一个简便实用的方法 .同时指出将极值思想与数值计算技术相结合来解决当前的系统鲁棒性问题 。
- 宁永臣邱华洲王彤谢升张福恩
- 关键词：多项式族鲁棒稳定性
- 实多项式系数多项式的鲁棒稳定性
- 1996年
- 在实参数及系数空间中，讨论了两者之间具有多项式映射关系时，多项式族的稳定性问题，给出了这类多项式族的稳定条件及相应算法．
- 宁永臣张福恩
- 关键词：分离定理鲁棒稳定性多项式
- 航天特色、精英教育、培养体系三者之间的关系研究被引量：1
- 2012年
- 探讨航天特色、精英教育、培养体系各自的内涵及其三者之间的关系,是建构保持航天特色与精英教育的自动化专业培养体系的一项前提性与基础性工作,本文对此进行了研究。一航天特色的基本内涵、结构与功能1航天特色的基本内涵特色是一种与众不同的东西,可简单地概括为"人无我有,人有我优,人优我精"。特色既是一种相对优势,又是一种资源优势。世界上任何一所一流大学、一流科研机构、甚至一个国家、一个民族都会拥有自己的教育特色,体现在其人才培养、科研。
- 宁永臣沈毅马广富高会军王艳
- 关键词：精英教育管理特色航天教育特色服务社会教育实践
- 加性哈氏定理与乘性哈氏定理
- 2001年
- 利用极值思想与数值计算技术研究了复杂摄动情况下哈氏定理的推广问题 .为简化这类系统的鲁棒稳定性判别条件 ,把哈氏定理分别推广成加性哈氏定理与乘性哈氏定理 .所获结果虽然失去了必要性 ,但却获得了可计算性 .同时证明了将极值思想与数值计算技术结合起来解决当前的系统鲁棒性问题 。
- 宁永臣王彤邱华洲王子华张福恩
- 关键词：鲁棒稳定性
- 哲学视野下的自动控制原理课协同教学研究——黑龙江省精品课程的内涵建设被引量：4
- 2012年
- 利用协同理念将相关的哲学原理与方法纳入自动控制原理课程的内容体系,以此为基础建构一种"协同教学"活动,并通过这一活动获取相应的协同教学效应,为课程目标的最佳实现提供最有效的服务。
- 宁永臣沈毅
- 关键词：自动控制原理协同教学教学研究精品课程还原论方法论体系
- 素质教育理念下的自动控制原理课程设计——黑龙江省精品课程建设的进一步完善与实践被引量：2
- 2012年
- 结合精品课程建设的基本要求以及素质教育的基本要求,对哈尔滨工业大学传统自动控制原理课程设计的改革问题进行了研究与探索。在全面贯彻"授之以鱼"与"授之以渔"统一原则、"理论"与"实际"统一原则、"科学精神"与"人文精神"统一原则,以及"合目的性"与"合规律性"统一原则的基础上,在"做什么"和"如何做"两个方面,对传统自动控制原理课程设计的内涵进行了重新界定与改造。内容涉及课程设计的目标、内容、方法等各个方面。实践证明,这项改革工作对于进一步完善精品课程建设工作以及全面推进素质教育工作具有一定的积极作用。
- 史小平金晶宁永臣
- 关键词：课程设计自动控制原理精品课程建设素质教育工作素质教育理念课程内容
- 区间多项式零点的分布
- 1996年
- 本文对正系数及复系数区间多项式零点分布问题进行了讨论，给出了三条零点估计准则。
- 宁永臣张福恩
- 关键词：区间多项式控制系统
- 从专业建设供给侧结构性改革看新工科建设被引量：14
- 2018年
- 新工科建设是我国深化工程教育改革的重要途径。专业建设供给侧结构性改革可为新工科建设提供实体参考。本文从人才培养质量、供给侧结构性改革、社会发展与科技发展对人才培养的新要求等视角论述了专业建设与新工科建设问题。供给侧结构性改革不仅是一种先还原论分析后整体论设计的思想方法,还是一种教育测量手段,对新工科建设具有直接的指导意义。
- 沈毅宁永臣
