宋乐
- 作品数：151 被引量：163H指数：7
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信理学更多>>
- 基于静电力原理的垂直式超微力值测量装置及其溯源方法
- 一种基于静电力原理的垂直式超微力值测量装置及其溯源方法，装置是：顶端固定连接在受力平台底部的中心轴，中心轴的底端固定连接有内电极，且受力平台的中心与中心轴和内电极的轴线处于同一直线，内电极的底部固定有光滑的反射平面，内电...
- 宋乐靳展付鲁华赵美蓉林玉池
- 基于模糊神经网络的红外图像边缘提取算法被引量：7
- 2012年
- 针对现有图像边缘提取算法存在的噪声平滑能力与边缘精确定位之间的矛盾,以及红外图像自身信噪比低、视觉效果模糊和对比度差等缺陷,利用模糊神经网络的学习、自适应和模糊处理等优点,提出了一种基于模糊神经网络的红外图像边缘提取方法。计算各像素点8个方向的基本梯度、左关联梯度和右关联梯度,并将其组成梯度数组,把8个方向的梯度数组作为模糊神经网络的输入信号,通过学习和模糊处理最终可获得相对精确的红外图像边缘。实验结果表明,该方法抗噪能力强,边缘保留完整且为单像素宽,在处理红外图像边缘提取上要优于其他算法。
- 崔素梅赵美蓉宋乐王力强陈炎华
- 关键词：红外图像模糊神经网络
- 基于静电力的可溯源微悬臂梁刚度标定方法被引量：1
- 2017年
- 许多研究机构都建立了微纳力值测量系统,并达到了非常高的测量精度。但是,对微纳力值的传递却很少研究。采用无源悬臂梁作为微纳力值传递标准,提出基于静电力原理的"类参考梁法"悬臂梁刚度测量方法。该方法可准确且便捷地测量悬臂梁刚度,并将其溯源至长度、电压、电容等国际单位(SI)。应用类参考梁法,对刚度范围在1.45~91 N/m的悬臂梁刚度进行测试,相对方差均小于0.6%,结果表明,类参考梁法具有很好的稳定性。许多因素将影响测量结果,对导致测量误差的因素进行逐一分析。类参考梁法悬臂梁刚度测量合成不确定度低于5%,表明该方法具有可行性。类参考梁法有效改善了悬臂梁刚度测试的不确定度,在AFM高精度微纳力值测量中具有重要的意义。
- 韩亚倩赵美蓉刘明孙培元宋乐
- 关键词：微悬臂梁
- 家畜感温变色耳标，制备方法及其机器视觉监测系统
- 本发明涉及一种家畜感温变色耳标，包括耳标本体和标颈，所述耳标本体包括与家畜皮肤接触部分作为第一部分，所述耳标本体的其余部分为第二部分；至少所述第一部分含有1‑3wt％的感温变色粉；至少所述第二部分为透明或半透明的热塑性塑...
- 宋乐李国良付催怡杨月樊兴宇栗镕波贺理惠一航
- 基于视觉传感的嵌入式自动读尺系统被引量：2
- 2009年
- 介绍了一种基于机器视觉与嵌入式技术的直尺自动读数系统的设计方法。系统以32位ARM9微处理器S3C2440为核心,结合WINCE 5.0嵌入式操作系统,使用Embedded Visual C++4.0软件开发平台,实现了对直尺的图像采集、处理与显示;算法部分通过改进的特征法对尺上数字字符进行精确识别,并读出视场中心刻线位置从而给出精确读数结果。实验结果表明:该系统具有高速度、高精度、稳定性好等特点,提高了测量的可靠性、准确度及自动化程度。
- 宋乐林玉池吴颖刘启海王海涛赵美蓉
- 关键词：图像处理ARM微处理器嵌入式操作系统
- 一种模拟海浪发生装置与方法
- 本发明公开了一种模拟海浪发生装置与方法，包括声学换能器、运动控制卡、细分驱动器、步进电机、拉绳位置传感器和数据采集卡；所述声学换能器固定在位移系统上，并能在位移系统的作用下完成设定运动并发出声波，以使在验潮井或小型水槽中...
- 宋乐杜祖宇胡智涌
- 文献传递
- 一种基于振动的微量液体粘度测量装置及测量方法
- 一种基于振动的微量液体粘度测量装置及测量方法，在支架上垂直向下的设置有平行四边形柔性铰链，所述平行四边形柔性铰链的下端的一侧连接有微悬臂梁，所述平行四边形柔性铰链的与所述微悬臂梁相对应的那一侧设置有反光镜，所述悬臂梁的下...
- 赵美蓉薛卓阳郑叶龙宋乐黄银国周惠言蔡青梅
- 文献传递
- 基于遗忘神经网络算法的摄像头时距拓扑网构建方法
- 本发明公开了基于遗忘神经网络算法的摄像头时距拓扑网构建方法，包括以下具体步骤：S1：将每个摄像头标记为摄像头拓扑网中的点；S2：根据摄像头记录的行人行动轨迹，绘制摄像头拓扑网中的有向边；S3：服务器通过分析判断摄像头采集...
- 李国良白一川谢宇涛郭丰瑞江熠刘子祯陈松林于鑫慧杨诗宇宋乐
- 一种血管内斑块清除装置
- 本发明公开了一种血管内斑块清除装置，包括主轴和套设于主轴上的切除刀头，所述主轴内部设置有抽吸管道、输送管道和填充管道；所述主轴套设有近端可膨胀辅助隔离腔和远端可膨胀辅助隔离腔；所述主轴的外壁设置有抽吸孔、输送孔，所述抽吸...
- 房丰洲张皓洋宋乐
- 文献传递
- 一种扑翼飞行器
- 本发明公开了一种扑翼飞行器，包括翼片结构单元，扑翼驱动结构单元，机身结构单元和飞行控制器单元；所述翼片结构单元采用仿生扑翼；所述扑翼驱动结构单元采用单曲柄双摇杆机构，利用空心杯电机驱动单曲柄双摇杆机构的方式带动翼片结构单...
- 宋乐张禹娜邓剡梁杨舒涵
- 文献传递
